——两次征战中航工业杯国际无人飞行器大奖赛感悟

参加“中航工业杯--国际无人机飞行器创意大奖赛”颁奖仪式的大巴车来到了北京国家会议中心，环视隆重热烈的颁奖仪式现场，比赛中的情景又浮现在眼前，经过七天的角逐各路群英终于分出了个高下。

当我站在领奖台上接过国际空中机器人创始人罗伯特先生颁发的奖牌和证书的那一时刻，心情格外的激动。长久以来没日没夜研发的无人飞行器终于战胜了国内顶级航空院校和航空科研单位。作为一个非航空专业的院校队伍能在这样的国际级的比赛上占有一席之地非常自豪。这是我第二次参加大奖赛，在我这一生中站在全国级别的航空比赛领奖台上带金挂银多次，但这一次与以往不同的是和自己儿子一起合作，而我们的对手是那么的强悍。首届比赛儿子作为在校高中生参加比赛获得大会颁发的鼓励奖，我校获得设计优秀奖。

    说起参加“中航工业杯国际无人机飞行器创新大奖赛”还的从2010年冬天说起。那天是个星期天，我在电脑前画飞机的零件设计图，客厅里看电视的儿子突然喊了起来：“爸爸，爸爸快来看，中国要搞无人比赛了”。我听到后立刻奔到客厅看个究竟，但是这条新闻很快就过去了。我立刻问儿子都说了点什么，他说我也是刚刚换台看了个尾巴没有看全。好在这年头有网络，通过百度查到了比赛的相关信息。看到比赛的相关要求后在网上立刻检索世界各国无人机技术发展状况。这个比赛的一些项目要求都是当今世界无人机顶尖的技术才能达到的太高端了。在后来的几个月里反反复复看比赛规则认真分析认为我们还是能去争取一下参加这次的中航工业无人机的比赛。每次儿子周末回家两人都会聊上一小会儿。最后决定儿子参加无人机飞行器创意项目比赛，自己挑战难度最高的竞技比赛（航母舰载无人机着陆）当我把参加比赛的想法告诉学校后，得到了学校的认可和支持。在后来的研发和实验过程中遇到了很多的困难和挫折，好在单位是所综合性的大学人才济济点子多多，技术层面得到了非常理想的方案。当方案一步一步向前进展的时候，终于遇到难以逾越的难题，“光学引导无人机着陆”的最后也是最关键的环节缺少技术设备的支持，国内还没有这样的产品,国外这类技术是保密的。即使有类似的其他行业使用的器件和软件，都非常的昂贵，数百万元。这样高昂的费用我们到哪里游说都没有结果。时间一天天过去了，我们被拦在这个节点进行不下去，眼看就快接近比赛日期了。在大家每天像热锅上的蚂蚁互相叫板争论，在一次反向思维过程中，一个奇思妙想的方案被提了出来，经过仔细分析认为不用高昂的图像匹配方案和器材，仍然能做到通过光学引导完成飞机的着陆过程。距离最后方案还差两次飞行验证的时候比赛时间到了，我们只能带着没经过完整飞行验证的飞机启程。为了确保按时达到比赛地，校领导和我们一同坐汽车连夜赶往赛区。到达赛区后了解到，好几家参赛队伍两个月前就来到比赛场地进行飞机调试，飞机都摔坏十多架人都快奔溃了，好在有资金的保障过了定点着陆的坎。我队在这样没有准备好的情况下进行比赛其结果必然不理想。比赛结果揭晓后我们了解到，用光学引导的队只有两只家而且在比赛时他们并没有使用，只是在技术介绍和评估的时候提了一下。看来用光学系统模拟人类驾驶飞机进行着舰艇引导还是很难的一件事情。最后虽然我队的飞机没有完成光学引导着舰，但是评委还是给我队设计方案评了优秀作品设计奖。
    儿子的比赛比较顺利由于其作品设计新颖独特，环保，做为准备高考的高中生在最紧张的时候还来参加无人机的比赛，让评委感到欣慰，授予鼓励奖以表彰。多家报道大赛的媒体对他进行了深入采访，通过这次的无人机比赛和之前的全国航空航天模型比赛拿了银牌，对他的自信有极大的提高。

    离“第二届中航工业杯--国际无人机飞行器创意大奖赛”开赛还有三个月时儿子也参加完高考，立刻加入我校的无人机参赛队伍。经过两个多月的精心准备，我队全体成员日夜奋战轮番上阵，在合理周密计划安排下顺利完成各个试飞任务，胸有成竹的站在了比赛场上。因为我队的比赛作品设计独到，视频演示非常直观地展示了我队参赛的潜艇用“水母无人机”的特性，12分钟的答辩被延长到27分钟，在记时裁判多次提醒下评委们才罢休。我队在最后一轮飞行演示过程中获得第二的好成绩。

比赛虽然过去，但是我们的参赛作品引起诸多行家关注，并提出合作开发后续项目的延伸课题。每次比赛都能让人学到意想不到的知识，激发出匪夷所思的妙招。一种开放的，让思想驰骋的赛事，一定让你受用终身。