- 产品概述
- 中科九度公司基于核心技术研制了面向无人机遥感影像处理、无人机飞行控制及地面测控站的GeoDo无人机信息系统。GeoDo无人机 信息系统具有规划无人机飞行任务、分析提取情报、快速处理数据、快视与存储数据、控制飞行等能力，并拥有快易拼无人机影像高效拼接处理平台，已被广泛应用 于应急救灾、防汛巡查、管线巡查、军事侦察等多领域。
- 能力展现
- GeoDo无人机信息系统通过地面测控站对无人机进行飞行控制，获取地理信息数据后进行后期处理，再将处理后的数据发布到各分系统进行专题分析等应用。
- 1. 测控站软件：
- 测控站软件可进行航迹规划、飞行监视、姿态控制、情报上传等，以完成机载飞行任务。飞行航迹 规划能够实现无人机飞行过程的航点位置标注，航点属性编辑，航点双向编辑，航线管理，航线上传等功能；能够实时的接收无人机飞行过程中的各类参数，对飞行 链路/位置、航点、飞行模式、电源、飞行姿态及机-地链路等进行实时监控；能够对飞行姿态控制、飞行模式切换、数据链路控制。
- 2. 遥感数据的后处理：
- 无人机获取的影像数据通过影像自动识别和快速拼接软件，实现影像质量、飞行质量的快速检查和 数据的快速处理，以满足整套系统实时、快速的技术要求。进一步的建摸、分析使用快易拼KEP无人机图像处理软件。该软件是以高性能自动配准为基础，自主研 发的一套针对性强、自动化程度高、处理速度快的低空遥感图像处理系统，可为无人机遥感平台获取低空遥感影像数据提供拼接预处理、特征点匹配、 Bundler重建点、DEM网格生成、影像拼接等等功能。
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图 快易拼航线自动生成
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图 图像质量检查
- 系统功能
- 1. 任务规划；
- 2. 飞行监控：数字图像导航、遥测参数接收显示。
- 系统特点
- 1、支持不同机型与载荷参数的规则智能辅助规划；
- 2、多传感器的组合规划；
- 3、自主航迹规划；
- 4、最优路径和突防路径规划；
- 5、规划路径的三维仿真；
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图 视频数据的现场实时校正和拼接
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图 无人机任务规划
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图 拼接成果图
- 系统特点
- 测绘、科研、动态变化检测、侦查需求等。
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图 无人机多任务整体参考航迹设计系统
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图 通用测控站软件（航迹监视）
