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AG-120型农业喷洒无人直升机

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         AG-120是中飞航空参考了美国AAR公司的起飞重量120公斤,有效载药量40公斤的农药喷洒无人直升机,AG-120型的飞控系统由中飞航空提供标准配置。

  美国AgAiRobot公司是一家美国著名的农药喷洒无人直升机专业生产厂家,生产起飞重量120公斤和200公斤的农药喷洒无人直升机,美国AgAiRobot公司的AG-120机型已成为国内许多机构和公司的原型样机。

 

AG-120 农药喷洒无人直升机的性能表
分类
内容
参数
说明
飞机平台
PS-10
喷洒能力
约1-2.8亩/分
根据飞行速度和喷洒宽度决定
额定载荷
40公升
每次起飞
飞行速度
2-8米/秒
可以根据客户需求自行设置
喷洒宽度
4-8米
飞行高度限度
1-30米
汽油发动机
313cc
德国HIRTH F33 ,TBO(大修间隔时间)1000H,单杠双程,
28马力(6200转/分)
燃料
93,97号汽油
需加二冲程混合油(1:40)
启动方式
马达和电池
内置启动器
主旋翼直径
3.3m
复合材料
旋翼结构
有副翼
 
飞机尺寸
3.4/1/1.2 m
长/宽/高
起飞重量
120公斤
 
工作温度
0℃-60℃
 
飞控系统
PSFC-2
操控模式
半自动模式
(速度控制模式)
操作者仅控制飞机的速度,可自由飞行,姿态由飞控计算机控制。类似雅马哈RMAX操控模式。
当遥控器操作杆前推时,飞机保持一定的姿态向前飞行,当遥控器操作杆后拉时,飞机减速,当遥控器操作杆回中时,飞机悬停。
全自动模式
(姿态/速度控制模式) 
根据经纬度坐标,喷杆宽幅等参数,自动规划喷洒路径,并实现自动喷洒。
飞机的姿态,速度,位置,高度,喷洒量等参数都由飞控计算机控制
增稳控制模式
(姿态控制模式)
飞控提供姿态增稳,类似德国Helicommand的操控方法
手动模式
(航模控制模式)
与航模操纵完全相同
安全保护
自动悬停
当接收不到遥控器信号,飞机自动悬停。
一键悬停
当遇到紧急情况下,可以拨动一个开关,让飞机悬停,等待处理
抗风能力
小于5级
 
喷洒系统
SM-2
喷洒能力
0-1000毫升/分
根据客户的情况,可以自行调节喷洒量。建议250毫升/分,500毫升/亩
单位面积喷洒量恒定
0-1000毫升/分
采用离心式喷头效果明显
喷洒记录
飞行轨迹记录
喷洒的时间,地点,亩数,用药量,重喷漏喷,喷洒人员等信息进行记录,查询和实时监控
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