RIG200型组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；，以GPS的位置和速度信息作为Kalman滤波的观测信息，通过Kalman滤波对捷联解算的误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
二 性能指标
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项目
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单位
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参数
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供电要求
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输入电压
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V
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12～32
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功耗
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W
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<6
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惯性器件
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陀螺
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测量范围
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°/s
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±100～±300
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噪声
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°/s
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0.1～0.2
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分辨率
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°/s
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0.0139～0.0156
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交叉耦合
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%
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≤1
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非线性
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﹪
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0.2
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带宽
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Hz
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>50
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加速度
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测量范围
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g
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±2～±5
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零偏稳定性
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g
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10-4
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非线性度
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﹪
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0.2
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分辨率
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mg
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0.2～0.4
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交叉耦合
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%
|
≤1
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带 宽
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Hz
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>40
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位置、速度、
航向、姿态
角测量范围
及精度
（与GPS有关）
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航向
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º
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0～360&1.2
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俯仰
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º
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±90&1.0
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横滚
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º
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±180&1.0
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定位精度
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m
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＜15
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速度精度
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m/s
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＜0.1
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输出特性
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输出接口
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串口
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RS422
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对准时间
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S
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200
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输出数据频率
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Hz
|
50
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物理特性
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重量
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g
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<400
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体积
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mm3
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60×50×42
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温度
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º/C
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-55～+85
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工作环境
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速度限制
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m/s
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＜515
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海拔高度限制
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m
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＜18000
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振动
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g
|
6
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冲击
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g
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10 (半正弦)
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