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高清无线图传无人机系统

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产品详情

      TIM-UAV200高 清无线图传无人机系统由六旋翼无人飞行器、高清低延迟图传发射机、飞行控制系统、运动高清摄像机及云台、地面一体化图像接收机等组成。系统采用模块集成化 设计思路,拆卸组装灵活快速,并可更加需求删减不要模块,减轻重量,增加滞空时间,整个系统图像传输到接收小于100ms,无人机飞行高度可达2000 米,可设定航线自动飞行与返回,配置高清云台摄像机和高清图像发射机,图像清晰度可达1920*1080 60I/P,图像传输距离可达数十公里,是迄今为止图像传输距离最远的无人机。

    六旋翼无人飞行器由旋翼、电机、电子调速器、电池组、等组成。六旋翼无人飞行器机身结构均由碳纤维材料制成。机架、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设 计,机臂为电调、电机和桨一体化,六个支臂采用插接式结构,收纳尺寸更方便便携。旋翼设计经过长时间测试,优化改进,气动特性符合空气动力学原理,可满足 复杂气象条件下的飞行。电池组采用高能量锂聚合物电池 24V/10000mAH,瞬间电流最高可达20A,除提供给无人机使用外并提供给机载设备供电接口。
 飞控系统六旋翼无人飞行器的心脏,在烟盒大小的自动驾驶仪里,安装有三轴电子陀螺、三轴加速度计、高精度气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种 传感器。飞控软件系统是一个复杂的自动控制系统,分内环(姿态)控制和外环(位置)控制两部分。它能根据飞行器本身的姿态变化和外界环境向电机发出控制指 令,从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接收地面遥控器或者地面站指令信息,执行各种任务动作。

    高清图传发射机采用小型化设计方式,输出0.5W功率,支持频300~340M可调(可定制)可把高清摄像机信号经过编码后传输到更远的地方。编码采用高 质量低延迟编码器,图像质量好,延迟低并支持多种延迟模式选择,射频指标优秀传输距离远,参数可通过配套软件设置,可满足不同需要,整体质量小于 200g,特有安装设计结构确保安装可靠美观。

    高清微型摄像头支持TYPE C HDMI输出、HDMI输出支持1920X1080 50i、1280X720 50P,1600万像素CCD成像效果清晰细腻、10倍数字变焦能力,175°广角镜头,支持WIFI遥控控制和传输数据、并具备录音录像功能,录像分辨 率可支持多种清晰度,电池可支持1920X1080 50i录像2小时以上

 

A型号定义:

   高清无线图传无人机系统:TIM-UAV200

B、系统技术参数:

无人机飞行器-机架

对称电机轴距

800mm

单臂长度

350mm

整臂重量(含电机、电调、螺旋桨)

300g

中心架直径

260mm

中心架重量

380g

脚架重量

250g

脚架尺寸

500mm(长)×415mm(下底宽)×320mm(高) (上底宽:145 mm)

总重量

2.6kg

承载能力

MAX: 2.5kg

无人机飞行器-电机

定子尺寸

41X41mm

KV值

320rpm/v

最大功率

360W

重量

147g

无人机飞行器-电调

电流

40A OPTO

电压

6S LiPo

兼容信号频率

30Hz~450Hz

驱动PWM频率

24Khz

重量

18g

 

 

无人机飞行器-螺旋桨

材质

碳纤维

尺寸

15X04in

重量

15g

 

 

无人机飞行器-飞行参数

起飞重量

5.0kg~7.0kg

负载重量

0kg~2.5kg

驱动电流

LiPo(6s 10Ah,15Ah 最小15C)

最大功耗

2100W

悬停功耗

720W(起飞重量6Kg)

飞行速度

最大20KM/h

抗风等级

最大六级

飞行高度

最大2000M

 

 

悬停时间

最大30min(@10Ah 起飞重量6kg)

无人机高清图传发射机

技术标准

工信部无[2008] 333号技术标准 符合ETSI EN 300 744技术标准

体积

100X70X20

重量

200g

工作温度

-20°~+50°

供电

DC 12~25V

频谱带宽

2/4/8可设置

保护间隔

1/4, 1/8, 1/16, 1/32可设置

调制星座

QPSK/QAM16

加密标准

支持AES/ABS(64位/128位)

FEC编码

1/2,2/3,3/4,5/6,7/8

发射频点

326M(300~340M可调,也可定制其他频点)

发射功率

27dbm(0.5w)

图像接口

TYPE C- HDMI

输入图像分辨率

1920X1080 60i/50i 1920X1080 30P/25P 1280x1080 50P/60P自适应

编码方式

H264

编码质量

Main profile/High Profile可选

编码等级

Main Profile 3.0/ Main Profile 3.1/ Main Profile 3.2

Main Profile 4.0/ Main Profile 4.1/ Main Profile 4.2

High Profile 3.0/ High Profile 3.1/ High Profile 3.2

High Profile 4.0/ High Profile 4.1/ High Profile 4.2

编码延迟

60ms

编码错误处理

支持出错回复

HDMI信号丢失检测

支持信号丢失检测和恢复

连续工作时间

大于48小时

高清图传距离

100米高度高清传输7-10KM,200米高度传输15-20公里,50米高度传输30-60公里。

(此为实际测试结果,绝无虚假)

机载高清摄像机

镜头

175°广角

录影支持格式

MOV

拍照功能

拍照分辨率可选3M、5M、8M 、1600M JPEG图片

电池

1500mAh锂电池+1000mAh后备电池

主机平均功耗

700mW

录音格式

录制成WAV格式音频文件

图像接口

TYPE C HDMI

输出分辨率

1920X1080 50i

1280X720  60P/50P

存储卡接口

Micro SD 最大支持32G

Wi-Fi遥控距离

最大100米

工作温度

-20°~+50°

重量

78g

充电接口

Mini USB

外形尺寸

59mmX 43mm X 35mm 

图像防抖处理

支持防抖算法处理,确保图像再机身晃动情况下图像稳定

录像分辨率和时间

充满电后,可 连续录制1080I/50时间约128分钟左右,连续录制1080P/25时间约173分钟左右,连续录制960P/25时间约196分钟左右,连续录制 720P/50时间约148分钟左右,连续录制720P/25时间约189分钟左右,连续录制480P/50时间约164分钟左右,连续录制480P /100时间约160分钟左右

三维云台

可和飞控系统结合可满足对摄像机上下,左右移动操作(可选配)

无人机飞控系统

飞行数据传输

支持双向数据传输(飞行姿态,位置信息,高度信息、航向信息、速度信息、电压等参数)

自动起飞

支持预设参数自动起飞

任务航线

支持按预设轨迹飞行

返航自动降落

支持

地图指点飞行

支持

自动导航飞行

通过在地面站上设置飞行路线和航点自动巡航飞行

飞行航线修改

可飞行中实时修改航线

手动控制

支持地面遥控控制(遥控距离2千米)

支持控制动作

前进、后退、上升、下降、左右旋转

安全措施

在GPS信号不稳定或者失落时/在遥控信号受到干扰或中断时/在机载电池电压低落或不足时 会自动返航或就地降落

地面一体化接收机

整体参数

外接直流电源

DC12/4A

合盖防水等级

IP67

外观尺寸

小于400X325X180

无线视频

1路FULL HD SDI独立输出和本地显示

1路D1独立输出和本地显示(需设置显示器)

前端云台控制

支持前端云台控制数传业务(选配)

下行调度语音

支持下行广播语音调度

录像功能

支持500G/1TB硬盘录像和回放功能

显示器尺寸

高亮度12寸工业高清1366X768液晶显示器

网络功能

支持互联网接入或本地网络访问高清图像

整体重量

8Kg

整体功耗

小于40W

无线音视频

无线技术标准

符合ETSI EN 300 744

QB/SDXG-001-2008技术标准

ISO/IEC13818

接收天线

双极接收天线

解调标准

COFDM

工作带宽

2/3/4/5/6/8M

视频解码格式

ITU-RBT.656 4:2:2(H264)

视频解码速率

0.5Mbps-20Mbps自适应

音频解码格式

LPCM/MPEG 1 Audio 2/AAC

视频解码码速率

32K~384K自适应

视频输出路数

1路独立D1视频输出

音频输出路数

1路独立音频输出

解码延迟

70m/120ms/150ms可自适应

视频清晰度

720X576/720X480

参数调整

支持液晶模块按键调整

图像传输安全

支持AES 128解密

视频接口

(BNC) 1V(P-P),75Ω

音频接口

(BNC) 2V(P-P),1KΩ

下行语音数传业务

语音对讲

支持专用话咪语音对讲

下行数传业务

支持485接口数据传输(云台控制)

录像功能

录像解析度

D1 720X576 25ps

存储介质

硬盘500G/1TB可选

动态侦测

支持动态侦测

循环存储

支持

录像时间标记

支持

参数设置

支持按键对各种参数设置

供电模式

内置电池供电

15AH电池(专用充电接口)持续工作大于4小时

电池更换方式

支持快速更换备用电池

交流供电

支持220V转12V电源适配器供电

网络功能

协议支持

支持TCP/IP、UDP、IPv4、IPv6;

支持HTTP、RTP、RTSP、NFS、ISCSI、DHCP、NTP、SMTP、SNMPv1、SNMPv2c、SNMPv3、

UPNP、SADP、PPPoE、DNS、FTP;

支持IP Server、Dyndns、PeanutHull、NO-IP

支持PSIA 协议

网络接口

标准RJ45 100M网络接口

访问方式

支持通过WEB方式快速访问

支持专用客户端软件访问

网络存储

支持网络硬盘存储功能

网络回放

支持回放和编辑功能

网络参数

支持网络参数远程或本地设置

互联网接入

支持接入互联网访问

液晶显示器

显示器尺寸

12寸

显示器特点

工控液晶屏,高对比度、高亮度

物理分辨率

1366(H)× 768(V) 16:9

响应时间

5ms

对比度

500 比 1

亮度

400 cd/m2

视角范围

170°(H)/ 140°(V)

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