六旋翼无人飞行器由旋翼、电机、电子调速器、电池组、等组成。六旋翼无人飞行器机身结构均由碳纤维材料制成。机架、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设 计,机臂为电调、电机和桨一体化,六个支臂采用插接式结构,收纳尺寸更方便便携。旋翼设计经过长时间测试,优化改进,气动特性符合空气动力学原理,可满足 复杂气象条件下的飞行。电池组采用高能量锂聚合物电池 24V/10000mAH,瞬间电流最高可达20A,除提供给无人机使用外并提供给机载设备供电接口。
飞控系统六旋翼无人飞行器的心脏,在烟盒大小的自动驾驶仪里,安装有三轴电子陀螺、三轴加速度计、高精度气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种 传感器。飞控软件系统是一个复杂的自动控制系统,分内环(姿态)控制和外环(位置)控制两部分。它能根据飞行器本身的姿态变化和外界环境向电机发出控制指 令,从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接收地面遥控器或者地面站指令信息,执行各种任务动作。
高清图传发射机采用小型化设计方式,输出0.5W功率,支持频300~340M可调(可定制)可把高清摄像机信号经过编码后传输到更远的地方。编码采用高 质量低延迟编码器,图像质量好,延迟低并支持多种延迟模式选择,射频指标优秀传输距离远,参数可通过配套软件设置,可满足不同需要,整体质量小于 200g,特有安装设计结构确保安装可靠美观。
高清微型摄像头支持TYPE C HDMI输出、HDMI输出支持1920X1080 50i、1280X720 50P,1600万像素CCD成像效果清晰细腻、10倍数字变焦能力,175°广角镜头,支持WIFI遥控控制和传输数据、并具备录音录像功能,录像分辨 率可支持多种清晰度,电池可支持1920X1080 50i录像2小时以上。
A、型号定义:
高清无线图传无人机系统:TIM-UAV200
B、系统技术参数:
无人机飞行器-机架 |
|||||||||||||
对称电机轴距 |
800mm |
单臂长度 |
350mm |
||||||||||
整臂重量(含电机、电调、螺旋桨) |
300g |
中心架直径 |
260mm |
||||||||||
中心架重量 |
380g |
脚架重量 |
250g |
||||||||||
脚架尺寸 |
500mm(长)×415mm(下底宽)×320mm(高) (上底宽:145 mm) |
||||||||||||
总重量 |
2.6kg |
承载能力 |
MAX: 2.5kg |
||||||||||
无人机飞行器-电机 |
|||||||||||||
定子尺寸 |
41X41mm |
KV值 |
320rpm/v |
||||||||||
最大功率 |
360W |
重量 |
147g |
||||||||||
无人机飞行器-电调 |
|||||||||||||
电流 |
40A OPTO |
电压 |
6S LiPo |
||||||||||
兼容信号频率 |
30Hz~450Hz |
驱动PWM频率 |
24Khz |
||||||||||
重量 |
18g |
|
|
||||||||||
无人机飞行器-螺旋桨 |
|||||||||||||
材质 |
碳纤维 |
尺寸 |
15X04in |
||||||||||
重量 |
15g |
|
|
||||||||||
无人机飞行器-飞行参数 |
|||||||||||||
起飞重量 |
5.0kg~7.0kg |
负载重量 |
0kg~2.5kg |
||||||||||
驱动电流 |
LiPo(6s 10Ah,15Ah 最小15C) |
||||||||||||
最大功耗 |
2100W |
悬停功耗 |
720W(起飞重量6Kg) |
||||||||||
飞行速度 |
最大20KM/h |
抗风等级 |
最大六级 |
||||||||||
飞行高度 |
最大2000M |
|
|
||||||||||
悬停时间 |
最大30min(@10Ah 起飞重量6kg) |
||||||||||||
无人机高清图传发射机 |
|||||||||||||
技术标准 |
工信部无[2008] 333号技术标准 符合ETSI EN 300 744技术标准 |
||||||||||||
体积 |
100X70X20 |
重量 |
200g |
||||||||||
工作温度 |
-20°~+50° |
供电 |
DC 12~25V |
||||||||||
频谱带宽 |
2/4/8可设置 |
保护间隔 |
1/4, 1/8, 1/16, 1/32可设置 |
||||||||||
调制星座 |
QPSK/QAM16 |
加密标准 |
支持AES/ABS(64位/128位) |
||||||||||
FEC编码 |
1/2,2/3,3/4,5/6,7/8 |
发射频点 |
326M(300~340M可调,也可定制其他频点) |
||||||||||
发射功率 |
27dbm(0.5w) |
图像接口 |
TYPE C- HDMI |
||||||||||
输入图像分辨率 |
1920X1080 60i/50i 1920X1080 30P/25P 1280x1080 50P/60P自适应 |
||||||||||||
编码方式 |
H264 |
编码质量 |
Main profile/High Profile可选 |
||||||||||
编码等级 |
Main Profile 3.0/ Main Profile 3.1/ Main Profile 3.2 Main Profile 4.0/ Main Profile 4.1/ Main Profile 4.2 High Profile 3.0/ High Profile 3.1/ High Profile 3.2 High Profile 4.0/ High Profile 4.1/ High Profile 4.2 |
||||||||||||
编码延迟 |
60ms |
||||||||||||
编码错误处理 |
支持出错回复 |
HDMI信号丢失检测 |
支持信号丢失检测和恢复 |
||||||||||
连续工作时间 |
大于48小时 |
高清图传距离 |
100米高度高清传输7-10KM,200米高度传输15-20公里,50米高度传输30-60公里。 (此为实际测试结果,绝无虚假) |
||||||||||
机载高清摄像机 |
|||||||||||||
镜头 |
175°广角 |
录影支持格式 |
MOV |
||||||||||
拍照功能 |
拍照分辨率可选3M、5M、8M 、1600M JPEG图片 |
||||||||||||
电池 |
1500mAh锂电池+1000mAh后备电池 |
||||||||||||
主机平均功耗 |
700mW |
录音格式 |
录制成WAV格式音频文件 |
||||||||||
图像接口 |
TYPE C HDMI |
输出分辨率 |
1920X1080 50i 1280X720 60P/50P |
||||||||||
存储卡接口 |
Micro SD 最大支持32G |
Wi-Fi遥控距离 |
最大100米 |
||||||||||
工作温度 |
-20°~+50° |
重量 |
78g |
||||||||||
充电接口 |
Mini USB |
外形尺寸 |
59mmX 43mm X 35mm |
||||||||||
图像防抖处理 |
支持防抖算法处理,确保图像再机身晃动情况下图像稳定 |
||||||||||||
录像分辨率和时间 |
充满电后,可 连续录制1080I/50时间约128分钟左右,连续录制1080P/25时间约173分钟左右,连续录制960P/25时间约196分钟左右,连续录制 720P/50时间约148分钟左右,连续录制720P/25时间约189分钟左右,连续录制480P/50时间约164分钟左右,连续录制480P /100时间约160分钟左右 |
||||||||||||
三维云台 |
可和飞控系统结合可满足对摄像机上下,左右移动操作(可选配) |
||||||||||||
无人机飞控系统 |
|||||||||||||
飞行数据传输 |
支持双向数据传输(飞行姿态,位置信息,高度信息、航向信息、速度信息、电压等参数) |
||||||||||||
自动起飞 |
支持预设参数自动起飞 |
任务航线 |
支持按预设轨迹飞行 |
||||||||||
返航自动降落 |
支持 |
地图指点飞行 |
支持 |
||||||||||
自动导航飞行 |
通过在地面站上设置飞行路线和航点自动巡航飞行 |
飞行航线修改 |
可飞行中实时修改航线 |
||||||||||
手动控制 |
支持地面遥控控制(遥控距离2千米) |
支持控制动作 |
前进、后退、上升、下降、左右旋转 |
||||||||||
安全措施 |
在GPS信号不稳定或者失落时/在遥控信号受到干扰或中断时/在机载电池电压低落或不足时 会自动返航或就地降落 |
||||||||||||
地面一体化接收机 |
|||||||||||||
整体参数 |
外接直流电源 |
DC12/4A |
|||||||||||
合盖防水等级 |
IP67 |
||||||||||||
外观尺寸 |
小于400X325X180 |
||||||||||||
无线视频 |
1路FULL HD SDI独立输出和本地显示 1路D1独立输出和本地显示(需设置显示器) |
||||||||||||
前端云台控制 |
支持前端云台控制数传业务(选配) |
||||||||||||
下行调度语音 |
支持下行广播语音调度 |
||||||||||||
录像功能 |
支持500G/1TB硬盘录像和回放功能 |
||||||||||||
显示器尺寸 |
高亮度12寸工业高清1366X768液晶显示器 |
||||||||||||
网络功能 |
支持互联网接入或本地网络访问高清图像 |
||||||||||||
整体重量 |
8Kg |
||||||||||||
整体功耗 |
小于40W |
||||||||||||
无线音视频 |
无线技术标准 |
符合ETSI EN 300 744 QB/SDXG-001-2008技术标准 ISO/IEC13818 |
|||||||||||
接收天线 |
双极接收天线 |
||||||||||||
解调标准 |
COFDM |
||||||||||||
工作带宽 |
2/3/4/5/6/8M |
||||||||||||
视频解码格式 |
ITU-RBT.656 4:2:2(H264) |
||||||||||||
视频解码速率 |
0.5Mbps-20Mbps自适应 |
||||||||||||
音频解码格式 |
LPCM/MPEG 1 Audio 2/AAC |
||||||||||||
视频解码码速率 |
32K~384K自适应 |
||||||||||||
视频输出路数 |
1路独立D1视频输出 |
||||||||||||
音频输出路数 |
1路独立音频输出 |
||||||||||||
解码延迟 |
70m/120ms/150ms可自适应 |
||||||||||||
视频清晰度 |
720X576/720X480 |
||||||||||||
参数调整 |
支持液晶模块按键调整 |
||||||||||||
图像传输安全 |
支持AES 128解密 |
||||||||||||
视频接口 |
(BNC) 1V(P-P),75Ω |
||||||||||||
音频接口 |
(BNC) 2V(P-P),1KΩ |
||||||||||||
下行语音数传业务 |
语音对讲 |
支持专用话咪语音对讲 |
|||||||||||
下行数传业务 |
支持485接口数据传输(云台控制) |
||||||||||||
录像功能 |
录像解析度 |
D1 720X576 25ps |
|||||||||||
存储介质 |
硬盘500G/1TB可选 |
||||||||||||
动态侦测 |
支持动态侦测 |
||||||||||||
循环存储 |
支持 |
||||||||||||
录像时间标记 |
支持 |
||||||||||||
参数设置 |
支持按键对各种参数设置 |
||||||||||||
供电模式 |
内置电池供电 |
15AH电池(专用充电接口)持续工作大于4小时 |
|||||||||||
电池更换方式 |
支持快速更换备用电池 |
||||||||||||
交流供电 |
支持220V转12V电源适配器供电 |
||||||||||||
网络功能 |
协议支持 |
支持TCP/IP、UDP、IPv4、IPv6; 支持HTTP、RTP、RTSP、NFS、ISCSI、DHCP、NTP、SMTP、SNMPv1、SNMPv2c、SNMPv3、 UPNP、SADP、PPPoE、DNS、FTP; 支持IP Server、Dyndns、PeanutHull、NO-IP 支持PSIA 协议 |
|||||||||||
网络接口 |
标准RJ45 100M网络接口 |
||||||||||||
访问方式 |
支持通过WEB方式快速访问 支持专用客户端软件访问 |
||||||||||||
网络存储 |
支持网络硬盘存储功能 |
||||||||||||
网络回放 |
支持回放和编辑功能 |
||||||||||||
网络参数 |
支持网络参数远程或本地设置 |
||||||||||||
互联网接入 |
支持接入互联网访问 |
||||||||||||
液晶显示器 |
显示器尺寸 |
12寸 |
|||||||||||
显示器特点 |
工控液晶屏,高对比度、高亮度 |
||||||||||||
物理分辨率 |
1366(H)× 768(V) 16:9 |
||||||||||||
响应时间 |
5ms |
||||||||||||
对比度 |
500 比 1 |
||||||||||||
亮度 |
400 cd/m2 |
||||||||||||
视角范围 |
170°(H)/ 140°(V) |