XW-GI5700 MEMS惯性组合导航系统

惯性导航具有不依赖外界信息、隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作等优点，是一种能够提供多种导航参数，完全自主的导航系统。但它的精度随时间而变化，长时 间工作会累积较大误差，这使惯性导航系统不宜作长时间导航。而GPS具有较高的导航精度，能够提供比较全面的导航参数，但由于运动载体的机动变化，常使接 收机不易捕获和跟踪卫星的载波信号，甚至对已跟踪的信号失锁。为发挥两种技术的优势，我们采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，通过使用 高精度的MEMS陀螺和加速度计以及改进组合导航与姿态测量算法，使产品的技术性能得到更进一步提高，更有效全面地提高产品的性能，增强系统的可靠性、可 用性和动态性。
    XW-GI5700内置三轴高精度MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪、带有载波相位输出GPS接收机、高速处理器，通过优化的组合导航算法，实时输出 载体的航姿、位置、速度等信息。当卫星信号被完全遮挡后，系统进入纯惯导模式，凭借高精度的惯性器件，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。本系统的这 一特性提供了比单独使用GPS或INS更精确、更可靠的解决方案。目前已成功应用于车载动中通、无人机飞控备用航姿、平台稳定系统等领域。