高精度闭环光纤陀螺导航系统PHINS是世界上最轻便的惯导系 统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开 发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
应用领域：
水下陆上
DVL导航
多波束水文测量
快速飞行器
基准惯导等领域
技术指标：
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性能表现 |
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位置精度 |
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单GPS辅助 |
5—15m |
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差分GPS辅助 |
0.5—3m |
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RTK辅助 |
2—5m |
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DVL辅助 |
3m/h（2节速度） |
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无辅助2分钟 |
3m CEP |
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无辅助5分钟 |
20m CEP |
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纯惯导模式 |
0.6Nm/hr |
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航向精度 |
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GPS辅助 |
0.01° |
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仅DVL辅助 |
0.02° |
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无辅助 |
0.05° |
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横滚，俯仰精度 |
0.01° |
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涌浪补偿精度 |
5cm or 5% |
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物理指标 |
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重量 |
4.5kg |
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尺寸 |
16cm×16cm×16cm |
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材料 |
铝质，可在深海作业 |
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环境指标 |
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工作温度 |
-10℃~+50℃ |
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储存温度 |
-40℃~+80℃ |
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校准间隔 |
无 |
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功耗 |
12W |
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输入电压 |
24-30V |
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可靠性 |
3万小时 |
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角速率 |
500°/s（max) |
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加速度 |
5g |
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冲击 |
30g，6ms |
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振动 |
1个，5-50Hz |
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接口 |
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RS232/RS422 |
7个输入/输出 |
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更新率 |
100Hz |
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输出格式 |
产业标准 |
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