卫 星定位定向系统使用的两个单频GPS 接收机和天线作为测量GPS 卫星信号的传感器。本系统具有完整的卫星定位定向计算功能,使用载波数据处理、相位双 差分、卡尔曼滤波器和载波周期模糊数的求值技术进行定向的精确计算,这一技术目前是世界领先的。卫星定向定位系统克服了惯性设备随时间漂移的缺陷,用途广 泛,既可以独立使用,也可以与其它系统联合使用,如和IMU组成组合导航系统。
产品特点:
定位精度高、噪声小;
定向精度不受SA 的限制,即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向;
具有很高的稳定性和鲁棒性;
输出每组数据均为独立计算,不会产生累计误差;
系统响应时间短,抗干扰性强;
实时性高,稳定可靠;
不受磁场环境影响,无惯性漂移;
可扩展至伽利略系统及北斗系统;
应用领域:
卫星通信车
卫星遥感车
气象雷达车
水面舰艇
科考船
水文调查船
江河作业船
小型无人机
火控系统
指挥控制系统
技术指标:
系统精度 |
定位定向时间 |
定位时间典型值≤50秒 |
定向时间典型值≤90秒 |
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重捕获时间<3.5秒 |
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定位定向精度 |
航向精度: |
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0.12º (1.2m基线) |
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0.08 º (2m 基线) |
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0.03 º (3m基线) |
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位置精度: |
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0.3m CEP DGPS |
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<2.0m CEP autonomous,no SA |
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速度精度:0.02m/s |
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动态性能 |
速度:<515m/s |
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高度:≤18000m |
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加速度:4g |
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输出方式 |
波 特 率 :9600 — 115200bps |
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数据更新率:可定制,最高50Hz |
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秒脉冲 |
1PPS |
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接口方式 |
RS-232、 RS422 可定制 |
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供电电压 |
9~15VDC(可选) 20~26V(可选) |
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工作温度 |
-40~+85℃ |
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尺寸 |
120mm×110mm×46mm |
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冲击 |
4g |
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震动 |
7.7g |