大疆 DJI A2多旋翼无人机飞控系统

 

MC

IMU

GPS

PMU

适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控

面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。支持用户自定义电机混控，满足特殊用户需求。

支持九种常用机型：

智能方向控制(IOC)

在普通飞行过程中，飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。

在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如下图所示

机头朝向

在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如下图所示

热点环绕（POI）

A2具备热点环绕功能， 在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，可实现对固定的景点进行全方位拍摄的应用。

热点环绕

智能起落架功能

使用智能起落架功能，一旦通电后，保护起落架在地面默认放下(不会意外收起)；在紧急情况时(如：断桨保护、自动降落等)放下起落架，以保护飞行器和云台；飞行高度超过5m后可通过设置的开关控制起落架的收起和放下。

失控返航 & 一键返航

当飞行器与遥控器之间，因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时，系统将触发失控保护功能，在GPS信号良好的情况下，自动触发自动返航安全着陆功能。

此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式。

 

超出范围

自动返航

返航点

遥控范围

协调转弯模式

横滚与偏航杆合二为一，辅助协调转弯。定高飞行时可单手控制，更多操作无限可能。
固定翼式转弯与悬停完美融合，全新飞行驾感。第一人称航拍镜头流畅转换，体验不同视觉效果。

巡航控制模式

简化飞行操作，专注云台控制。 减少变速损耗，提高续航时间。
精准控速，轻松完成匀速航线镜头。打杆调速，方便随时修改巡航速度。

定速巡航

变速巡航

断桨保护功能（六轴及以上的机型）

断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。