六旋翼无人机是一种具有可垂直起降能力的小型无人飞行器,它通过六个电机提供升力,通过改变旋翼转速来调整姿态,通过调整姿态进一步实现位置控制,具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。
1.产品特点:
该产品系无人驾驶飞行、安全可靠,可替代有人飞机去完成一些危险的任务(拍摄、勘察),避免了飞行员伤亡。
可垂直起飞和降落,无需任何辅助装置,应用时不需要专门的机场和跑道,对环境的综合要求比较低,在野外随处可起飞降落,展开时间短。
飞行精度高,可长时间悬停,可前飞、后飞、盘旋等,速度可控范围大,有极高的飞行品质和灵活性。
智能化程度高,除手控目视飞行之外,可实现超视距测控飞行。具有多重保护系统,在失控情况下可自动降落,操作十分简便有效,有较强的容错能力。
可根据用户的多样化需求搭载多种任务设备,实现一机多用,适应性强,适用范围广。
系统性能稳定可靠,机动灵活,所需机组成员人数和技能要求远少于有人飞机。远程转场作业靠地面运输来完成,运营成本低。
由于轻型无人直升机系统偏重于低空作业,不会对民航航线飞机构成影响,申请空域相对有人飞机较容易。大多数无人或人口稀少的区域以及不属于机要区域无需申请空域。
无人飞行器不受适航条例的约束,在以本产品为商业活动的企业构成方面不属于通用航空范畴,除了在北京地区之外,审批相对容易。
2.性能优势:
机身小巧、便于携带。由于六旋翼无人机具有紧凑的结构设计,因此,组装与拆分也变得非常方便,可以方便地携带与运输。
3.工作原理:
垂直起降无人机系统是一个基于计算机的独立的集成系统。它可以实现任务制订及侦察路线的制订,并且通过控制站(控制站可以在船上或是陆地)把任务指令传输给飞机,并由控制站自动控制任务的完成。
结合先进的电子技术,包括确保飞机能稳定飞行的计算机,以及相应的姿态、速度、加速度传感器。通过飞控计算机,综合各种信号,通过计算给出飞行器在 各种状态下的操纵信号,以满足无人直升机在空中飞行的稳定性和需要 的任务飞行状态。即可进行长距离,大范围的自主飞行,又可在需要的时候随时转入人工遥控飞行。直升机的增稳系统在飞行中始终自动保持纵横向姿态,飞行的稳 定性全由计算机来自动完成。即使在人工控制方式下,操作员只需要考虑如何移动飞机、控制飞机的方向,不需考 虑是否能让飞机稳定的飞行。地面控制站负责向飞机发送和从飞机接纳信息,它可以实时地控制飞机的飞行和有效载荷工作。
采用差分全球定位系统(DGPS)和惯性导航系统,并集成到电子和动力模块中,这2个系统结合在一起,相互补充。从而可以使飞机按照预先设定的航线自动飞行,其中航线信息是由地面控制站在飞行前下传到飞机中,该信息包括:飞行高度(海拔高度)、飞行速度以及航向。
4.地面控制站:
地面控制站由一台任务控制计算机,一台飞行控制计算机组成和数据链,并且包括了地理信息系统(GIS)和一台飞行控制器。GIS信息是通过数据链传送给无人直升机的。
4.1 飞行控制器
飞行控制器是一个手动操纵仪,可简单的采用一般航模操纵的遥控器,也可采用上面有数字显示和飞行控制杆的特制操纵设备。操作员通过它对无人机进行操 纵。在舰上,控制站可以安装在甲板上的隐蔽处;在陆地,它可以安装在军队的坚固的房屋中;在移动中,可以安装在便于拆卸、装载的适用的交通车中。
4.2 数据链系统
数据链系统由数传电台和追踪天线组成。数传电台选用工作频段在2000 MHz-2500 MHz的跳频通讯电台,视电台的发射功率和天线直径,可以完成10 Km-100 Km的双向数据通信。其中包括下行链路的视频和数 据信息,和上行链路的控制指令信息等。
4.3 地面指挥车
各种各样的轻便的多用途的交通车辆均可以用于,车辆的空间大小可参照目前市场的“金杯面包车”。该车内可固定控制站、固定运输无人直升机相关维护设备、工具、发电机、电缆,并可装置与无人直升机通信的天线。
该车包括了无人直升机的全套系统。控制站可以永久安装在某地,或临时地安装在任何地方。以及支持设备均可以全部放在一辆车中,以便运输及水陆两用。
4.4 无人直升机操控
无人直升机操控系统易学,操作员只需花较少的时间培训即可掌握。系统集成了故障-安全功能,使得飞行失事的可能性减到最小,惯性导航系统及差分全球 定位系统的结合以及依靠GPS卫星的星群,可以提供精确的飞行定位。精 确度与预先安排的飞行路线的真实地理位置或在舰船运行中对于船的相对位置误差正负不到0.02米。所有的飞行数据及其它信息,如数字化视频的数据,都可被 实时地传回到控制站,控制人员可根据传回的数据对飞行任务进行迅速的及时的反应。
技术指标
5.1 机架参数:
对称电机轴距: | 805毫米 |
中心架直径: | 207毫米 |
外壳尺寸: | 33.5毫米*36.6毫米*16毫米 |
最外尺寸: | 880毫米*880毫米*490毫米 |
展开最大: | 1180毫米*1180毫米*490毫米 |
5.2 电机:
定子尺寸: | 40*12毫米 |
KV值: | 340rpm/V |
最大功率: | 660瓦 |
重量: | 135克 |
5.3 电调:
工作电流: | 30A |
工作电压: | 6S Li Po |
兼容信号频率: | 30HZ 450HZ |
驱动pwm频率: | 8KHZ |
重量(含散热器): | 30克 |
5.4 可折叠螺旋桨(1552/1552R):
材质: | 高强度工程塑料 |
尺寸: | 15*5.2inch |
重量: | 13克 |
5.5 充电箱子:
尺寸: | 560毫米*370毫米*230毫米 |
重量: | 11千克 |
5.6 飞行参数:
起飞重量: | 5.0千克 |
标准载荷: | 1.8千克 |
最大载荷: | 2.3千克 |
整机重量: | 4.2千克(含电池) |
最大功耗: | 3000瓦 |
悬停功耗: | 666瓦 |
悬停时间: | 25分(@16000mAh&起飞重量6千克 ) |
悬停时间: | 40分(@16000mAh&起飞重量4.6千克) |
最大垂直上升速度: | 6米/秒 |
自动巡航速度: | 6~10米/秒 |
抗风能力最大: | 5级 8-10.7米/秒 |
工作环境温度: | -5℃~40℃ |
工作极限温度: | -20℃~55℃ |
存储环境稳定: | -20℃~+65℃ |
5.7 外场包装箱:
尺寸: | 622毫米*475毫米*526毫米 |
重量: | 10.9千克 |