系统由一对经过严格校准的双目摄像头模组(OV2643)、一块FPGA板(Spartan6-150)和一块SoC板(Hi3516)组成。其中,摄像头模组用来采集原始的左右视频数据;FPGA则通过HDL实现了高速的深度图生成算法,用来进行高质量深度图的生成,并通过HDMI实时显示原始图像和深度图;SoC则可以将FPGA生成的深度数据和原始图像通过网络或USB接口发送出来,也可以直接在其自带的RAM Cortex-A9处理器上对深度图和原始图像进行后期处理和应用开发。
摄像头: 分辨率: 16001200
帧率: 30fps
深度图: 速度 : 1080P@ 30fps
720P @ 60fps
VGA@ 200fps
视觉范围:0~64
检测范围(基数7cm): 1~6m
精度: 3cm
通信: HDMI : 720P @ 30fps
USB : 2.0
网络: 100 Mbps
硬件: 供电: 5V/2A
功耗: 8W