一、 无人机航飞的优缺点
优点：
1. 成本低廉
无人机市场价格低廉，根据价格差异，各种档次都有，可根据客户不同需求挑选适宜的型号。采用的相机为高端民用单反，不需要专业量测相机，大大降低了对飞行平台的需求和整套系统的价格定位。
2. 整个系统机动性强
设备不需要专门机场调运，小型汽车即可装载托运，可随时随地组装航飞，双人甚至单人即可完成整个外业的航飞。飞行前准备工作可少于2个小时，可快速获取遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。
3. 受天气影响小，飞行条件需求较低
因飞行高度低，对天气条件要求低，有些无人机可抗6级风，在非雨雪天气，完全可满足航测的飞行。不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或甚至松软地面上采用弹射方式起飞、伞降方式或者机腹着陆的方式降落。
4. 满足大比例尺成图要求
完全满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求。
缺点：
1. 姿态稳定性差、旋偏角大、排列不整齐
无人机由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。
2. 影像畸变大
无人机搭载的相机为非量测型相机，相机畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。
3. 像幅小、影像数量多
相对量测航摄相机来说，无人机搭载的相机像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空三加密环节）同比例增多。
4. 外方位元素差
其GPS和IMU系统精度较差，使得影像进行空三处理的难度加大。
二、 PHOTOMOD软件特点
Ø 处理过程自动化程度高、运算稳定，所有运算过程均可实现自动式操作并稳定完成（各过程都可以进行人工干预）。
Ø 操作便捷。软件操作均简单，空三采用一键式操作，点云提取和滤波均采用模型化操作，无需设置经验值参数。
Ø 生产高效。具备分布式并行运算能力并支持GPGPU技术，从而实现高效率生产。
Ø 功能完备。无需任何第三方软件即可对各种航测遥感影像进行空三、平差、测图、DEM/DSM提取和编辑、正射纠正和镶嵌匀色、制作专题地图等功能；并可对SAR数据进行专业分析处理。
Ø 结果精确、精度可靠。应用PHOTOMOD处理结果精度可达0.1个像元，同时每个数据处理阶段均有质量控制，保证处理结果的可靠性。
Ø 对影像数目、大小、重叠度等没有任何限制；对DEM大小也没有任何限制。
Ø 强大的数据格式支持和转换能力。可以支持众多栅格影像数据和矢量数据。
三、 数据处理
测区建立：
输入相机参数，导入外方位元素，自动划分航带，只需检验相对位置关系是否正确即可：
UAV自动空三：
针对UAV数据特点，PHOTOMOD软件将其空三处理过程做到了一键式的操作，作业人员只需根据项目对精度的要求以及处理数据的速度来进行调节即可，直观明了，界面如下：
基于影像自动提取DTM 精度：
建筑物滤波：
植被滤波：
自动拼接线：
自动匀色：
