产品特性
| 双子星自驾仪 | |
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航拍是一个高风险行业，如果没有安全，什么都是浮云。 零度双子星飞控是零度智控为影视航拍行业设计推出的业界首款多旋翼双冗余度飞控，是零度智控为航拍市场安全规范提供的一款高可靠性产品。 |
| 双重安全保障 | |
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双子星飞控对安全的追求发挥到了极致，集成双GPS，双IMU，双磁罗盘。零度双子星飞控包含 两套独立工作的GPS、磁罗盘、IMU，在双子星手机地面站软件里可以同时监视两套独立传感器的状态，当任何传感器有偏差或错误时会自动无缝切换到另外一 套的相应传感器并给用户报警提醒，从而将系统失效率降低到几乎不会发生的概率。用户也可以自由选择，甚至可以选择一套的GPS、磁罗盘和另一套的IMU组 合工作。 |
| 地面站自动报警 | |
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发生故障时自动无缝切换，并通过地面站软件向用户告警提示。 |
| 支持安全伞 | |
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对零度安全伞完美支持，紧急情况下自动开伞、停电机。 |
| 自动脚架避让功能 | |
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智能航向锁定包含自动脚架避让功能，避免使用收放脚架带来的麻烦。 |
| 空中摇臂功能 | |
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最高256个预设航点的空中摇臂功能，用户只需提前预设好每个关键点的三维坐标，使用时只需轻推遥控器，即可自动按照三维航线运行，速度可由操作杆实时控制，可精确重复镜头路径。 |
| 高稳定的FPV模式 | |
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高稳定的FPV模式，创新了云台和飞机的配合模式，首创了飞机自动跟踪配合云台位置，遥控器直接控制到云台，再无以往FPV模式云台跟飞机的顿挫感，镜头控制如丝般顺滑。 |
| 优越的整体性能 | |
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双子星多旋翼自驾仪采用先进的温度补偿算法和工业级校准标 准，使整系统具有完美的操控性和优越的可靠性。同时结合地面站控制系统，实时反馈飞行数据，为户外作业提供了强大的远程地面监测平台，使系统发挥出更加稳 定、高效、可靠的性能，广泛应用于商业、工业及军事等众多领域。 |
| 全自动化完成多种航拍任务 | |
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双子星系统不仅在保障多旋翼飞行器的稳定和安全方面有独特的优势，另外通过地面站（GCS）的 实时飞行数据及可视化地图，可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务，使整个飞行在无人干预的情况下完全实现了自 动化程序化，可以广泛应用于影视航拍、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。 |
| 支持多款相机拍照功能 | |
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双子星多旋翼自驾仪支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相机的拍照控制，且能够保存曝光点数据，数据内容涵盖拍照时的经纬度、高度、航向、姿态等。 |
| 手机/平板/PC终端地面站直接控制飞行 | |
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“傻瓜式”的手机/平板/PC终端地面站可直接控制飞行器从起飞航行到返航降落全过程。使用手机或平板即可完成全部操作，无需被限制在计算机席位前，具备极强的便携性与移动性。 |
| 支持手机/平板终端地面站掌上调参 | |
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支持Android手机/平板等移动设备和PC作为终端地面站进行参数调整，仅需简单安装对应的地面站软件即可轻松实现实时飞行控制以及随时使用移动设备或PC进行参数调整，飞行过程中调整感度更加简单方便，为用户带来全新的飞行体验。 |
| 电机停转保护功能（限于八旋翼飞行器） | |
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一般情况下如果某个输出动力缺失，飞行器可能会发生坠机的危险。使用零度双子星多旋翼自驾仪搭载八旋翼飞行器时，在姿态或GPS模式下，即使丧失任一动力，飞机姿态依然可控，大大降低了炸机风险。 |
| 支持两轴舵机云台及零度三轴无刷云台增稳 | |
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双子星多旋翼自驾仪可实现两轴舵机云台的增稳功能(限于常规四旋翼,六旋翼)，只需通过一次性 的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。与此同时, 支持零度三轴无刷云台增稳，零度Z2000(5D)，Z1400(GH3), Z-T30 （30倍变焦）等三轴无刷云台完美匹配双子星飞控，可获得高精度姿态修正, 达到无懈可击的航拍效果。 |
| 内置专业减震模块，超强的抗震性能 | |
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双子星多旋翼自驾仪IMU内置专业减震模块，无需额外减震措施，仅需要简单粘贴即可，不仅节省安装面积，减轻了安装重量，还简化了安装流程。 此外，双子星飞控采用了新一代专业级的大量程加速度传感器，抗震效果好，能很好的适应震动性强的大型机架。 |
多种飞行控制模式
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双子星多旋翼自驾仪支持多种飞行控制模式，包括手动增稳模式、GPS姿态模式（自动悬停/自动 导航/自动返航降落）、手机姿态模式、手机遥控模式、空中摇臂模式，且控制模式可实现完美的智能切换，满足不同的飞行任务需求。另外，结合零度无刷云台和 降落伞可使用切换脚架自动避让模式及紧急情况自动开伞模式。 |
实时电量显示（需选购电量计算模块）
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可在地面站“数据”页面观测当前电流值和电池消耗量。接入电量计算模块后，飞控自动清零传感器，而后开始按电量管理模块的检测输出电流值（安培A）和电量消耗量（毫安时mAh）在地面站显示。 |
| 扩展电台链接 | |
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用户可以选购扩展数传电台，以增加控制距离，使地面站与手机控制不受WIFI距离限制，增加测控距离。 |
| 功能拓展预留 | |
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双子星多旋翼自驾仪预留了足够的硬件空间以满足更高层次用户的需求，用户可按照自己的实际需要，扩展功能，满足不同的飞行作业要求。 |
规格参数
| 基本特性 | 飞行特性 | |||
| 支持多旋翼飞行器类型 | +4,x4 型旋翼 +6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼 +8, x8, V8（自定义）型旋翼 |
悬停精度(GPS模式) | 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m |
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| 支持的电子调速器 | 普通PWM | 最大平飞速度 | 10.2M/S | |
| 推荐遥控器 | 只支持S-Bus接收机的遥控器 | 最大倾斜角度 | 35° | |
| 工作电压 | 5.7V （厂家配置有专业的供电模块） | 最大升降速度 | ±5m/s | |
| 支持的接收机 | S-BUS总线接收机 | 地面站软件 | ||
| 支持云台类型 | 普通两轴舵机云台，零度系列三轴无刷云台 | 软件语言 | 英语、简体中文 | |
| 支持开伞模式 | 紧急情况自动开伞；遥控器开伞 | 系统要求 | windows xp sp3 / win7 ,android4.0系统 | |
| 硬件规格 | 地面控制站软件 | |||
| 重量 | 主控：119克 GPS： 37克 WIFI： 39克 | 地图信息 | 简体中文、English | |
| 尺寸 | 主控：70.5mm x 41mm x 25mm | 安全性控制 | 自动悬停 & 自动返航 & 紧急情况自动开伞 | |
| GPS: 55mm (直径) x 11mm | 航点属性 | 编号，高度，纬度，经度，拍照设置，悬停时间，目标速度 | ||
| LED：17mm x 17mm x 5.5mm | 多种控制模式 | 手动增稳；自主起飞/降落； | ||
| Wifi： 65mm x 40mm x 14.4mm | 姿态稳定/GPS姿态稳定； | |||
| IMU: 内置主控 | 空中摇臂模式；脚架自动避让模式 | |||
