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YS-X4-P工业级多旋翼自驾仪

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产品详情

产品特性
产品概述
YS-X4-P多旋翼自驾仪是零度智控重磅推出的一款工业级 多旋翼飞行控制器,采用高度集成的全新一体化设计,结合先进的温度补偿算法和工业级校准标准,使整系统具有完美的操控性和优越的可靠性。同时结合地面站控 制系统,实时反馈飞行数据,为户外作业提供了强大的远程地面监测平台,使系统发挥出更加稳定、高效、可靠的性能,广泛应用于商业、工业及军事等众多领域。
全自动化无人机专业应用
结合地面站(GCS)的实时飞行数据及可视化地图,YS- X4-P系统可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务,使整个飞行在无人干预的情况下完全实现了自动化程序化,大 大降低了无人机专业应用的复杂程度,可以广泛应用于专业航拍领域。
拍照功能
YS-X4-P支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相机的拍照控制,且能够保存曝光点数据,数据内容涵盖拍照时的经纬度、高度、航向、姿态等。
手机/平板/PC终端地面站直接控制飞行及调参
手机/平板/PC终端地面站可直接控制飞行器从起飞航行到返航降落全过程。使用手机或平板即可 完成全部操作,无需被限制在计算机席位前,具备极强的便携性与移动性同。时支持Android手机/平板等移动设备和PC作为终端地面站进行参数调整,仅 需简单安装对应的地面站软件即可轻松实现实时飞行控制以及随时使用移动设备或PC进行参数调整,飞行过程中调整感度更加简单方便,为用户带来全新的飞行体 验。
黑匣子功能
友好的黑匣子功能无需任何外接存储设备,只要飞行就会自动记录,并保存飞行器降落(电机停转)前1分钟的数据。黑匣子的全自动记录和简单的数据导出操作带给您更放心的飞行体验。
电机停转保护功能(搭载八旋翼飞行器)
一般情况下如果某个输出动力缺失,飞行器可能会发生坠机的危险。配合使用零度YS-X4-P及八旋翼飞行器,在姿态或GPS模式下,即使丧失任一动力,飞机姿态依然可控,大大降低了炸机风险。YS-X4-P匹配零度E1100八旋翼飞行器使用,安全性更高。
支持自动开伞
基于零度先进的飞控精密算法,支持紧急情况下自动开伞,为航拍提供更加安全的保障。
空中摇臂功能
结合零度专业飞控系统,可以出色的完成空中摇臂功能。提前设置三维航点,推杆即可精准按航线重复飞行,轻松获得精确镜头。此功能特别适用于对镜头要求很高的广告摄影或影视制作,通过多次重复拍摄获得理想镜头,大大降低了多次重复拍摄的复杂性。
360度全方位无障碍拍摄 (自动避让脚架功能)
为避免拍摄过程中所拍景物被脚架遮挡,在YS-X4-P强大控制力的基础上,使用零度无刷云台 Z2000时可获得独特的云台Carefree功能,即云台手可以一键或遥控控制飞行器与云台同时进行360度全方位旋转, 但飞行器的飞行朝向依然是设定的目标方向前进, 所以无论从什么角度进行拍摄都不会拍到脚架,相机在无遮挡的环境中可实现360度无障碍流畅拍摄,人性化的设计更加贴近用户需求。
两轴云台增稳
YS-X4-P可实现两轴舵机云台的稳定功能(八轴飞行器无法使用舵机云台),只需通过一次性 的参数设定,系统就会根据整个飞机的飞行姿态,对云台进行及时的矫正和调整,使镜头保持在一个稳定的角度,增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范 围为:50HZ (模拟舵机)、 250HZ 、333HZ(数字舵机)。
完美匹配零度三轴无刷云台系列
YS-X4-P不仅能支持两轴结构云台,同时也能够与零度系列Z2000,Z1400, Z-T30(30倍变焦)等三轴无刷云台实现完美匹配。通过数据总线的链接,飞行控制系统的主控单元能够实时为云台传输提供姿态信息,从而及时进行姿态调 整。专业级多旋翼自驾仪YS-X4-P配合零度高端无刷云台使用即可获得无懈可击的航拍效果。
语音播报功能
在整个飞行过程中轻松实现实时收听高度距离等的数据播报,无需分散注意力查看地面站数据即可方便快捷地掌握实时状态信息。
自定义航点(50航点)
YS-X4-P 可添加高达50个航点,在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等, 系统会根据参数及目标点的变化,智能调整飞机速度和姿态,体现出快速、准确、敏捷的反应能力和机动性。同时每个航点都可进行拍照设置,支持飞行前的航线规 划及飞行过程中的航线修改。
智能航向锁定
智能航向锁定启动后,飞控会记录下当前机头指向,当用户进行左右副翼、推拉杆的操作时,飞行器会以航向锁定时机头的朝向为标准进行飞行,此时机头的方向与飞行器飞行的方向没有关系。
手机姿态控制
在手机遥控模式下启用手机姿态控制,通过前后左右倾斜手机姿态控制飞行器的飞行状态,飞行器飞行方向与手机倾斜方向同步,比如前后倾斜手机姿态飞行器会朝前朝后移动飞行,左右倾斜手机姿态飞行器会左右移动飞行等。退出手机姿态控制模式后,会自动切换到手机遥控模式。
Follow Me 功能
使用手机终端地面站控制时,在GPS悬停模式下,遥控器各杆位回中,开启跟踪后,飞行器会锁定机头朝向并通过手机GPS定位信息,实现对该手持设备的跟随飞行。
低电压震动提醒(手机端)
YS-X4-P嵌入了低电压报警功能,当达到一定电压数值时,手机终端会振动提醒用户注意电池电量.当电压过低时,手机终端会加大震动频率并由间隔震动变为连续震动,提示用户必须立即降落。
精准定点悬停
YS-X4-P使用高精度气压传感器,测量精度10cm,使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度, 控制精度在20cm。YS-X4-P可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于 1.5米,高度小于0.3米。
多种飞行控制模式
YS-X4-P支持多种飞行控制模式,包括手动增稳模式、GPS姿态模式(自动悬停/自动导航 /自动返航降落)、手机姿态模式、手机遥控模式、空中摇臂模式,且控制模式可实现完美的智能切换,以满足不同的飞行任务需求。另外,结合零度无刷云台和降 落伞可使用脚架自动避让模式及紧急情况自动开伞模式。
便捷的WIFI通讯
YS-X4-P 基本配置中包含有专业的WIFI模块,手机、平板或电脑均可与WIFI模块建立天线连接。WIFI模块内置两种通讯模式(路由器模式和点对点模式),用户 可根据个人习惯爱好设置WIFI通讯模式。WIFI模块出厂默认为点对点模式,无需路由器,极大的方便了户外操作飞行。

规格参数
基本特性     飞行特性  
支持多旋翼飞行器类型 +4,x4 型旋翼
+6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼
+8, x8, V8(自定义)型旋翼   
  悬停精度(GPS模式)  垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 1.5m
支持的电子调速器 普通PWM   最大平飞速度 10.2M/S
推荐遥控器 只支持S-Bus接收机的遥控器   最大倾斜角度 35°
工作电压 5.7V (厂家配置有专业的供电模块)   最大升降速度 ±5m/s
支持的接收机 S-BUS总线接收机   地面站软件
支持云台类型 普通两轴舵机云台,零度系列三轴无刷云台   软件语言 英语、简体中文
支持开伞模式 紧急情况自动开伞;遥控器开伞   系统要求 windows xp sp3 / win7 ,android4.0系统
硬件规格     地面控制站软件  
重量 主控:119克 GPS: 37克   WIFI: 39克   地图信息 简体中文、English
尺寸 主控:70.5mm x 41mm x 25mm   安全性控制 自动悬停 & 自动返航 & 紧急情况自动开伞  
GPS: 55mm (直径) x 11mm   航点属性 编号,高度,纬度,经度,拍照设置,悬停时间,目标速度
LED:17mm x 17mm x 5.5mm   多种控制模式 手动增稳;自主起飞/降落;   
Wifi: 65mm x 40mm x 14.4mm     姿态稳定/GPS姿态稳定;    
IMU:    内置主控     空中摇臂模式;脚架自动避让模式
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