飞控系统的性能指标如下：
l 姿态角导航导精度：≤0.5°（静态）/1°（动态）
l 位置导航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）
l 姿态控制精度：≤1°
l 航向精度：≤5°
l 位置控制精度：≤0. 2m
l 姿态角速率最大感知速度：≥300°/S
l 姿态定位算法：Madgwick Algorithm
l 位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS
l 位置导航算法：集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波
l 适用温度范围：-40℃--85℃
l 飞行模式：手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落
l 应急措施：具备看门狗功能
