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机载热成像系统

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IRDNA XM3/XM6

主要特征:

• 专门为多旋翼和固定翼无人机设计

• 多种选配镜头: 7.5 – 100 mm

• 模拟图像实时图传

• 数字图像采集存储(8/14位无损RAW数字图像)

• 支持无人机图传和飞控

• 体积小,重量轻,功耗低,易于集成

 

无人机与红外热像仪结合应用:


电力巡航检测电缆或电力线路上的器件有微小破损,肉眼从可见光图片中无法识别,但这些缺陷破损往往会产生热效应,此时使用负载热像仪的无人机进行巡检,便可在巡检中提早发现缺陷,预防故障的产生。

森林防火:无 人机多用于森林火险预警,但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响,观测范围较小,火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源,由于植被 的遮挡,或遇上雾霾天气等,使用可见光相机便难以发现,而红外热像仪是检测热辐射成像,且不受光线、雾霾天气影响,在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。

应急救援指挥:红外热像仪可根据温度搜索生命迹象,预防火灾发生等等。

 

 

 

 

 


系统类型
 

XM3

XM6
相机品牌

FLIR TAU2 

探测器类型 氧化钒(VOx)微测辐射热计
波长范围 7.5 - 13.5 µm
分辨率 324×256 640×512
像素尺寸

25 µm 

17 µm
波长范围 7.5 - 13.5 µm
帧率 9Hz
测温性能和图像性能
测温范围 高增益: -40°C ~ +160°C;低增益: -40°C ~ +550°C
测温精度  ±2℃或2%,取较大者
热灵敏度(NETD) <50 mK
镜头 7.5 – 100 mm 多种镜头可选
调焦方式 定焦无热化
清晰成像范围
0.3m~
发射率黑背景温度校正 根据输入发射率和背景温度自动校正,发射率0.01~1可调
大气透过率校正 根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度
最高温追踪(选装) 实时显示高温点的位置和温度
调色板 白热、黑热、铁红、彩虹等10
图像输出
模拟图像

NTSC/PAL 

数字图像

8位或14位串行LVDS8位或14位并行CMOS8BT.656

图像控制 上下翻转、左右翻转、连续数字变焦、动态变焦&转动调节、2&4倍数字变焦(Tau 2 6408倍)、极性、伪彩色或黑白、AGC、数字细节增强(DDE)、图像优化(BPRNUC & AGC’d视频)
信号接口 Camera link(扩展总线辅助模块),可提供独立的 I/O控制接口,兼容RS-23257,600 & 921,600波特),外部输入/输出同步,功率降低开关(关闭模拟视频输出)
FFC持续时间 < 0.5 s
数据存储
温度数据 45 x 45 x 45 毫米 (不含镜头)
数字图像  6个镜头安装点,3面采用M2 x 0.4螺纹,每面2个螺纹(镜筒上设有可密封的安装适配板[M29 × 1.0],仅限WFOV)
图像存储方式 序列连拍
触发方式 PWM
存储 可插拔TF卡,容量32G
环境参数
工作温度 -3060℃,其中在-1050℃范围内可保证测温精度
存储温度 -40°C ~ +80°C
湿度 5 - 95%(非冷凝)
工作海拔 +12,200米
外壳防护等级 IP54
冲击 25G,IEC68-2-29
振动

2GIEC68-2-6

电磁兼容 符合CE/FCC标准
电源 12V3S
功耗 2.0 W
尺寸 45 x 45 x 45 毫米 (不含镜头)
重量 100g(不含镜头)
安装接口 适配2D/3D云台
二次开发 提供sdk开发包,可以扩展GPS,及osd等等功能
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