IRDNA XM3/XM6
主要特征:
• 专门为多旋翼和固定翼无人机设计
• 多种选配镜头: 7.5 – 100 mm
• 模拟图像实时图传
• 数字图像采集存储(8/14位无损RAW数字图像)
• 支持无人机图传和飞控
• 体积小,重量轻,功耗低,易于集成
无人机与红外热像仪结合应用:
电力巡航检测:电缆或电力线路上的器件有微小破损,肉眼从可见光图片中无法识别,但这些缺陷破损往往会产生热效应,此时使用负载热像仪的无人机进行巡检,便可在巡检中提早发现缺陷,预防故障的产生。
森林防火:无 人机多用于森林火险预警,但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响,观测范围较小,火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源,由于植被 的遮挡,或遇上雾霾天气等,使用可见光相机便难以发现,而红外热像仪是检测热辐射成像,且不受光线、雾霾天气影响,在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。
应急救援指挥:红外热像仪可根据温度搜索生命迹象,预防火灾发生等等。
系统类型 | ||
XM3 |
XM6 | |
相机品牌 |
FLIR TAU2 |
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探测器类型 | 氧化钒(VOx)微测辐射热计 | |
波长范围 | 7.5 - 13.5 µm | |
分辨率 | 324×256 | 640×512 |
像素尺寸 |
25 µm |
17 µm |
波长范围 | 7.5 - 13.5 µm | |
帧率 | 9Hz | |
测温性能和图像性能 | ||
测温范围 | 高增益: -40°C ~ +160°C;低增益: -40°C ~ +550°C | |
测温精度 | ±2℃或2%,取较大者 | |
热灵敏度(NETD) | <50 mK | |
镜头 | 7.5 – 100 mm 多种镜头可选 | |
调焦方式 | 定焦无热化 | |
清晰成像范围 |
0.3m~∞ | |
发射率黑背景温度校正 | 根据输入发射率和背景温度自动校正,发射率0.01~1可调 | |
大气透过率校正 | 根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度 | |
最高温追踪(选装) | 实时显示高温点的位置和温度 | |
调色板 | 白热、黑热、铁红、彩虹等10种 | |
图像输出 | ||
模拟图像 |
NTSC/PAL |
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数字图像 |
8位或14位串行LVDS;8位或14位并行CMOS;8位BT.656 |
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图像控制 | 上下翻转、左右翻转、连续数字变焦、动态变焦&转动调节、2倍&4倍数字变焦(Tau 2 640为8倍)、极性、伪彩色或黑白、AGC、数字细节增强(DDE)、图像优化(BPR、NUC & AGC’d视频) | |
信号接口 | Camera link(扩展总线辅助模块),可提供独立的 I/O控制接口,兼容RS-232(57,600 & 921,600波特),外部输入/输出同步,功率降低开关(关闭模拟视频输出) | |
FFC持续时间 | < 0.5 s | |
数据存储 | ||
温度数据 | 45 x 45 x 45 毫米 (不含镜头) | |
数字图像 | 6个镜头安装点,3面采用M2 x 0.4螺纹,每面2个螺纹(镜筒上设有可密封的安装适配板[M29 × 1.0],仅限WFOV) | |
图像存储方式 | 序列连拍 | |
触发方式 | PWM | |
存储 | 可插拔TF卡,容量32G | |
环境参数 | ||
工作温度 | -30~60℃,其中在-10~50℃范围内可保证测温精度 | |
存储温度 | -40°C ~ +80°C | |
湿度 | 5 - 95%(非冷凝) | |
工作海拔 | +12,200米 | |
外壳防护等级 | IP54 | |
冲击 | 25G,IEC68-2-29 | |
振动 |
2G,IEC68-2-6 |
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电磁兼容 | 符合CE/FCC标准 | |
电源 | 12V(3S) | |
功耗 | 2.0 W | |
尺寸 | 45 x 45 x 45 毫米 (不含镜头) | |
重量 | 100g(不含镜头) | |
安装接口 | 适配2D/3D云台 | |
二次开发 | 提供sdk开发包,可以扩展GPS,及osd等等功能 |