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飞行质量检查软件

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Ø 利用原始影像数据、相机参数数据自动制作测区的索引图。
注意:系统需要安装Photoshop CS2以上版本。
Ø 对飞行的航向重叠度、旁向重叠度、像片旋偏角、航线弯曲度、相对漏洞等参数进行计算、检查。
Ø 支持中心点坐标数据的质量检查。
Ø 可进行场内快速检查。
二.程序安装
程序安装分为两部分:一是安装主程序;二是安装狗驱动。
1.      安装主程序:
(1)打开安装程序文件夹,如图2.1所示:
图2.1 安装程序文件夹内容
(2)双击Setup.msi程序,点击下一步,如图2.2所示:
图2.2 程序安装向导
(3)修改安装路径,点击下一步,如图2.3所示,直至安装完成:
图2.3 程序安装向导
2.安装狗驱动
(1)主程序安装之后,点击开始菜单—程序—飞行质量检查软件—安装狗驱动,如图2.4所示:
图2.4 安装狗驱动操作路径
(2)选择USB狗驱动(取消并口狗驱动),如图2.5所示,点击安装:
图2.5 安装狗驱动
(3)当驱动状态栏中显示“驱动安装成功”,则安装完毕,如图2.6所示。
图2.6 安装狗驱动成功
三、数据准备
数据准备包括两部分:坐标数据文件和影像文件。
3.1、坐标数据文件(中心点数据或者pos数据)
中心点文件的格式有两种:一种是平面坐标,一种是经纬度坐标,都是txt文件。具体的数据格式如下:
图3.1 中心点坐标(平面坐标格式)
图3.2 中心点坐标(经纬度坐标格式)
1)文件内容上面必须要是空行。
2)同一航带的中心点数据要在一起,不能分散,即不能被其他航线隔开。
3)同一条航带内的像片号必须唯一。如果在一条航带内出现相同的片号将会报错:
图3.3 错误提示
4)航线号、像片号、坐标值三者之间是唯一对应关系,如果有相同的坐标值但有不同的像片号,则会弹出错误警告,如下:
图3.4 错误提示
5)一个中心点文件只能有一个飞行方向,不能同时含有两个或者三个飞行方向。
3.2、影像文件
测区的影像可以是没有命名的、没有水印的、没经过压缩的tif、jpg等格式的图像。
四、飞行质量检查操作流程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
新建工程
设置相机参数
是否有中心点坐标
导入导航数据
设置航带信息
自动生成航带间偏移点
人工量测航带间偏移点
自动匹配
自动生成索引图
飞行质量检查并生成报告
 
快速自动生成索引图
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

图4.1 操作流程图
4.1 新建工程,设置和编辑工程参数
4.1.1 设置测区基本参数
功    能:设置测区的基本参数,主要设置四部分内容,包括:当前工程名称及路径、摄影参数、地形信息和影像信息。
主要操作:点击菜单项中“测区工程文件” → “设置测区基本参数”,则弹出以下窗口,如图4.2所示:
 
图4.2  新建工程文件
其中:
(1)设置当前工程名称及路径:
填写工程名称、设置工程存储路径及导入影像路径。
(2)摄影参数:
设置摄影类型为面状还是线状。
(3)地形信息:
    设置地形信息、绝对航高均值和基准面高均值。地形信息包括平地、丘陵、山地和高山地四种类型,用户测区类型选择合适的地形;绝对航高均值指飞行航高,基准面高均值指飞行区域地面平均高程,用户根据具体飞行设计参数进行填写。
(4)影像信息:
填写测区影像的平均航向和旁向重叠度,用户可根据实际情况进行填写。
注意:每一项参数的输入都可能影响到计算结果,需要根据真实情况进行输入。
4.1.2 编辑测区设置参数
功    能:对于已经建立的工程,需要进行参数的编辑修改时,通过编辑测区设置参数来实现。
具体操作:菜单项“测区数据处理” → “编辑测区设置参数”,将会弹出“设置测区参数”对话框,进行修改。
4.2 设置相机参数
功    能:设置影像使用的相机参数,设置方式有手动输入、相机库引入和导入相机文件三种。
具体操作:点击菜单项“测区数据处理” → “设置测区参数”,则弹出“设置相机参数文件”对话框,如图4.3所示:
2
1
3
图4.3 相机参数设置
(1)手动填写各项参数:
手动填写相机名称及类型、基本参数和图像参数信息,在各项参数时,要注意各项参数的单位。本项目目前支持的相机类型包括Digital和frame两种,默认相机类型为Digital。相机类型为frame时则还需设置框标信息参数,为Digital时则不需要。
(2)导入相机文件;
通过“导入相机文件” 按钮,选择格式为*.cmr的相机文件,可直接导入相机的相关参数。
(3)相机库引入;
如果相机库已经进行设置,可直接通过该方式进行相机参数设置;如果首次建立工程,相机库为空,则可以根据以上两种方式设置好相机参数,然后点击“保存至相机库”按钮,将其保存到相机库中,下次就可以通过该式来设置相机参数。
4.3 设置测区导航数据
功    能:设置测区导航数据主要是导入测区的中心点数据,并通过导航数据寻找航带间种子点。
具体操作:点击菜单项“测试数据处理” → “设置测区导航数据”,弹出以下对话框:
图4.4 设置测区导航数据
4.3.1选择要导入的数据格式
点击浏览导入一个中心点坐标文件路径,中心点坐标文件需要遵循如下原则:
(1) 文件头为空行,即内容上面都是空行,对空几行无要求,如下图所示。
图4.5 中心点坐标文件格式
(2) 导入的中心点坐标文件格式中必须包括航带号、像片号、东坐标、北坐标四列,对列数无要求。
导入文件之后,可根据显示的文件内容与对应项进行关系确定。
(3) 导入的中心点坐标文件可以是经纬度坐标、平面坐标。
确定好文件的对应关系之后,可根据文件的数据类型,选择文件为经纬度类型还是平面坐标类型。
4.3.2 选择文件类型为经纬度
     若文件为经纬度类型,需要进行以下操作:
(1) 选择文件中的经纬度为度、度分秒格式;
(2) 确认计算出的中央经线、分带方式(一般不需要调节);
(3) 执行BL->NE操作,将经纬度转换为平面坐标。
(4) 完成之后,在工程文件夹的Detail文件夹下创建一个DPre的文件生成一个文件:BL_to_NE.txt,存储将经纬度坐标转换为平面坐标的数据。
(5) 执行生成种子点操作。
4.3.3 生成种子点
     当文件数据都已经转换为平面坐标之后,可以进行生成种子点步骤。
(1) 选择飞行方向
选择测区的飞行方向,分别是:东西飞行、南北飞行和其它。
图4.6 选择飞行方向
注意:飞行方向的选择很重要,如果选择错误,很可能影响生成种子点的结果。并且,在选择正确的飞行方向之后,需要点击该选项,进行下一步设置
1(1)   若选择由西向东为正方向,则程序默认正飞航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由西向东排列,反航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由东向西排序。
(2)   若选择由东向西为正方向,则程序默认正飞航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由东向西排列,反航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由西向东排序。
(3)   按照(1)或(2)将航线与像片坐标进行排序后,生成种子点,该选择影响生成的种子点的像片起始和结尾像片数(起始、结尾的像片数与坐标排列顺序一致)。
2(4)   若选择由南向北为正方向,则程序默认正飞航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由南向北排列,反航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由北向南排序。
(5)   若选择由北向南为正方向,则程序默认正飞航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由北向南排列,反航线中的影像顺序为按照航线中的像片坐标由南向北排序。
(6)   按照(1)或(2)将航线与像片坐标进行排序后,生成种子点,该选择影响生成的种子点的像片起始和结尾像片数(起始、结尾的像片数与坐标排列顺序一致)。
由于程序会将南北飞行旋转成东西飞行方向,则会进一步询问,旋转后是否选择西航线在上?点击“是”,则西航带在上;点击“否”,则东航带号在上。如图所示:
图4.8 选择旋转航线顺序
③若测区为斜飞,选择其它。
 选择斜飞时的处理方式默认为由西向东为正方向的东西飞行,其数据处理与东西飞行一致。
(2) 生成种子点
种子点是两条航线影像之间的对应关系,本系统中的种子点文件记录了航带间匹配部分的起止相片号,为影像自动匹配做准备,该文件非常重要,一定要确保其准确性。
选择生成种子点,在工程文件夹的Detail文件夹下的DPre文件夹中会生成工程名+ReCoor.txt文件,并且在Detail文件夹下 生成SeedFile文件夹,在SeedFile文件夹中生成SeedFile.seed文件。文件工程名+ReCoor.txt中存放将平面坐标旋转为 水平的平面坐标数据。
注意事项:在有补飞的情况下,若生成的种子点不正确,请检查一下曝光点数据,将测区中最小航线的补飞航线重新命名,不可以直接在最小航线号后添加任和字母或数字,可以修改曝光点文件和影像文件来避免这个问题,否则会导致种子点找错。
4.3.4 下一步生成航带信息文件
功能:自动生成航带信息文件。
在“上一步”中对应好的“StripID”、“ImageID”、“EastX”、“NorthY”对应好之后,进入到“下一步”中:
(1) 根据中心点坐标自动生成list文件
判定规则:原始影像名前缀+StripID+间隔符+ImageID+原始影像后缀 == 原始影像名称。
程序会自动根据曝光点数据,以上述判定规则为依据,与影像数据名称(不包括扩展名)进行对应,若符合对应规则,则生成航带信息文件,不符合对应规则的,不生成航带信息文件。
(2) 若输入前缀、间隔符、后缀仍然不符合判断规则,可以修改曝光点文件中的StripID、ImageID;或在航带信息设置中修改影像文件的名称。
(3) 采用该步骤生成的航带信息文件,在航带内会根据曝光点坐标自西向东排列。
4.4 生成航带信息文件
功    能:对像片的航带信息进行编辑设置,包括像片信息、像片索引、生成list文件和种子点,以及各种编辑功能,该程序中的图像处理支持8位、16位图像。
具体操作:点击菜单项“测试数据处理” → “生成航带信息文件”,弹出以下窗口,如图4.9所示:
图4.9 航带信息设置
主要流程:编辑航带信息的流程如图4.10所示
 
 
导入像片
像片预处理
设置像片索引
索引排序
生成list文件和种子点
 
 
 
 
 
 
 
 

图4.10 编辑航带信息的流程
4.4.1导入像片
具体操作:点击菜单项“文件”—“导入影像”,找到影像文件存储路径,选择需要编辑的影像,点击“打开”,导入影像,如图4.11所示:
图4.11 导入像片
4.4.2像片预处理
像片预处理主要是实现对像片的压缩、改名、设置索引、旋转功能。
(1)像片改名
点击菜单项“设置”—“设置像片名”或者点击图标“ ”,弹出以下窗口,对像片名字的编辑有四种:删除、插入、替换和命名:
1)删除:
功    能:对原有像片名称进行字符删除操作。
具体操作:选择要修改的像片(可多选)--设置开始位置—设置字符数量—点击“预览”按钮—如果修改正确,则点击“应用”进行修改;否则点击“刷新”按钮取消操作。
图4.12 修改图像名称删除
 
2)插入:
功    能:对原有像片名称进行插入字符操作,以修改像片名。
具体操作:选择要修改的像片(可多选)--填写需要插入的字符—设置插入字符的开始位置—点击“预览”按钮—如果修改正确,则点击“应用”进行修改;否则点击“刷新”按钮取消操作。
图4.13 修改图像名称插入
3)替换:
功    能:对原有像片名称中的字符进行替换操作,已修改像片名。
具体操作:选择要修改的像片(可多选)--填写查找的字符—填写需要替换成的字符,进行字符替换—或者选择移除,进行字符移除--点击“预览”按钮—如果修改正确,则点击“应用”进行修改;否则点击“刷新”按钮取消操作。
图4.13 修改图像名称替换
4)命名:
图4.14 像片重新命名
根据设置规则,自动设置像片名称。设置包括:基本设置和格式设置。
l 基本设置:
12l 格式设置:设置名称前缀、后缀、航带号、间隔符以及开始字符。设置结果会显示在“例子”一栏中。
(2)压缩像片
功    能:可根据需要对像片进行压缩,这样可以提高计算速度。
具体操作:选择需要压缩的像片--点击菜单项“压缩像片”--设置压缩比例参数进行像片压缩
图4.15 图像压缩
注意:根据我们的实验测试,将像片压缩到500-1000像素之间效果最好,能最大的保持计算精度,且提高运算速度。
(3)像片旋转
具体操作:选中需要进行旋转的像片,点击菜单项“设置”—“影像旋转”,或者点击相应的旋转角度按钮,进行像片旋转。
图4.16 像片旋转
4.4.3设置像片索引
像片索引是程序内部找片子的标记,设置像片索引的目的是为了方便找片子进行计算。设置像片索引有两种方式:一种是手动设置,另一种是导入中心点坐标数据自动设置。
(1)手动设置索引
具体操作:点击菜单项“设置”—“设置像片索引”,或者点击按钮“ ”,弹出下面对话框:
图4.17 设置图像索引
(2)自动生成索引
功    能:程序可根据导入的地理坐标文件自动生成像片索引
具体操作:点击菜单项“自动生成索引”
根据导入的中心点坐标数据和导入的影像名称自动生成list中的索引。
图4.18 导入地理坐标文件
       中心点坐标文件格式分为两种:
1)文件格式为12位国家标准
12位国家标准:航片编号由12位数字构成,采用以航线为单位的流水编号。航片编号自左至右1~4位为摄区代号,5~6位为分区号,7~9位为航线号,10~12位为航片流水号。
  12位国家标准生成像片索引:12位数字==影像名称(这时导入的影像文件名称也必须为12位国家标准(也就是说像片编号==文件中的12位流水编号)会自动去掉与展名),则分区号+航线号+像片号==像片索引,会自动生成像片索引,否则不予以生成。
2)非国家标准格式
中心点坐标文件需要遵循以下几点要求:
(1) 中心点坐标的格式如下图,必须要包含航线号、像片号。
图4.19 导入地理坐标文件格式
(2) 航线号由字母、数字组成,无其他特殊要求;像片号由字母、数字组成,其中数字占3位,若像片号中少于3位数字的,在数字之前会自动用0补齐为3位,若多于3位数字的,则取像片号中最后的3位数字,之前的数字会自动删除,像片号不可以以字母开头,但可以以字母结尾。
例如:
航线号格式
像片号格式
生成索引号
001
1
001+001
Aaa
01
Aaa+001
001B
001
001B+001
A010B
001B
A010B+001B
999B
000001B
999B+000B
A999B
00179B54
A999B+179B54
0999C
B5400179
像片号不可以以字母开头,索引生成失败
图4.20 自动生成索引范例
(3) 若像片索引已经存在,导入中心点坐标后不予以重新生成索引;若想重新生成,则可以手工设置像片索引。
(4) 若像片索引不存在,能够成功生成索引的规则为:航线号+像片号 = 影像名称(会自动去掉扩展名、间隔符(除数字与字母以外的字符))。
4.4.4.生成list文件
    list文件记录了像片和其程序内部标记的对应关系,主要包括索引号、航带号和像片名,为影像自动匹配做准备,该文件非常重要,一定要确保其准确性
具体操作:点击菜单项“生成lst文件”,如图4.21所示:
图 4.21 生成List文件
在生成list文件的同时,系统会自动检测Detail->DPre->工程名+ReCoor.txt文件,(1)若该文件存在会 将list文件与工程名+ReCoor.txt文件进行对应,对应规则为:工程名+ReCoor.txt中的航线号+像片号(对其格式要求规则同自动生成 索引)=list中的索引号,并生成工程名+RC.txt文件;(2)若该文件不存在,则不生成任何文件。
注意:工程名+RC.txt是本系统生成种子点时使用的中心点坐标文件。当有曝光点数据时,该步骤必须要进行,以确保中心点坐标与list文件对应。
4.5.6.编辑功能
(1)影像信息的编辑:
主要功能包括:删除影像、删除所有影像、向上移动和向下移动操作。
图4.22 影像信息的编辑
(2)航带信息的编辑:
功    能:编辑像片航带信息,主要包括航带上移、航带下移、航带上移到顶部、航带下移到底部、索引升序排列、索引降序排列和删除航带操作。
具体操作:选中航带号,点击鼠标右键,弹出菜单如图4.23所示。
图4.23 航带信息编辑
4.5.7查看像片
功    能:显示每条航带的前两张图像,以此来判断航带的顺序,以及航带内像片的顺序。
具体操作:点击菜单项“查看像片”,弹出窗口如图4.24所示。
图4.24 查看像片
(1)选择文件夹
选择将要显示的影像存储文件夹(为了解决显示影像速度的问题,在打开查看影像之后,用户可以选择将要显示的影像存储路径,若不选择则直接默认为工程中的影像路径)。
(2)航带显示
    显示每条航线的前两张像片。
(3)选中影像显示
      按照用户选择的影像进行显示。
注意:当在显示16位图像时,当图像超过15000*15000时,由于在查看图像中会将图像抽希的比较小,显示出的图像会看不清地物信息,若只想看图像的地物信息时,该功能不可用。
4.5.7 检查国家标准格式
 
(1) 检查文件名:检查所有的影像号是否连续,并且都是国家12位标准;
(2) 检查文件大小:检查所有影像大小是否一致;
(3) 检查文件类型:检查所有影像的类型是否一致。
(4) 若有问题,会在提示栏给出提示。
4.5 自动生成航带间偏移点
      该功能在有中心点坐标时,可以自动生成航带间偏移点。
      当选择该功能时,工程文件夹->Detail->DPre->工程名+RC.txt文件已经存在,该功能会根据工程名+RC.txt文件坐标重新生成种子点文件(此时的种子点文件与List文件已经对应好)。
4.6 人工量测航带间偏移点
功    能:在没有中心点数据自动生成种子点时,人工添加和编辑种子点;也可以对自动生成的种子点进行检查和编辑。
注意:若当前检查测区的每条航线的影像数目相等,且一一对应,则不用人工量测种子点,程序在检查时,会默认其一一对应,自动进行检查处理。
具体操作:点击菜单项“测试数据处理” → “人工量测航带间偏移点”,弹出窗口如4.25所示。
图4.25 人工添加种子点
该界面为人工添加、删除种子点界面。
4.6.1 影像文件夹导入
      选择将要显示的影像存储路径。(为了解决影像显示速度的问题,用户可以根据需要选择显示影像的存储路径,若不选择则默认为工程存储的影像路径)。
4.6.2 该界面包含了五个视图,分别是文件视图、图像列表、图像列表2、大视图、大视图2。
1)文件视图
用来显示航带信息和种子点信息。种子点信息包括两个相邻的航带号,相邻航带号下的像片排号,以及种子点相应像片上的坐标位置。
图4.26 航带信息展示
用户可以选择两条相邻航线在航线首尾的像片上添加种子点,在选择航线时,若将要显示的图像长宽都超过400像素时,会有如下提示:
图4.27 选择航线像片宽高都大于400时的提示
若选择是,则会继续显示,等待时间可能会稍微长一些,选择否,则不进行显示。
(1) 在人工添加种子点时,必须要先选择上航线,上航线的像片会在图像列表1中显示,再选择下航线,下航线的像片会在图像列表2中显示。这样生成种子点的顺序为上航线-下航线。
(2) 当在人工添加种子点界面中检查自动生成的种子点的话,有两种查看方式:一种是选择航线,但是必须遵守上下航线规定;一种是双击种子点的列表中的种子点对,程序会自动显示上下航线像片及种子点。
(3) 在种子点的列表中可以右键,按照需要选择删除该工程中的种子点。
2)图像列表和图像列表2
用来显示一条航带和另外一条航带的全部图像以及其像片索引,有种子点存在的像片,在其索引旁边有“seed”标记。
图4.27 图像列表显示
3)大视图和大视图2
用来显示图像列表和图像列表2中选中的单个图像,可以放大、缩小、漫游、旋转、保存、添加种子点、删除种子点、编辑种子点。如图4.26所示,黄色的小十字叉就是种子点的位置所在。
图4.28 视图显示
说明:
(1)若需要进行航带间匹配且当有中心点坐标时,可以通过数据变换自动生成种子点;
(2)若需要进行航带间匹配且当没有中心点坐标时,采用该步进行人工添加种子点;
(3)若不要进行航带间匹配,则不需要添加种子点。
4.7 影像匹配
功    能:对影像进行航带内、航带间的自动匹配,以实现航空摄影质量的自动检查。本系统采用多线程技术进行影像匹配,大大的提高了影像匹配速度。
具体操作:点击菜单项“测试数据处理” → “自动匹配”,弹出窗口如图4.29所示。
图4.29 影像匹配
注意:在进行航带内匹配和航带间匹配时,用户可以根据硬件情况和需要输入匹配使用的线程数,可以提高匹配速度
(1)多线程运行
勾选“航带内匹配”和“航带间匹配”,程序会使用输入的线程数依次进行航带内匹配及航带间匹配。若不勾选哪一项,则该项不进行匹配,若都不勾选,则不进行影像匹配。
影像匹配的过程会显示与输出窗口中。
图4.30 图像匹配过程
(2)双程序分别进行
该方式为了进一步提高速度,可以开两个程序,分别进行航带内、航带间影像匹配。匹配完成后关闭一个工程即可。但要注意,在一台机器上运行时,需要根据硬件情况正确输入使用线程数,以免线程之间的调度会影像速度。
1)在现有程序中勾选“航带内匹配”或者“航带间匹配”其中一项,点击确定,开始进行匹配。
2)双击桌面该系统程序图标 ,点击菜单项“测区工程文件”—“打开测区工程文件”,以打开相同的工程。
3)点击菜单项“测区数据处理”—“自动匹配”,弹出匹配对话框,勾选未进行的影像匹配,程序会使用输入线程数进行匹配。
4)完成之后,关闭一个程序即可。
(3)在进行影像匹配时,确保工程的list文件与种子点文件正确,以免造成不必要的返工。若程序提示文件有问题时,可根据提示的信息修改相应的文件。
4.8 飞行质量自动检查及编辑
功    能:影像自动匹配之后,对航空摄影飞行质量进行检查,包括航向重叠度、旁向重叠度、像片旋角、航线弯曲检查、模型重叠度检查、航高保持和航摄区域漏洞检查,检查之后可以直接进行匹配点的查看和编辑。
具体操作:点击菜单项“产品生成” → “飞行质量自动检查及编辑”,弹出窗口如图4.31进行参数设置。
4
2
1
3
图4.31质量自动检查参数设置
对检查参数进行设置,分为四部分:
(1) 设置选择的匹配点分布范围,设置相应参数;
(2) 选择基于匹配点的自动检查内容,可选择其中任意项进行检查;
(3) 选择基于中心点坐标的自动检查内容,可选择其中任意项进行检查;
(4) 设置每一项指标的合格阈值,超出限差的像片将被视为不合格像片,并进行下一步的修改编辑。
注意:针对航摄区域漏洞检查:
(1)无中心点坐标时:只可以选择基于匹配点的航摄区域漏洞检查。
(2)有中心点坐标时:可选择基于中心点的航摄区域漏洞检查和基于匹配点的航摄漏洞区域检查,但检查时两者只能选择其一。
自动检查完成之后,进入查看及编辑匹配点,详见4.12查看及编辑匹配点。
编辑完成后,即可选择输出报告。报告为Microsoft word 格式,包括以下几部分内容:
1)第一部分:测区基本信息,包括航线数及影像数;
2)第二部分:整个测区的统计信息;
图4.32 飞行质量报告第一、二部分
3)第三部分:每条航线统计信息及详细信息。统计信息包括每条航线的最大最小航向重叠度、最大最小旋偏角,详细信息包含航向重叠度、旋偏角、航线弯曲、模型重叠度;
图4.33 第三部分报告-详细信息
无内容的部分在表格中用“__”表示。
4)每条航线的旁向重叠部分的统计信息和详细信息。统计信息包括最大、最小旁向重叠度,详细信息包括每张像片的旁向重叠度。
图4.34 第四部分报告-详细信息
5)第五部分:超限像片。将整个测区中的航向最大最小重叠度、旁向最大最小重叠度、最大像片旋角等质量指标,按照设置的阈值,将超出限差的像片以航线为单位进行输出。
图4.35 第五部分报告-超限内容
6)第六部分:未进行航带内、航带间检查的像片。
图4.36 第五部分报告-未检查内容
4.9 自动生成索引图
具体操作:点击菜单项“产品生成” → “自动生成索引图”,如图4.37。
图4.37 生成索引图参数设置
该步骤是基于匹配点自动生成索引图。
生成索引图可以按照索引号的奇偶数进行抽片,如图4.38所示:
图4.38 生成索引图参数设置
注意:坐标路径下有ImgQulity和ImgCoor两个文件,这两个文件的区别在于
ImgQulity:按照索引图生成时设置的参数生成的文件。
ImgCoor:按照同名点生成的索引文件。
生成索引图结果如图4.39所示:
图4.39 索引图
4.10 快速自动生成索引图
 具体操作:点击菜单项“产品生成” → “快速自动生成索引图”,如图4.40。
图4.40 生成索引图参数设置
该步骤是基于中心点坐标数据自动生成索引图。
生成索引图可以按照索引号的奇偶数进行抽片,如图4.41所示:
图4.41 快速自动生成索引图参数设置
4.11查看航际图
功    能:航线轨迹的显示,提供三种文件的显示,分别是:lst文件、中心点坐标数据文件、种子点文件。
具体操作:菜单项“产品生成” → “查看航际图”
图4.42 查看航迹图
查看航迹图有三种显示方式:
(1) lst索引显示
如图4.43所示。
(2) pos或曝光点数据显示
如图4.44所示:
图4.43 查看航迹图
(3) 种子点数据显示
提示栏
种子点显示栏
属性栏
图4.44 查看航迹图
注意:
1)导入中心点坐标数据时,不能导入经纬度数据。可以导入工程目录下Detail->DataConvert文件下的“BL-To-NE”文件。
2)导入的中心点坐标数据最多六列,最少四列。主要是前四列,分别为:
航带号,像片号,东坐标,北坐标;
    3)若导入文件有问题,则会在提示栏中显示信息进行提示。
4)可根据工具栏中的按钮进行任意的放大、缩小、平移等操作。鼠标单击左键可以对显示的像片进行选择,并可在属性框中查看属性。长按鼠标中键响应平移。
5)显示像片时,像片有两种颜色表示,红色代表不在线(即根据工程提供的路径可以找到像片),绿色代表在线(即根据工程提供的路径找不到相应的像片)。
4.12查看及编辑匹配点
功    能:用来对生成的质量报告进行一个检查,检查航向重叠度、旁向最大重叠度、旁向最小重叠度、旋偏角是否正确。
具体操作:点击菜单项“产品生成” → “查看及编辑匹配点”,弹出以下窗口:
图4.45查看匹配点
该界面分为3个视图:
4.12.1文件视图
(1) 可以看到航线列表,该视图以航线为单位显示工程中的像片,双击鼠标左键可以定位到选择的像片上。
(2) 在每条航线前面有选择框,若选中则代表已经选中该条航线,可以多选。将航线选中之后主要为后面设置中的航线偏移、直接显示整条航线的影像的功能提供数据。
4.12.2全信息视图
(1)全信息视图分为两部分,左边显示每一张像片的像片索引号、航向重叠度、像片旋偏角、航线弯曲、模型重叠、航高保持;右边显示每一张像片的像片索引号、旁向最大重叠度、旁向最小重叠度,如图4.45。
(2)左、右列表中的每一项名称都具有排序功能。若为数字项则根据数字由大到小、由小到大的排列;若为像片索引列,在左侧列表中会以list的顺序重新排列,在右侧列表中会根据读取的检测出的data数据进行重新排列。
(3)双击列表中的一行数据,可直接将黑色背景界面定位到该行数据相关的像片上,并红色高亮其相关点。
4.12.3统计信息视图
根据显示的详细信息,统计整个测区中的各项飞行质量指标的阈值、超出限差的像片。
图4.46查看匹配点
(1) 整个测区
显示整个测区的航向最大、航向最小、旁向最大、旁向最小重叠度,最大旋偏角、最大航线弯曲。双击鼠标左键即可定位到该像片上,对应的点会以红色高亮显示。
(2) 航线数据
以每条航线为单位,显示每条航线中的航向最大、最小重叠度、旋偏角最大、最小的统计数据;以及每条航线中按照设置阈值输出的超出限差的数据。双击鼠标左键即可定位到该像片上,对应的点会以红色高亮显示。
(3) 旁向航线数据
旁向航线数据以每两条航线为单位,显示的是该对应航线的最大、最小旁向重叠度;以及超出限差的数据。双击鼠标左键即可定位到该像片上,对应的点会以红色高亮显示。
    该步骤所提到的设置阈值,在菜单“设置”-〉“阈值设置”项目中,根据对应的内容输入合适的阈值。
4.12.4主窗口视图中图像显示
依据图4.45中每个红色矩形框代表一张像片,有两种显示方式。一种是所有航线的第一张像片左对齐;一种是按照工程种子点的对应关系显示。程序默认按照种子点对应关系显示。
像片的主要操作有:
(1)像片定位:单击左侧像片列表项进行像片定位。
(2)像片显示:鼠标左键单击来显示像片     
(3)像片隐藏:鼠标左键单击来隐藏像片
显示的检查内容有
(1)重叠度的检查:主要看相同点号在不同像片位置上的地物是否是同一块地物,如果是则正确,否则错误。
(2)旋偏角的检查:主要看标注的像主点是否一样,若一样,则正确,否则错误。
(3)只显示选择像片上的点。
4.12.1.1 显示整条航线的影像
选择菜单“设置”-〉”航带偏移设置”,会谭出如对话框:
(1) 按航带显示影像
若将文件视图中航线列表的选择框选中,代表航带选中,然后在该步选中按航带显示影像,则会将选中航线的影像全部显示出来。
(2) 显示航带的偏移
由于航线中的像片会错位对齐显示,若要移动航线的显示,则同样要先将航线选中,若要将航线往右移动,在右移的框中输入步长数(即移动几张像片),点击右移,所有的选中航线都会执行右移操作;左移同右移。
若不选中显示航带的偏移选项的话,则不会显示偏移后的结果。
(3) 选中航带偏移重置
将选择的航线偏移后,若想回到原来的排列,则将想返回的航线选中,选择选中航带偏移重置,该航线会返回为原来的排列。
(4) 全部重置
若想将所以偏移过的航线返回为原来的排列顺序,选择全部重置,则显示恢复为原来的显示顺序。
4.12.5匹配点编辑
4.12.2.1 主界面的快捷点编辑
1)删除点
(1)选择单点进行删除
     选择删除单点的工具(快捷键为字母a),在想要删除的点上单击左键,会提示“是否删除该点”,点击“是”可将该点删除,点击“否”不进行任何操作。
 (2)删除区域选择的点
     选择区域选择点工具(快捷键为字母r),在界面上显示的点将会以红色高亮显示,会弹出“是否删除圈选的点”,点击“是”将删除所有高亮显示的点,点击“否”不进行任何操作。
2)添加点
   在添加点时,需要注意在像片与点不显示的状态下也会可以添加上点的,但此时该类点未显示出来,所以操作过程中要注意操作,否则会造成误加点。
(1)    添加航向重叠度点
在一条航线内,在相邻的两张像片上分别用鼠标左键单击,则形成一对航向重叠度点,不允许隔像片添加该类点。
(2)    添加旋偏角点
添加旋偏时,只需要在一张像片上选择即可。操作步骤为:在需要添加旋偏角的像片上(左片)单击一次,此时代表选中该张像片,并获取了该像片的中心点位置,然后查看右片中心点位置落在左片上的位置,再使用鼠标左键单击该位置,则形成一对旋偏角点,不允许隔像片添加该类点。
(3)    添加旁向重叠度点
添加旁向重叠度点时,先要观察上下航线需要添加旁向重叠度点的像片的同名点位置。首先在一条航线上需要添加点的像片上鼠标左键单击,然后再在另外一条航线上对应像片的同名点位置鼠标左键单击,形成一对旁向重叠度点。若两条航线之间不存在种子点,则不允许添加点。
 
4.12.2.2 右键菜单的点编辑
在检查出有错误的匹配点时,在右键菜单可对点进行修改、删除、添加等操作。
(1) 修改:
图4.47修改匹配点
在要进行编辑的点上单击右键,会有右键菜单弹出,选择修改匹配点,则会弹出如下对话框:
图4.48修改匹配点
 
可用鼠标点击任何一张像片,被选中的像片上的匹配点将会由洋红色变为蓝色,接下来可用键盘上的上下左右键对该点位置进行调整。调整之后可以点击菜单中的计算参数,重新计算的参数将会显示在下方的编辑框中,点击确定即修改成功,放弃则不进行修改。
(2) 删除:
图4.49删除匹配点
在进入点的编辑对话框中,若不想进行修改,则可以直接选择删除匹配点对,则会将该匹配点对进行删除。
(3) 添加:
对匹配点的添加有两种方式:第一种是已经有了匹配点,选择该对匹配点已经进入编辑对话框中,如下图:
图4.50添加匹配点
可将现有的匹配点删除掉,重新添加一对新的匹配点。用鼠标分别在两张像片上点击,则为同名点的位置,点出现之后可用上下左右键进行调节。
第二种是原来就没有匹配点对,要添加一对匹配点对,可以在想添加点的像片上右键单击,如下图:
图4.51添加匹配点
然后根据需要进行选择添加航带内、航带间最大、航带间最小、旋偏角四种类型的点。
1)若要将添加的点已经存在,则会给出提示:
图4.52添加匹配点提示
其他几种类型的点类似。
2)若选择添加航带内重叠度点或旋偏角时,系统会将要添加匹配点对的像片(即鼠标右键单击的像片)及其该航线的右边相邻像片调入匹配点编辑界面,添加点同上。
图4.53添加匹配点
3)若选择添加航带间最大或最小重叠度点时,需要选择上航线及下航线各一张像片进行添加点。首先在上航线或下航线中要添加匹配点对的像片上单击 右键,选择添加航带间最大或最小重叠度点,此时会弹出“请选择另一张图像“的提示,点击确定后,鼠标的形状上会出现一个+号,然后选择下航线或上航线中的 另外一张像片,则会直接进入编辑点界面,添加点步骤同上。
        
 
图4.54添加匹配点提示
 
图4.55添加匹配点
统计试图:
位于显示窗口的右侧,显示了整个测区及每条航线的质量统计信息,下方有测区内每张像片的各项质量指标信息,双击某一项均可定位,右键点击该项匹配点,可进行编辑。如下图4.56、图4.57及图4.58所示:
图4.56 修改计算航带内重叠度点
图4.57 修改计算旁向重叠度点
图4.58 修改计算旋偏角点
在修改完各项指标后,可点击右侧的保存,保存成功后可点击输出报告按钮,输出word格式的检查报告。
4.13 查看航摄漏洞分析图
图 4.59 航摄漏洞分析图
在航摄分析略图的界面中:
(1) 可根据旋偏角显示测区影像重叠情况,并且可在设置菜单中导入外部的旋偏角文件显示。
导入外部旋偏角文件操作:点击菜单项“设置”->“导入旋偏角”;
(2) 可显示/隐藏像片中心点位置;
(3) 可根据设置隐藏奇数/偶数像片;
(4) 计算航向重叠度漏洞,旁向重叠度漏洞,可设置相应的阈值,若像片重叠度小于阈值则认为是可疑漏洞,并将像片以标记为红色,在右侧视图中以组为单位进行输出。
(5) 当检查出航摄漏洞时,会显示在右侧框中,分为航带内和航带间,双击可定位到被检测的像片,若确定其是正确的,则可在对应的框内选上对勾。
(6) 在打开查看航摄漏洞分析图时,当工程中有像片未进行检查时,会有提示说明未检查像片会以另外一种颜色表示。
(7) 当有些像片没有旋偏角时,会有以下提示:
图 4.60 航摄漏洞分析图提示
图4.61没有旋偏角的像片会以紫色颜色显示
设置阈值具体操作:点击菜单项“设置”->“漏洞阈值设置”。
5.常用工具
5.1 影像匀光匀色
具体操作:点击菜单项“常用工具” → “影像匀光匀色”
图5.1 影像匀光匀色
图5.2 选择图像处理模式
图5.3 选择处理方法
说明:
可选择三种处理模式:
1)单幅影像匀光时,处理方法只可以选择自适应匀光、直方图补偿法;
2)多幅影像匀色。需要输入标准影像,处理方法可选择直方图匹配法、滤波法、直方图补偿法,在选择直方图匹配时可以选择是否进行直方图均衡化;
3)整体自适应。不需要输入标准影像,处理方法可选择滤波法、直方图匹配法、直方图补偿法,在选择直方图匹配时可以选择是否进行直方图均衡化。
5.2 影像特殊区域检测
功    能:检测像片中的过亮区域和过暗区域。
具体操作:点击菜单项“常用工具” → “影像特殊区域检测”
图5.4 影像特殊区域检测
 说明:
(1)可输入调节阈值,阈值越小,问题图像就会越多;阈值越大,问题图像就会越少;
(2)可输出检测到有特殊区域(指图像中过亮区域和过暗区域)的影像及其特殊区域所占影像的百分比;
(3)检查结果列表:显示所检测到的图像名称、特殊区域所占图像的百分比。
5.3 添加水印
功    能:为影像任意位置添加文字、图片标记
具体操作:点击菜单项“常用工具” → “添加水印”
显示当前文件夹下所有图片的缩略图
添加水印设置
显示当前选中图片
选择图片文件夹
 
图5.5 MarkTwo水印软件主界面
MarkTwo水印软件主界面说明:
Ø 选择图片文件夹:以树的形式显示电脑中所有文件夹,单击文件夹,可显示文件夹中所有图像的缩略图。若文件夹中有图像宽或者高超过5000像素的,则在缩略图中以图像格式代替。
Ø 显示当前选中图片:第一次选择文件夹默认显示第一张图片,鼠标单击便可显示在缩略窗口选中的图片或图像格式标记,可滑动鼠标滚轮放大缩小图像,按住鼠标左键拖动可移动图像。
Ø 添加水印设置:对添加的每一层水印信息进行设置,包括层位置、横向偏移、纵向偏移、旋转角度、透明度和阴影设置。
1.      模板层列表
图5.6  MarkTwo模板层列表
一个模板可以有很多层,从第0层开始,依次往下添加。在模板层列表选中一层,即可对这一层进行设置或者删除操作。而且在显示图像窗口,可以看到选中层信息被矩形框框住,以示选中。
2.      添加删除层
图5.7  MarkTwo添加删除层按钮
带T的按钮是添加文字层,带P的按钮是添加图片层,如果没有建模板,则添加层无效。带D的按钮是删除一层,如果没有在模板层列表中选中层,则删除无效。
3.      层信息设置
图5.8  MarkTwo层信息设置界面
1) 左边的九个按钮分别代表层在图像上的九个位置。
2) 横向偏移和纵向偏移可手动输入一个值,也可以通过按钮调节值,它们的取值范围是-9999~9999之间,并且不能为空。
3) 旋转角度主要用来设置文字的旋转,图片和素材没有旋转角度的设置。它的取值范围在-360~360之间,并且不能为空。
4) 透明度主要用来对文字和素材的设置,取值范围在0~100之间,0表示完全透明,100表示完全不透明。
5) 阴影设置主要是对文字层起作用,可设置是否采用阴影,以及阴影的横向偏移、纵向偏移、透明度和颜色。
图5.9  MarkTwo阴影设置
4.      文字输入编辑框
图5.10  文字输入编辑框
只在当前层为文字层时可用,可输入任意多的文字,但文字只能是一行,不能进行多行显示。
Ø 显示当前文件夹下所有图片的缩略图:根据选择显示格式显示图片缩略图,缩略图根据当前窗口下第一张图片的大小来缩放图片,缩略图宽度为75像素,高度以宽度按比例。
Ø MarkTwo水印软件菜单项介绍
1.      模板菜单子项
图5.11  模板菜单子项
1)新建模板
图5.12  新建模板命名窗口
模板命名会提供一个默认的名字,用户可自行修改模板名或直接采用,不会发生模板名冲突。当然,如果用户自行修改的话,有可能会提示新建的模板名已存在,即在模板名下拉框中已经存在了。
2)保存模板
将新建或者改动过的模板重新保存,下次才能继续使用。
3)模板另存为
这个另存为只是将模板的名字进行修改,另外保存,不会将模板文件的位置保存到别的地方去。
4)删除模板
将当前显示的模板删除,当前没有模板时,删除无效。
2.      处理菜单子项
图5.13  处理菜单子项
1)开始处理
图5.14  处理设置
当没有图像或者没有模板时,开始处理菜单项是不可用。在开始处理之前,会让用户选择是图像全部处理还是只处理选中的,是保存到原文件夹中还是另存到别的文件夹中,图片的保存格式是原格式还是换一种图片类型。
2)停止处理
当“开始处理”菜单按下后执行,即处理的过程中,可随时按下“停止处理”菜单,使正在处理的过程停止。
3.      设置菜单子项
图5.15  设置菜单子项
1)常规设置
图5.16  常规设置中的重命名
默认使用原始文件名,也可以自定义命名规则,一般都是加前缀后缀,或者再使用序列号,扩展名可以是大写、小写或者不改变。文件处理后文件名将会 按照设定的这个方式保存。需要注意的是,这是全局设置,即设置一次,如果水印软件不关闭的话,第二次处理文件时,依然按照这个命名规则来处理。
 
图5.17  常规设置中的其他
这也是全局设置,一次设置完成,在软件被关闭前,都会遵循这些设置。重点讲下最后一个设置,模板图片层的白色问题,意思是说当模板中有图片层,并且图片层中有白色时,这个白色用户是准备当成透明的色彩还是原始白色。
2)图像翻转
若需要对添加水印的像片进行翻转,可点击图像翻转,会自动对所要添加水印的图像进行翻转,然后保存。
3)图像尺寸
图5.18  图像尺寸设置
此界面也是全局设置,目的是为那些想在处理过程中为图像加扩展黑边或者白边需求的用户提供的。四边的扩展大小可以各不相同,但都必须是正整数,扩展大小没有最大值要求。对扩展部分可填充黑色或者白色。
4.      追加层信息菜单子项
1)素材库
图5.19  素材库界面
目前素材库只有这5种图形,主要用来做标记。素材在模板层中都是单独一层,可设置位置和透明度。
2)当前日期时间
图5.20  当前日期时间子菜单项
菜单项中的Y表示年,M表示月和分钟,D表示天,H表示小时,6个菜单子项分别表示6种不同的表示时间的方式。并且时间只能在模板的文字层添加。
3)文件名
图5.21  文件名子菜单项
为模板的文字层可添加上面5中文件名的格式,还可自定义文件名然后添加。
Ø  MarkTwo水印软件工具栏介绍
图5.22  MarkTwo工具栏
工具条有两个。上面的工具条,从左至右依次为:新建模板、保存模板、开始处理、图像翻转、停止处理、素材库、常规设置、模板名下拉框。其中模板名下拉框中包含了所有之前创建的可用模板。一般会以最后一次使用的模板名作为初始化模板。显示在框中的模板即为当前使用的模板。
下面的工具条是设置层信息的,从左至右依次为:字体是否粗体、字体名、字体大小和字体颜色。
注意:16位图像或者4波段图像处理出来都是8位RGB图像,灰度图处理出来依然是灰度图。
5.4 ADS影像裁切
功    能:将ADS影像裁切为任意大小的图像
具体操作:点击菜单项“常用工具” → “ADS影像裁切”
 
图5.16 ADS影像裁切
1)导入:选择导入需要裁切的图像,导入的影像名称及路径会在上面的列表框中列出;
2)清空:清空显示导入影像名称及路径的列表框的内容;
3)删除:选择删除列表框中任意一项或多项。先将列表中的内容选中,然后点击“删除”按钮,就会删掉选择的该项信息。
4)处理:导入需要裁切的影像之后,选择处理按钮,即可进行处理。
5)参数设置:裁切小图像的宽、高可根据需要输入;小图的重叠度是指裁切完成后,每个小块图像之间的重叠度;
6)合并:由于有的像片不能被裁切块宽高整除,会留有一个小块,此模块允许用户设置是否合并最后一块,以及最后一块达到什么程度去合并,即合并阈值。
7)填充色:当某一块图像的有效像素不够裁切图像的宽、高时,其他地方填充的颜色。
8)采样方式:为输出的小图提供了最近邻、双线性、双三次卷积三种采样方式,三种采样方式的处理速度是依次降低,输出图像的精度是依次提高的。
9)输出图像像素:因为本系统可处理16位图像,在输出结果中,可按原图保存像素位数,也可将16位图像转换成8位图像保存。
10)            如果在处理中,有因素不能处理图像的,会在提示栏中进行提示。
 
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