简介
无人机数据链是无人机系统的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。
无 人机数据链按照传输方向可以分为:上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收,下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据 (飞行控制)以及视频图像(图传)的发送和接收,并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距,数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。
无人机数据链的选择
衡量无人机数据链的性能优异的六个特征:
1.具有跳频扩频功能
跳频组合越高,抗干扰能力越强,一般的设备能做到几十、几百个跳频组合,性能优异的设备能做到一万个跳频组合。
2.具有存储转发功能
当无线设备一跳的通信距离不足以满通信要求的时候,使用存储转发功能进行中继,延长通信距离。
3.具有数据加密功能
使数据传输的可靠性提高,防止数据泄密。常见的加密方式有:DES、AES等。
4.尺寸小、功耗低
无人机的机舱尺寸、载重量、供电方式决定了对设备的尺寸、重量、功耗(即低发射功率)的要求。
5. 具有高速率、远距离
无人机数据链属于窄带远距离无线传输的范畴,115200bps的数据速率即属于高速率。
6.具有低误码率和高接收灵敏度
由于无人机采用电池供电,所以要求设备的功耗低(即低发射功率),接收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越远)。
一般是以多少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能,
比如:–101 dBm @ 10–6BER
EL-806数字数传电台符合以上六点要求:
64000个跳频组合
具备存储转发功能
采用AES128位加密技术
三种尺寸供客户选择
115200bps的数据速率
可以自动避开有干扰的频点
0.1-1W的发射功率;–105 dBm @ 10–6BER的误码率和接收灵敏度
工作频段
902-928 MHz
2.4-2.483 GHz
尺寸和重量
尺寸:8.75*3.8*1.6 cm
重量:70g
电压和功耗
工作电压:6-30 Vdc
状态: 30Vdc 13.8Vdc 6 Vdc
发射: 236mA 510mA 1.18A
接收: 51mA 115mA 155mA
休眠: 7mA
温度/湿度
温度范围:-40℃-70℃
湿度:<95%,非冷凝
发射机
载波功率:0.1W-1W
调制方式:CPFSK
接收机
接收灵敏度:-105dBm @BER 1×10-6
检错:CRC16,遇错重发
抗干扰机制
64,000个跳频模式,自动选择
CRC/ARQ遇错重发 ,多重发送
优异的强信号特性(抗干扰)
数据接口
接口:RS-232/RS-485/RS-422, 软件自主设定
空中速率:115.2Kbps
端口速率:1.2 to 115.2Kbps
运行模式
点对多点
主站,从站,中继站
中继延伸(存储转发)
中继次数不限
自愈合网络
网管功能
中心控制
减少现场巡检
存储转发设置
支持GE MDS InSite和PluseNET软件
认证
FCC
UL
IC