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高精度差分GPS模块应用于无人机答疑贴

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品牌名称:
中海达
 最近,收到很多无人机厂家的咨询,在无人机上实现高精度定位的解决方案,无人机厂家也向我们提出了各种问题,主要是围绕着需求提出的问题,各种各样的需求,经过问题归类,大同小异,所以在此,特别开此贴与大家沟通交流,提出你想知道的问题,或者更好的建议,我们共同来解决和相互学习交流。PS:我们是研发高精度模块的,现在提出的需求有些不一定,现在都能够解决,但大部分出现的问题,是肯定能够解决的。只是研发计划的先后时间问题,让我们有良好的沟通交流吧。



下面在这里总结下大部分厂家提出的问题,并做问题的一一解答:

知识普及:高精度--亚米级,差分精度:10cm、3cm甚至1cm;

一、植保无人机用户

1、安装上植保无人机可以做到什么精度?

答:差分精度10cm、3cm,甚至1cm;

2、支持什么样的飞控呢?

答:差分模块的COM口链接飞控的,输出数据协议:NIME0183,输送数据给飞控端处理,如果你不知道飞控支不支持这个协议,你可以直接问飞控厂商;

3、差分精度很稳定,但是没有高度数据,为何?

答:首先,差分模块是有高度数据的,输出给飞控端,飞控端没有识别高度的功能,所以导致高度不准,原因是飞控应该是默认用内置气压计测高的,对差分模块输入的高度数据不识别,这个方面得跟飞控厂商沟通,做下调整,涉及到改动复不复杂,这个飞控厂商更清楚一些。

4、主流的消费类飞控支持么?例如大疆,零度等,开源的飞控支持么?

答:没测试过,需要飞控厂商的支持,因为我们不做飞控,我们只做模块。开源的飞控范围太大了,也是要看开发飞控的公司,开源飞控每家开发出来的都会不一样。我们也测试过一些是可以的,但不能一概而论。

5、有没有推荐的飞控?

答:有,因为他们真正配合我们去做了相应的调试,而且他们也愿意帮买他们飞控的单位去调试,例如傲翼,极飞等。在植保行业里可能更多人熟悉些,但谈到大众化飞控,可能不及以上提到的两家,知名度原因。

6、我可以直接买来就能用么?            

答:可以,飞控支持NIME0183协议。一切就简单多了

7、效率提高多少?

答:普通的植保作业,可能1个人控制1台,甚至2个人控制1台,用差分模块规划精准航线,1个人就可以控制几台植保无人机,人力物力都是节省的。

8、基准站是普通的RTK么?

答:不是,Ubase是植保用的基准站,开机自动链接机载端模块(模块带电台)

9、是实时差分的么?

答:是,植保无人机都是实时差分的。

10、电台是用什么频段?合法么?会受干扰么?

答:绝对合法,跳频电台,840~845频段,5个频段自选最优频段,不受干扰;

11、天线我应该是用1个还是2个?

答:1个用于定位,2个定位定向功能,植保一般用两个天线。

12、重量多少?

答:天线:19克,差分模块:160克

 

二、测绘无人机用户

1、测绘无人机安装个差分模块可以做实时差分么?

答:测绘无人机这里面有两个因素影响,一个是电台的传输距离,我们的基准站的电台传输距离目前3~5公里(目前开发的在植保无人机应用的);二个是数据更新率,目前做到5Hz,20Hz计划年底完成研发,50Hz要结合惯导来实现。

2、测绘无人机后差分如何实现?

答:差分模块(含天线)+基准站(可用RTK架设),采集的数据再通过后差分软件处理;

3、后差分软件收费么?

答:这个是收费的。几万元/套,如果单位有的无需购买。

4、我有RTK设备了,可以不用买基准站么?

答:可以,用RTK架设做基准站即可。

5、想要相机拍照和采集数据同时进行,可以么?

答:可以,相机链接差分模块,触发同时采集数据。

6、差分模块的可以保存采集的数据么?

答:可以,内置存储。采集完之后通过USB方式拷贝下来;

更多问题可以留言交流或者联系我,郭工18588922136

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