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思越 ZH3000A GNSS/INS组合导航系统

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品牌名称:
思越
 ZH3000A GNSS/INS组合导航系统简介

 

 思越 ZH3000A GNSS/INS组合导航系统 

1 概述

 针对无人机、小型无人车等领域,应用成熟的IMU 模块和卫星板卡,设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的MEMS 惯性/ 卫星组合导航系统。

该系统在搭载了全新的组合导航算法引擎StarnetoFusion Engine(SEE),利用SEE 针对GNSS    遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好的满足城市、峡谷等复杂环境下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为满足移动测绘领域的应用需求,可选配带有原始数据存储功能的设备。

ZH3000A GNSS/INS一款高性能的全球卫星导航系统GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和惯性导航系统INS构成的的组合导航系统,该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位,单点定位精度小于1.5米,DGPS差分精度达到0.6米,结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位(2.5厘米);同时,内部包括惯性测量单元IMU,以及高性能嵌入式系统,可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算,该产品可很好完成导航及定位任务。

2 性能指标:

 

1、卫星信号跟踪:120通道  北斗 B1 B2;GPS L1 L2 L2C;GLonASS L1 L2;Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS。

2、卫星定位精度指标(GNSS):单点定位精度:1.5m (RMS);SBAS精度:0.6m (RMS);差分定位精度:0.4 m (RMS) ;RTK精度:1cm+1ppm(RMS)

3、卫星测姿测向精度:航向角精度:0.1°;滚动角或俯仰角 精度:0.2° (这是2米基线情况下精度,基线长度延长精度更高)

4、卫星授时精度: 20ns(RMS)外部频标输入接口: MCX

5、准备时间:(数据稳定)180s

6、速度精度:<0.05m/s

7、航向精度指标:测量范围:0~359.99°,全温度的静态精度:0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°

8、姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态精度:<0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°

9、数据格式:标准NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式

10、通讯接口:2个RS232

11、数据更新率:≤100Hz

12、电气特性:输入电压:8V~36V DC,功耗:小于5.0W

13、物理特性

      尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安装尺寸:不大于90mm×130mm;

重量 < 1kg      

14、环境条件:   

     工作温度:-40℃— +85℃

     存储温度:-55℃— +95℃

     湿度:95%无冷凝

3、 接口定义

ZH3000A面板上有两个6芯插座(com1,com3),定义相同,如下表1:

    表1

1,2

电源 +8~+32V

接口定义 

3

RS232 RXD

4

RS232 TXD

5,6

地 GND

 

 

 

 

 

4、天线安装放置

组合导航天线 


5、应用领域

空基领域
无人机
航空测绘
飞机黑匣子
高动态测量范围
体积小、重量轻
支持实时RTK 移动站
持IE 数据后处理
INS/GNSS 组合一体化设计
陆基领域
小型巡逻无人车
机器人
平面地图采集车位
双天线辅助快速定向0.1°
多种接口输出
支持NMEA 标准协议
IP67 防护等级

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