LS-F300是北京龙圣联成航空科技有限公司专门为中小型无人驾驶飞艇研制的飞行控制及导航系统，内部集成飞行控制及导航用的传感器和计算机,可以接管 飞艇飞行所需的所有可控通道、实现对飞艇的姿态/航向自动控制、水平轨迹自动控制、高度自动控制，同时支持超视距遥控（仪表飞行）,对外接口简洁、功能完 善、安全性好、可靠性高。
l 全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制，内部集成的IMU等传感器经过了数据预处理、全温度范围内的漂移补偿，同时姿态解算算法采用KALMAN滤波技术，提高了测量精度，降低了姿态发散概率，从而保证了系统工作的可靠性和安全性；
l 定位、定向精度高，控制精度高、响应时间短、动态性好、无累计误差、性能稳定、工作可靠；
l 高度集成的地面站软件，包括了专用云台、自动跟踪天线、压力等模块的监控子界面，不需要第3方软件的支持，提供了强大的航线规划能力和灵活的任务控制功能，可以在飞行过程中随时更改航路点、切换航线，关键指令的便捷、防误操作；
l 内部集成艇囊压力控制模块，根据艇囊压力自动控制艇囊充气阀和放气阀。该模块可以与飞控导航系统一起工作，也可以在飞控断电的情况下，单独供电工作，在飞艇长时间地面系留锚泊时，艇囊压力能够自动保持；
l 可根据用户需求进行二次开发。北京龙圣联成航空科技有限公司系列无人驾驶飞艇平台的专用飞控与导航系统。
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传感器配置 |
测量精度 |
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3轴角速率陀螺量程 |
±100°/s |
俯仰角精度 |
≤1° |
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气压高度计量程 |
-1000m～10000m |
滚转角精度 |
≤1° |
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气压式油量传感器量程 |
0.0～50.0L |
航向角精度 |
≤3° |
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16ch、5Hz单点定位GPS接收机 |
位置精度 |
5m CEP |
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数字电子罗盘 |
飞行控制 |
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系统控制精度 |
纯手动模式、半自主模式、全自主模式 |
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航线侧偏距 |
≤10m |
转弯时，升降舵前馈补偿，避免飞行高度下滑 |
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高度控制偏差 |
≤10m |
基于数据融合和航位推算的三维航迹控制，刷新频率10Hz |
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任务导航 |
保护配置 |
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10条用户航线，每条航线可添加100个航点，航段的经度、纬度、高度、速度、任务（曝光时间、拍照间距）均可以编制 |
电压低、油量低、转速低保护 |
自动返航（起降点） |
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飞行高度低保护 |
拉升降舵爬升+返航 |
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飞行高度高保护 |
紧急释放氦气+返航 |
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3路开关任务控制通道： 1路PWM信号、2路DO信号 |
GPS定位精度低保护 |
定方向舵盘旋且定高 |
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超出最大飞行半径保护 |
自动返航（起降点） |
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RC遥控设备 |
地面站软件 |
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兼容常用的RC遥控器、可以进行手动/自主控制模式切换 |
强大的航线规划能力，可以实现飞行过程中的航线更改、切换； |
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可以对各舵面进行配准 |
背景电子地图的更新和配准功能； |
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可以发送强制自主指令，防止飞行过程中的RC同频干扰； |
清晰、直观的飞行仪表； |
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内部集成RC接收机，对外接口简洁、可靠； |
关键指令的便捷操作和防误操作 |
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机载数据记录 |
集成控制参数调整、传感器校准、保护配置等功能 |
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飞行信息和任务信息分开记录、分开下载； |
遥测数据的显示、报警、记录及回放， 记录文件格式与Office兼容 |
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记录频率和下载频率可选择1Hz～10Hz； |
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飞行信息记录时间长达4.2小时 |
集成视频显示、压缩、记录功能 |
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任务信息记录可达4000条 |
集成云台、自动跟踪天线、压力等模块的地面站 监控子界面 |
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接口特性 |
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接口方式： RS-232C、波特率：9600,N,8,1（可选） |
工作条件 |
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物理特性 |
工作温度 |
-20℃～60℃ |
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尺寸 |
170mm*104mm*81.5mm（不包括航插） |
存储温度 |
－40℃～＋70℃ |
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相对湿度 |
5％～90％@25℃不凝露 |
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重量 |
962g |
工作电压 |
9V～18VDC |
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功耗 |
300mA @12V |
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