碳纤维一体机机壳

GS-1000带载起飞重量小于8.2公斤，最大外形尺寸小于180厘米。GS-1000采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款实用性极强的四旋翼飞行器。

v 系统组成

GS-1000有着非常完备的系统配置。每套GS-1000都配备有：

ü 飞行器平台

ü 动力系统

ü 自动驾驶仪

ü 机载设备

ü 测控链路

ü 遥控器

v 动力系统简介

GS-1000的动力系统是由旋翼、电机、调子调速器、电池组等组成。

GS-1000采用了四支29寸旋翼，旋翼由碳纤维材料制造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。旋翼设计经无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理；

配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz电子调速器，可保证GS-1000在各种环境下的安全飞行。

GS-1000的动力电池组采用6S1P/22000毫安时电池封装方式，内置6片高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。

v 飞控系统

飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速度计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化向电机发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接收地面遥控器或者地面站指令信息，执行各种任务动作（接收包括对飞行器飞行姿态指令和对机载设备的控制指令）。

v 测控链路

装备了专业的数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路能可靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功能。

Ø A 遥测：

飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器或地面工作站。

Ø B 遥控

飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能：

ü 原地自动起飞

ü 地图指点飞行

ü 一键返航自动降落

ü 快速设置“目标点”飞行

除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需要地面遥控器设备支持）。手控驾驶更能精细操控飞行。

在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操控时，须使用遥控器操作。

高配的遥控器设备除上述飞行器飞行控制功能之外，还可以完成诸如：云台的滚转/俯仰调整；光学机载设备的镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频记录控制；投放装置的自动投放以及自动起降、一键返航等功能。

在空域条件差、气象环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足自动起降条件、狭小空间飞行、室内飞行以及其它不适合自动飞行的场合下，必须使用遥控器飞行。

v 安全系统

作为一种升空的飞行器，GS-1000具有完善的自我安全保护系统。

u 在遥控信号受到中断时，会启动返航降落功能。

u 在机载电池电压低落或不足时，会首先报警（在遥控器和地面站上均有报警）。

飞行平台参数

飞控功能

飞行参数

具体参数