飞行控制系统集成了高精度的工业级MEMS惯性传感器、（北斗、GPS）双模高精度差分模块、高精度航空天线，并且以高标准制造工艺，实现稳定可靠的飞行性能和厘米级自动驾驶及导航定位功能。
性能特点
1. 高集成度的飞行控制系统
集成ADI工业级MEMS惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压高度计、GNSS模块。
2. 出色的惯导融合算法
基于非线性EKF姿态滤波算法，INS组合导航算法，提供高精度的无人机运动信息。自动根据GPS卫星状态，在INS与AHRS/DR之间切换，即使飞行过程中定位信号丢失，也可以依靠航位推算功能继续飞行。
3. 独创的磁罗盘校准算法
独创的磁罗盘校准算法，支持一键校准磁罗盘 功能，GPS定位后可立即起飞。
4. 卓越的飞行控制输出
非线性制导率和非线性姿态控制算法，提高了系统鲁棒性。
5. 全自动起降功能
通过遥控器或地面站的控制，可实现一键起飞、一键降落，降低使用难度
6. 深度集成差分GPS
集成了高精度的实时差分模块，具有厘米级的位置及高度精度。定位精度±5cm，支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高，有效解决了农业植保无人机的精确喷洒，精确锁高等问题
7. 极强的抗风性
通过非线性姿态控制算法，不依赖于对象的精确数学模型，适用于参数变化范围宽，干扰作用大的非线性系统。抗风等级达到6级。
系留专用功能
一键起飞、一键降落
载体平台（车载或船载）不动时，无人机精确在定点悬停
载体平台（车载或船载）移动时，无人机精确跟随载体平台
惯性导航单元采用冗余设计，飞控采用两组独立的IMU设计，当一组IMU发生故障或出现错误测量数据时，自动切换到另外一组IMU。
采用北斗、GPS多种卫星定位技术，同时安装一套RTKGPS系统和一套单点GPS系统。RTKGPS可以提供近似厘米级的定位精度，当差分GPS出现故障时，单点GPS系统自动切换，保证系统正常的工作。
与系留绕线系统协调工作。
多重安全措施，保证系留无人机系统的稳定。
1）无人机数据链（光纤中断）出现问题后，无人机自动降落。
2）GPS出现遮挡并且一段时间内无法恢复正常，无人机自动降落。
3）无人机供电系统出现故障，系统自动切换到备用电池供电，并且自动降落
4）无人机收放线系统出现故障时，系统转轴自动脱档运行，允许线缆自动拖动。
4）断桨保护功能，无人机单个电机或者桨出现问题后，无人机会自动改变控制策略，允许安装降落。
技术参数
| 技术指标 | ||
| 支持多旋翼飞行器类型 | I4，X4型四旋翼 I6，X6，Y6，IY6型六旋翼; X8，I8，V8型八旋翼 |
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| 支持的电子调速器输出频率 | 400Hz | |
| 最大输出通过 | 10路PWM | |
| 外接接收机类型 | Futaba S-Bus, S-Bus2 DSM2, DSMX, PPM |
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| 推荐电池类型 | 2S ~ 12S 锂聚合物电池 | |
| 工作环境温度 | -25°C to +60°C | |
| 悬停精度（GPS模式） | 垂直方向: ± 0.25m 水平方向: ± 1m |
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| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
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| 抗风能力 | 6级 | |
| 最大升降速度 | ±6m/s | |
| 最大水平速度 | ±25m/s |
