大疆悟丨Inspire 2无人机

l 飞行器

飞行器结构：镁铝合金可变形机身，碳纤维机臂

机身配置：环境感知，两轴FPV摄像头，云台相机快拆接口

动力系统：最大水平飞行速度108km/h，单轴2kg推力，15寸桨，续航27分钟（挂载X4S）

电池系统：单电98Wh的双电池冗余，低温自加热 

机身

材质和结构设计

“悟”Inspire 2的灰色全金属机身看起来更有质感，且气势十足，这要得益于镁铝合金的使用。拥有低密度特性的镁铝合金不仅比塑料材质的质感更好，还具备更低的重量及更高的强度。T型机臂连接处则使用了管壁更薄的碳纤维管及一体化成型设计，重量更轻，结构更简单。全新设计的变形结构，整体更紧凑，重量减轻。轻量化设计的机身成就了Inspire 2的双电池设计，极大提升续航时间。

l 影像系统

处理和存储：5.2K@4.2Gbps RAW视频录制，影像处理系统CineCore 2.0，外接云台相机，机身内置SSD存储单元

文件系统：支持FAT32/exFAT通用文件系统

视频格式：5.2K，支持CinemaDNG及Apple ProRes格式视频（存储于CINESSD高速存储卡）以及H.264/H.265编码4K@100Mbps视频（存储于Micro-SD卡）；支持同时录制 

l 遥控系统

图传：2.4GHz及5.8GHz任一工作频段的Lightbridge高清图传

距离：7公里*

接口：外设扩展接口，HDMI接口，USB接口

主从机：支持多机互联

*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得 

l 出色的影像性能

“悟”Inspire 2采用DJI最新的影像处理系统CineCore 2.0，内建多种硬件编码器，支持最大4.2Gbps码流录制5.2K的CinemaDNG*¹以及1.8Gbps码流录制5.2K的Apple ProRes*²和高达100Mbps码率的H.265和H.264视频。CineCore 2.0具备高速连拍功能，可以支持JPEG+DNG 14张连拍，如搭配DJI CINESSD高速存储卡，更可以支持单张2080万像素每秒20帧的DNG无限连拍。CineCore 2.0内置于机身头部，可通过快拆接口支持多款相机接入（目前支持禅思X4S*³和禅思X5S两款相机）。

CinemaDNG

5.2K (5280*2972, 16:9) 30fps 12bit, 4.2Gbps

4K (4096*2160, 17:9) 60fps 10bit, 4.0Gbps

H.265/H.264

内置3D降噪技术，3DLUT色彩管理技术，高级传感器补正技术

H.264/AVC BP/MP/HP Level 5.1: 4K 60fps, 100Mbps;H.265 MP Level 5.1: 4K 30fps, 100Mbps;

Apple ProRes

5.2K (5280*2160, 2.4:1) 30fps (422 HQ)

4K (3840*2160, 16:9) 30fps (4444 XQ, no alpha)

静态图片拍摄

JPEG/DNG/JPEG+DNG 14fps连拍 20.8MP*⁴

DNG 20fps无限连拍 20.8MP*⁵

*1*2需购买使用授权*3禅思X4S不支持拍摄DNG RAW及Apple ProRes视频

*4照片存储于机身Micro-SD卡中*5照片存储于DJI CINESSD高速存储卡中

l 高效工作流

“悟” Inspire 2对工作流进行了全面优化，录制过程中支持使用标准 CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式，还可直接使用影视行业常用的后期处理软件进行处理。支持exFAT*或FAT32标准文件系统，无需额外软件，通过 DJI CINESSD 读卡器即可直接读出素材。

*后续支持

l 环境感知

“悟”Inspire 2 标配前视和下视双目视觉系统，可探测30米范围内的障碍物，在障碍物感知系统开启的情况下，依然拥有良好的机动性，最快速度可达54km/h。除此之外，Inspire 2还标配有一个顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体，可以在上升过程中，大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。环境感知系统是 DJI FlightAutonomy 系统的重要组成部分，它赋予 Inspire 2 诸多强大的智能特性：

l SPOTLIGHT PRO

全新Spotlight Pro智能拍摄是Inspire 2最出彩的辅助拍摄功能，可通过视觉跟踪技术识别被拍摄物体，并按照构图要求自动控制云台转动，得益于360°云台系统，飞行器在跟拍过程中的飞行控制不受限制。

Spotlight Pro拥有两种拍摄模式——快速模式和构图模式。在屏幕中框选拍摄目标后，快速模式立刻生效。构图模式则是在画面中预先设定好构图位置以及物体大小，当既定拍摄目标进入构图框后，按下专用快捷键，随即开始跟拍。在跟拍过程中，还可以控制云台转动，改变当前构图。

l 智能飞行与智能拍摄

除了Spotlight Pro，“悟”Inspire 2还拥有其他先进的智能飞行及拍摄功能，避障增强的兴趣点环绕*及航点飞行功能*可以帮助Inspire 2安全无忧地完成飞行路线，快速自旋功能可以让云台实现无限连续的转动范围，指点飞行及智能跟随功能则让复杂镜头的拍摄无比轻松。

*后续固件版本支持

指点飞行

两轴FPV摄像头的加入，不仅解决了飞行操控和主相机画面调整的视线冲突，还支持指点飞行功能，实现规划路径的自主飞行。点击 FPV相机画面的目标后，即可按设定速度朝目标飞行，遇到障碍物时还可自主绕飞，此时只需专注于主云台相机的操控，提升单人航拍效率。

智能跟随

第二代智能跟随功能不仅可识别并且自主追踪拍摄对象，且在跟随过程中，机头朝向飞行方向，能够实时避障。基于主相机画面的图像识别技术提高了目标物体的识别精确度，增加跟拍飞行时构图的可靠性。物体识别支持人、自行车、汽车、船只等不同尺寸和运动速度的物体，能根据物体类型调节跟踪参数，使得追踪准确度大幅提升。Inspire 2还能在拍摄对象的侧边保持同步移动，进行平行跟拍。

l 智能返航

“悟”Inspire 2基于前视和下视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，记录飞行轨迹，当飞行器被物体遮挡导致图传或者遥控器信号断连时，可以沿飞行路径返回，直到图传信号恢复后再按直线返回。智能返航模式下，拥有远达200米的障碍物观测能力，可提前规划绕飞路径。还能在失控返航时，更快建立连接，尽早掌握飞行状态，实现更安全，更顺利的自主返航。

l 遥控图传系统

“悟”Inspire 2配备2.4GHz及5.8GHz**频段冗余的Lightbridge高清图传系统，开机自动检测周围无线电信号干扰情况并自动选择2.4GHz或5.8GHz**工作频段。Lightbridge高清图传系统可在单一频段同时传输遥控和图传信号，因此可直接降低市区环境等WiFi或4G基站信号对图传通信的干扰。有效传输距离远达7公里*，并可同时传输1080p/720p主相机画面及FPV摄像头画面。

主从机互联

“悟”Inspire 2的主从机互联采用全新的无线链路机制，使得主机、从机拥有完全相同的图像质量。从机设备的图像通过主机传输，不仅可以操控云台，也能设置相机等参数。主从机之间通讯距离可达100米。

广播模式

“悟”Inspire 2的图传系统还支持广播模式，可输出广播电视行业常用的1080i50以及720p60视频信号，无需任何信号转换操作，即可直接经由转播设备，将精彩直播视频为观众呈现。同时，系统经过特殊的优化，使得HDMI的视频更加流畅，且兼容主流广播电视制式。另外，直播模式下，在DJI GO上的操作拥有良好的实时性，有效保证飞手的操作需求，HDMI输出端经过全新优化，视频播放更加流畅，帧率更加稳定。

*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得

**根据当地法规，部分国家不支持5.8GHz

2.4/5.8GHz双工作频段

“悟”Inspire 2的Lightbridge无线传输系统支持在2.4GHz ISM与5.8GHz ISM双频段之间切换。通常的2.4GHz频段WiFi图传机制需要搭配5.8GHz频段的遥控链路才能正常操控飞行器，图传和遥控链路使用相同频段就会造成互相干扰，导致图传卡顿甚至是失控问题，因此需要配备不同频段的传输链路。但基于这种机制的传输方式往往容易受到环境同频信号干扰：同时使用2种频段，任一链路受干扰都直接影响飞行。Inspire 2所使用的Lightbridge高清图像传输采用时分复用机制，可以在同一频段上传遥控信号以及接收图传信号。由于2.4GHz ISM频段在市区等环境存在复杂的信号干扰，比如WiFi路由器，4G信号基站，因此5.8GHz频段可工作将直接减少同频干扰的问题，Inspire 2在开机后会自动检测环境信号并选择干扰最低的工作频段。另一方面，传输频段干扰越少，传输画质越高，且有效传输距离也越远。

l 强劲飞行性能

最大2匹马力的动力系统与轻量化机身相搭配，将“悟” Inspire 2 的多项飞行数据提升至新高度——飞行姿态角40°，0-80km/h加速时间仅为4秒，最大水平飞行速度108km/h，最大下降速度9 m/s，最大上升速度6 m/s，使Inspire 2能够胜任更多的拍摄场景；全面调校的飞控系统优化了微小杆量操控，让你可以自如驾驭这台性能“猛兽”，实现随心所欲的拍摄操作。

Inspire 2对于恶劣飞行环境的适应能力也得到提升，专用的高原桨（选配）能有效帮助飞行器在海拔2500米至5000米的高原地带正常飞行，智能电池的自加热系统使得Inspire 2在零下20摄氏度的严寒环境下，也能保持良好的电池性能。

飞行性能

强劲机动性能

H型四轴布局机身结合最大2匹马力的15寸桨动力系统，让“悟”Inspire 2的整体动力输出实现了一次飞跃，其最直观的体现就是大幅提升的飞行速度和加速性能。高达30米/秒（108公里/小时）的水平飞行速度是Inspire 2动力系统克服众多挑战的结果——因为飞行速度每提升1米/秒，都会对动力系统带来严峻挑战，Inspire 2的飞控系统与动力系统进行了精心匹配，在平衡阻力与机身稳定度的过程中，达到了极致速度——30米/秒。Inspire 2飞控优异的扰动抑制和快速响应性能，使得在以高达9米/秒的速度向下俯冲飞行时，亦能得到稳定控制，让你轻而易举地捕捉震撼的对冲画面。Inspire 2的电机采用3°外倾和侧倾设计，可使飞行器在横滚和俯仰方向更加平稳、在旋转方向更加灵活。

操控精准细腻

全面优化的姿态控制算法特别调整了微小杆量的细腻操控，无论大型运动场景还是需要精细操控的贴近拍摄，都能全面兼顾。DJI GO中更加灵活的操控参数调节，能满足多样拍摄任务的需求。智能飞行模式中特有的三脚架模式则可将Inspire 2转变为速度控制模式，非常适合用于慢速移动画面的细腻拍摄。

适应恶劣环境

“悟”Inspire 2具备高鲁棒性的姿态控制，能够轻松应对恶劣的飞行环境。使用标配桨，Inspire 2就能在海拔2500米以下游刃有余地工作，而搭配高原专用桨（选配）之后，即可在海拔2500-5000米的高原地带稳定飞行。全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯，并配备自加热系统，即便在零下20摄氏度的严寒环境下Inspire 2也能保持正常飞行状态。

l 高可靠性

“悟”Inspire 2的多个重要部件都采用冗余设计，全面提升了可靠性，其中包括IMU、气压计等直接影响飞行安全的传感器，飞行控制系统能在飞行中实时监测传感器数据状态，一旦出现故障立即执行切换；

环境感知系统的加入，提供了多项安全保护措施，可以大幅减少因操作失误而导致的碰撞事故；

全新的双电池冗余设计可帮助Inspire 2在其中一块出现故障的情况下，依然能够使用另外一块电池在电量充足的情况下实现安全飞行。除此之外，电调和飞控通信采用了双信号传输设计，即使主控制信号丢失，也能经由备用通信接口传输控制指令。

“悟”Inspire 2的动力系统经过了累计数万小时的可靠性测试，加上关键传感器、电池供电冗余设计，整体提升飞行安全和可靠性。相比直接采用6轴等动力冗余设计更有效，还可减少不必要的重量，提高飞行效率。

环境感知与操控

障碍物检测

机身前视和下视的双目立体视觉系统分别具备60°和54°的观测范围，前方物体感知距离可达30米，避障模式下的最大速度54公里/小时。飞行中及时监测到障碍物并立即执行刹车动作时，飞机也需要一定的缓冲距离，因此物体感知距离越远，支持的最大飞行速度越高，这样既能保证正常拍摄所需飞行速度，又能保证飞行安全。障碍物的距离信息还能在DJI GO App上通过雷达图直观查看。飞控系统可以根据飞行器当前速度计算安全刹车距离，当接近这一距离时，遥控器将发出警报提示声，飞行器速度越高，安全距离越长，得益于此，飞行器可靠性进一步提升。顶部红外感知系统能感测机身上方5米范围内的物体，为飞行器在低速飞行时提供安全保障。

精准悬停

“悟”Inspire 2的前视和下视双目立体视觉系统采用视觉里程计（VO）技术，通过与飞控系统的数据融合，可让Inspire 2即使位于室内或无GPS信号的室外时，依然能够依靠前视或下视精准悬停。相比单目光流加超声波的定位技术，双目光流可以捕捉到画面物体的景深信息，准确获取飞行器当前的微小位移，而VO技术能够精准地感测到微小的速度变化并记录飞行轨迹，将飞行器的实时移动状态反馈至飞控，从而实现对于飞行器的精准控制，其误差范围甚至比基于GPS的户外悬停还小。在双目立体视觉系统的帮助下，即便遇到户外楼宇边GPS信号突然丢失或是室内外飞行切换的情况时，Inspire 2都能松杆悬停，实现不同拍摄场景之间的无缝衔接。

降落地形检测

由单目光流和超声波传感器组成的视觉定位系统只能通过超声波获取高度信息，无法获得准确的地形信息，因此只适合用于辅助悬停。而“悟”Inspire 2在自动降落时，双目立体视觉系统则可以通过两个摄像头拍摄机身下方的地形，精确计算降落区域的深度信息，再通过扫描获得实时3D地形地貌，判断当前区域是否适合降落，从而最大限度保障飞行器安全。

快速自旋

快速自旋（Quick Spin）功能拥有手动触发和自动触发两种方式。手动触发可通过按下自定义按键实现，在DJI GO中将自定义键设置为Quick Spin键后，使用者可观察主界面中云台转动角度，当即将遇到机械限位时，按下Quick Spin键，飞行器即可快速沿云台转动方向自旋360°以避开限位。自动触发则相对简单，使用者只需在飞控参数设置中开启Quick Spin功能，当云台和飞行器的机械偏角大于270°时，就会触发Quick Spin。Quick Spin功能可帮助云台实现无限连续的转动范围，同时，在自旋过程中飞行操控维持不变。

细云台控制

Inspire 2云台采用了新的三点悬挂减震结构，隔振板的重量从上一代的80克下降至不足40克。DJI GO中还增加了多项可调节的手感参数，使得用户能够获得更加细腻的操作手感。Inspire 2的新一代云台控制系统的云台控制精度提升至0.01°，可以从容应对等效90mm长焦镜头挑战，结合全新的姿态控制方案，大幅抑制画面倾斜的情况发生。另外，该控制系统加入了全新的Follow模式，此模式下，主机遥控器转向摇杆可直接控制云台朝向，具备控制精准，响应迅速等优势，使主机拥有与从机同样的操控体验。

l 安全及便携

双信号动力系统

电调双信号驱动设计为“悟”Inspire 2提供了驱动信号冗余性保障。常规情况下，电调控制指令通过PWM信号传输，当出现异常状况，PWM信号丢失时，控制指令立刻转由串口信号传输，大大降低了飞行器失控的概率。电调还沿用了Inspire 1先进的专利算法，能够提供功能性冗余及动力冗余，提升了飞行器的可靠性。

便捷、便携、高效

“悟”Inspire 2的可变形以及运输模式的快速操作更加节省准备时间，提高了出行便利性。无需DJI GO操作，连续按压五次机身上方电源键便可关闭云台电源，拆下云台后飞行器即可进入运输模式并关机。同样进行电源键操作，即可进入降落模式，云台安装后自动上电，避免繁琐的开关机操作。轻松放进包装箱；标配包装箱拥有合理的空间布局，能够容纳电池管家、180W充电器、云台相机等外出拍摄必备的物品，大幅提升整备及运输效率。另外，Inspire 2标配电池的能量仅为98Wh，符合航空电池管理规定。

l 操控

DJI GO app

Inspire 2配备功能更丰富的DJI GO界面，挂载不同相机以及使用RAW视频录制或SD卡录制时都能快速进行参数设置。通过DJI GO，可以实时查看飞行器各模块状态和姿态信息，借助智能飞行功能，还能完成复杂的拍摄操作。只需轻点屏幕上的对应的功能按钮，飞行器即会按照指令完成动作，航拍操作变得轻而易举。

l 提供众多增强选购配件

借助一系列功能丰富的DJI配件，用户可以轻松提升拍摄效率，拓展创作空间。

DJI CINESSD读卡器

DJI CINESSD 读卡器采用USB 3.0接口。将DJI CINESSD高速存储卡插入读卡器中，即可通过标配USB 3.0数据线连接至电脑上，无需下载其他软件，即可直接导出素材，后期处理更加高效。

DJI CINESSD高速存储卡

DJI CINESSD高速存储卡兼容NVMe标准，支持PCI Express*1 × 4通道接口，拥有120GB与480GB两个容量规格，并支持FAT32/exFAT*2文件系统。其中，480GB CINESSD插入Inspire 2存储接口时，能以高达4.2Gbps的写入速度记录影像素材，全面满足高质量视频录制需求。

*1 PCI Express 3.0  *2后续支持