“萤火 SageSON i型”无人机自组网电台是北京正唐科技有限责任公司专门针对无人机空中自组网应用而研发生产的最新产品。无人机群通过安装SageSON i型自组网电台，可在空中组建平面式网状网络，实现空中结点之间的互联互通。
SageSON i型自组网电台带有一路串口（RS232/ RS422/ RS485），支持空中速率达230.4kbps，用于无人机之间的窄带数据共享，如GPS位置数据、飞行速度、飞行高度等信息。
SageSON i型自组网电台组建的网状网络具有良好的可扩展性、灵活性和自愈性。结点可随时加入或退出网络而不影响原有网络的正常运行。
SageSON i型自组网电台具备尺寸小、重量轻和功耗低的特点，适合无人机搭载，同时具备优秀的通信覆盖能力，在空中通视条件下，结点与结点之间单跳通信距离可达20公里。
产品特色
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● 同频组网
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● 对等节点、无中心
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● 节点可自由加入、退出
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● 无线空中速率达230.4kbps
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● 可自愈，重建时间200ms
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● 高速环境下稳定通信
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● 单跳距离不小于20公里
技术指标
| 工作频点 | 900MHz（可定制其他频点） |
| 无线空中速率 | 230.4kbps |
| 数据接口 | DB-9，支持RS232/ RS422/ RS485 |
| 组网模式 | 无中心同频组网 |
| 结点数量 | 8-100 |
| 发射功率 | 1W |
| 通信覆盖能力 | 空中通视环境，单跳距离不小于20公里 |
| 供电电压 | DC 9V – 30V |
| 设备功耗 | 18W |
| 尺寸 | 93mm×42mm×19mm |
| 重量 | 90g |
| 工作温度 | -20℃ ～ 60℃（可选-40℃ ～ 80℃） |
| 工作湿度 | ＜95%，非冷凝 |
