2 产品用途及接口
2.1 功能要求
1) 承载高清可见光电视摄像机;
2) 承载红外摄像机;
3) 具有在运动载体上对视轴进行稳定的功能(二轴稳定);
4) 从外部系统中接收目标位置信号,使瞄准线随动该位置;
5) 准确实时地报告瞄准线位置;
6) 准确实时地报告瞄准线移动角速度;
7) 能进行在线零位校准、零漂修正等维护操作;
8) 可实现搭载光电设备的调焦、变倍、视场切换功能;
9) 能人工操作瞄准线运动,锁定目标并对目标进行自动跟踪;
10) 能按照预定的路径,自动搜索由操作员指定的区域;
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11) 能通过通讯接口将分系统的状态信息对外输出;能通过通讯
接口接收系统外设备发出的指令信息。
2.2 产品成套性
1) JCY-PDU140 光电转塔:1 台;
2)视频跟踪盒:1 个;
3)测试电缆:1 套;
4)放置工装:1 套;
5)光盘:1 张。
2.3 外形尺寸、安装尺寸、安装要求及重量
2.3.1 外形尺寸及机械安装接口
2
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图 1 JCY-PDU140 光电转塔外形尺寸及安装接口图
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图 2 视频跟踪盒外形及安装尺寸图(暂定)
2.3.2 产品重量
光电转塔:≤1.8kg;
视频跟踪器:≤0.45kg。
2.4 电气接口
2.4.1 系统电气对外接口
1) 1 路 RS422,异步串行接口,8 位数据位,1 位停止位,无校
验,波特率 19200bps(接手柄或数传电台);
4
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2)电源接口:直流+12.8V~+25.2V;
3)一路高清 HD-SDI 输出接口;可切换红外视频或者可见光视
频。通讯协议详见《JCY-PDU140 光电转塔通讯协议》。
2.4.2 对外接口定义
XD2:高清 HD-SDI 输出;
XD1:电源与通讯,定义如下:
GND-功率
1
电源-功率
2
3
GND
电源
4
5
GND
电源
6
T2+(预留 RS422)
T2-(预留 RS422)
R2+(预留 RS422)
R2-(预留 RS422)
上位机 RS422 T1+
上位机 RS422 T1-
上位机 RS422 R1+
上位机 RS422 R1-
7
EEG.1K.316.CLL
8
9
10
11
12
13
14
5
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GND-机壳
15
空
16
RS422 的 T、R 均为伺服端的定义。
3 主要技术要求
3.1 性能指标要求
3.1.1 光电转塔转动范围方位:+165~ -165;俯仰:-120º~+90º;
3.1.2 最大瞄准线转动角速度
方位:≥90°/s;俯仰:≥90°/s;
3.1.3 最大瞄准线角加速度
方位:≥90°/s2;俯仰:≥90°/s2;
3.1.4 瞄准线角位置精度方位:≤0.1°(1σ);俯仰:≤0.1°(1σ);
3.1.5 瞄准线稳定精度方位:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);俯
仰:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);
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3.1.6 可见光摄像机指标
l 可见光传感器:Sony FCB-EV7500,其主要指标如下:
1)焦距:4.3mm~129mm;
2)光学变倍:30 倍;
3)水平视场角范围:63.7°~2.3°;
4)工作波段:0.4~0.9μm;
5)类型:1/2.8″彩色 CCD;
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3.1.7 非制冷红外传感器指标(两款可二选一)
方案一
方案二
640×512
像元数
视场
336×256
7.2º×5.5º
13.9º×11.2º
镜头焦距
探测器材料
45mm/F1.2
氧化钒
像元尺寸
17μm
3.1.8 视频跟踪器指标
l RS422 串口 1 波特率 115200,8 为数据位,1 位停止位,无校
验;
l 内置积相关目标跟踪算法,结合智能目标短暂丢失重捕算法,
实现目标稳定跟踪;
l 丰富的 OSD 功能,支持用户显示自定义字符,波门十字及跟
踪信息显示;
l 目标到靶心偏差更新速率 30Hz;
l 目标到靶心偏差延迟<15ms;
l 跟踪速度 12 像素/帧;
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l 最小目标对比度 5%
3.1.9 电源直流: +12.8V~+25.2 V 输入;纹波:
≤100mV。
3.1.10 功率
常值:≤100W,峰值:≤150W。
3.2 环境适应性要求
1)工作温度:-20℃~+60℃(可选-40℃~+60℃);
2)存储温度:-55℃~+70℃。