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无人机遥控遥测地面站综合控制系统

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无人机遥控遥测地面站综合控制系统(简称地面测控站)是我公司自主设计研制的无人机地面测控系统,用以对无人机进行远距离无线电遥控遥测。其体积小,重量轻,携带方便,非常适用于户外无人机的飞行测控。

无人机地面测控站主要包含地面站控制箱、电台和天线三部分。其中地面站控制箱包含显示区和面板区两大部分。

  1.显示区

  (1)双液晶显示屏

  无人机遥控遥测地面站综合控制系统采用双显示触摸液晶屏,主要用于同时显示无人机的飞行轨迹和图传摄像,并安装有Windows XP操作系统和强大的地面站测控软件,除了触摸操作也可在通讯区的USB接口处插接普通鼠标或键盘对其进行操作,使用方便。

  (2)三组合数码显示

  本显示区主要用于显示地面站电池的剩余电量,以提醒工作人员注意对文件进行保存。

  2.面板区

  面板区主要分为四大区域:通讯区、鼠标操作区、主操纵区等。其中独特的双摇杆配置可以对任务设备(如摄像云台等)进行更加方便细微的调节。

  二、功能与特点概述

  1. 体积小、重量轻、携带方便

  2. 测控指令丰富,支持多种飞行模式,如手动遥控和自主飞行等

  3. 含有手操控制器,可在地面站附近操作,自由度增大

  4. 遥控半径大,可进行高空和远程测控

  5. 装有功能强大的无人机测控软件,可实现无人机现场精确测控

  6. 摇杆控制,使控制更加细微精准

  三、飞行指令简介

  控制飞机飞行的指令控制键主要集中于主操纵区,主操纵区除包含一个起飞按键、备用按键和手操控制器接口外还包含33个控制指令按键,即:

  1.飞机姿态控制:4个。

  2.飞机启停控制:2个。

  3.飞机飞行状态控制:7个。

  4.飞机回收指令控制:3个。

  5.任务设备控制指令:2个

  6.其他指令控制:15个。

  四、地面站软件介绍

  无人机遥控遥测地面站综合控制系统中安装有功能强大的无人机测控软件。此软件可用于对无人机进行飞前调试及飞行过程中的检测和控制。

  此软件的主要功能有:

  1.自主设计航路

  在航路功能中主要包含有航路设计、航路保存、航路显示、航路装订等。用户可以选择用鼠标或键盘根据自己的意愿设计符合自己需要的飞行航路,其中用鼠标设计时可以直接在飞行显示窗口通过点击鼠标左右键来设定航点,而用键盘设计则可直接输入准确的经纬度坐标来设定航点。

  2.设置机身参数

  在“设置”菜单中选飞机参数设置选项即可对机身各项参数进行设置。

  3.火工品检测

  飞机起飞前通过地面站软件中的火工检测功能进行机上火工品检测,以确保火工安全,方便快捷,无需专业人士参与即可完成。

  4.保存飞行记录

  飞机飞行时可以记录飞行航迹和时间(此软件有计时功能),将其保存可便于以后的回放和分析。

  5.飞行姿态直观图

  在软件的飞机姿态、数据测控界面,用户可以直接看到当前飞机的飞行姿态,即俯仰角、倾斜角及航向角,而且由各种传感器所监测的数据也可以非常直 观的在显示区进行显示,如当前所处的高度、速度、距离、航偏距、机载设备工作状态等,可以让用户在第一时间得到最直观准确的信息,以实现对无人机的飞行状 态进行实时监测和调控。

  6.多级发动机转速调节

  此软件界面有十余级可调发动机转速,用户可根据自己需求灵活调节发动机的推(拉)力大小。

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