A0040W0组合导航系统是基于MEMS(微机电系统)惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统，该系统已经内嵌 了一颗经过温度修正、非正交误差补偿过的GPS/INS AHRS OEM软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个加速度、三个角速度、三个姿态角（俯仰角、 横滚角、航向角）以及导航信号（速度及位置信息）。
内嵌GPS/INS AHRS OEM软硬件核心 三维姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）及导航信号（速 度、高度及位置信息）的输出 内嵌高精度、高可靠性双频双系统（GPS，GLONASS， 北斗） 采用基于卡尔曼滤波的松耦合数据融合算法，惯性传感器。
误差可通过卫星定位系统实时得到补偿与修正，在短时 间丢星条件下可实现一定精度的惯性航迹推算 导航精度：<0.2° ( 卫星有效 )；1.0°(1σ)（接收信号无 效，磁力计作用））；0.5°/分钟（接收信号无效，无磁 力计作用） 姿态精度：<0.25° ( 卫星有效 )；0.3°(1σ)（接收信号无 效）
高速数据输出（100Hz） 低功耗（<1.5W） 高可靠性 MTBF > 30000 小时 产品均经过温度、非正交误差、软硬磁校准以及交叉敏 感度补偿 精确校准 尺寸大小：74mm×62mm×29mm（不含安装） 重量：250g 接口（可配接口线）：军品J30J – mini DB9 工作环境温度：-40 ~ +85
