西安韦德沃德Z5全自驾植保无人机

启蛰Z5全自驾无人植保机系统是整合了公司在无人植保领域深耕六年的丰富经验和技术积累，于2016年10月正式推出的全新一代农业无人植保整体解决方案。该系统采用公司成熟稳定的SLK系列无人植保机平台，搭载了自主研发的“猎户座II型”全自驾智能飞控、GNSS 组合导航高精度定位模块以及“润物”智能流量计和农业数据综合管理平台，同时配置了公司自主开发的带远程数据链路的测亩仪和基于Windows系统的便携式移动终端。

　　该系统可实现根据测亩仪测绘的地形，自动生成效率最优的分区域航线，然后分配多架无人植保机同时作业；植保机按航线全自主超视距飞行作业，匹配以精准喷施流量。无人机作业量、施药量、作业轨迹等植保数据即时回传留底，作为作业评估和结算依据，并且支持夜航模式。

　二、核心配置

1.Z系列电动多旋翼无人植保机平台

目前对于本系统的无人植保机平台，经过在农业植保市场中上万个飞行小时的实际作业检验，坚固耐用、稳定可靠。

2.“猎户座II型”全自驾智能飞控

采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法，精准可靠；系统具有强大的适应性，可适用于不同载重的机架类型；高效灵活的作业模式满足各种作业需求。

3.遥控器

全自驾系统专有配置的一款性能强大的遥控器，拥有2.4G 无线收发频率、5.8G FM 视频接收频率，用于发射遥控器控制信号、APP 航点操作、传输给手机进行视频播放和地面站操作，实现了接收天空端数据和天空端传来的视频信号视频解码片的功能。超低功耗，实现超长续航时间 7-8 个小时。目前测试可最远 6.3km 的遥控距离，稳定距离在 2-4km。

4.手持地面站

一款基于无人机操作深度需求定制的Windows移动终端，机身拥有IP67级的防水、防尘、防摔性能， 超长续航保证连续作业，适应各种复杂、恶劣作业环境。配备自主研发的测亩仪，测绘农田边界，智能规划航线，实现智能作业。集成无人机通讯模块，配合植保作业app，实现作业操作

5.“润物”智能流量计/农业大数据综合管理平台

可实现喷施速度和药剂流量的精准匹配、灵活调节, 可存储并实时回传喷施流量、作业面积和作业轨迹数据，实现植保作业远程管理、监控, 同时还可双向链路、远程回传数据。

三、技术参数