- 性能特点
- 高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有50Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式，确保飞行安全；
- 采用总能量控制算法，对绝大多数常规布局的中小型无人机可以实现即装即飞，基本无需调整参数，从安装到自动飞行可以在一小时内搞定；
- 内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法，使航拍任务更加轻松；
- 可以采集8通道遥控接收机的PWM信号，可以轻松实现遥控手操和自驾的安全切换。
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GPS |
4Hz u-blox GPS接收机模块 |
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IMU |
3轴陀螺仪，量程150deg/s（300deg/s可选） 3轴加速度计，量程6g（10g可选） |
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磁传感器 |
3轴，量程4高斯 |
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GPS/SINS精度 |
姿态：0.6度 航向：2.2度 |
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气压传感器 |
静压：15~115Kpa，支持气压高度13000米 |
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更新频率 |
50Hz |
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通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/频率输入/输出 |
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模拟输入 |
2路 10Bit |
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串口 |
2路RS232，1路TTL UART（集成数传） |
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其他接口 |
CAN，Deadman输出 |
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航路点 |
100+航路点 |
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内置数据记录仪 |
8MByte |
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集成数据链（可选） |
902~928MHz，1W，标称60KM传输距离 |
电气性能
- 8~20V DC输入
- 功耗2W（不包括无线数据链）/5W（包括无线数传模块）
机械性能
- 外形尺寸：123×65×27mm
- 重量：218克（包括无线数传模块及外壳）
使用环境
- 使用环境温度：-20ºC~+80ºC（校准温度范围）/可选-55ºC~+125ºC
