全部产品分类

JOUAV AP-201/202飞控与导航系统

咨询底价,或您可发布采购信息,让更多供应商找到您>>
咨询底价 点击发布

产品详情

JOUAV AP-201/202飞控与导航系统是成都纵横自动化技术有限公司在AP-200自驾仪基础上采用更高精度的传感器、更快速的CPU开发的,高集成度、高精度、专业的飞控与导航系统产品。

  • AP-201/202飞控与导航系统集成了高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器、以及高精度的差分GPS/北斗定位模块;
  • 全部传感器在-40度~85度范围内都进行了温度补偿;
  • 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式;
  • 在AHRS模式下也能进行速度位置推算。采用的MEMS捷联惯导精度达到战术级,20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km;
  • AP201/202飞控系统内环姿态控制采用了非线性自适应算法,外环导航控制采用了基于总能量的控制算法,不仅保证了高精度的航迹控制,而且实现了固定平台及移动平台的滑跑自主起降,精确撞网回收及挂索回收等高精度的回收功能。
  • AP-201/202飞控与导航系统采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器。MPC5200B是基于PowerPC架构下的一款性能卓越的微处理器,具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点。
  • AP-201/202软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件,包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等。根据用户需要,可以开放模块接口、提供相关的开发环境,便于用户定制飞控或制导算法等等。
  • MPC5200B超强的处理能力和64Mbit大容量的RAM,可以轻松运行用户各种高计算复杂度的定制算法,如自适应控制算法、图像处理与IMU融合等等。
  • AP-201/202为用户提供的接口包括CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口,以及24路数字信号输出(PWM输出或通用数字输出)、14路数字信号输入(PWM信号采集或通用数字输入)、7路16bit的AD等。
  • AP-201/202提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真。
  • AP-201/202内置32MByte数据存储器,以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据。
  • AP-201/202内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台,确保30Km的差分GPS链路和飞行遥控遥测链路。
主要用途:
  • 专业无人机(包括固定翼和直升机)的飞行控制与导航
  • 飞行试验的传感器/机载计算机/数据采集记录仪一体化平台
  • 飞行器参数辨识试验的机载平台
  • 通用航空的飞控与导航系统

 

AP-201

AP-202

GPSDGPS)接收机

Ø  数据更新频率:

Ø  可接收:

Ø  RTK定位精度:

Ø  冷启动锁星时间:

 

5 Hz

GPS/GLONASS/BeiDou

1cm+1ppm

<30s

 

10Hz

GPS/GLONASS/BeiDou

 1cm+1ppm

<30s

3轴陀螺仪

Ø  量程:

Ø  轴到轴的对准误差:

Ø  初始偏置误差±1σ

Ø  运动中的偏置稳定度1σ

Ø  角度随机游走1σ

Ø  线性加速度导致的偏差:

Ø  速率噪声密度(25Hz,无滤波):

Ø  3dB带宽:

Ø  校准及补偿温度范围:

 

±300deg/s

<0.05

±1.0deg/s

12deg/hr

1.0deg/hr

±0.013deg/s/g

0.02deg/s/sqrt(Hz) rms

330Hz

-40~85

 

±450deg/s

<0.05

±0.2deg/s

6.25deg/hr

0.3deg/hr

±0.009deg/s/g

0.0066deg/s/sqrt(Hz) rms

330Hz

-40~70

3轴加速度计

Ø  量程:

Ø  轴到轴的对准误差:

Ø  初始偏置误差±1σ

Ø  运动中的偏置稳定度1σ

Ø  速度随机游走1σ

Ø  输出噪声(无滤波):

Ø  噪声密度(无滤波):

Ø  3dB带宽:

Ø  校准及补偿温度范围

 

±18g

<0.035

±16mg

0.13mg

0.076m/s/sqrt(hr)

1.5mg rms

0.06mg/sqrt(Hz) rms

330Hz

-40~85

 

±18g

<0.035

±16mg

0.1mg

0.029m/s/sqrt(hr)

1.5mg rms

0.06mg/sqrt(Hz) rms

330Hz

-40~70

3轴磁传感器

Ø  量程:

Ø  最高采样频率:

Ø  航向精度:

 

±8高斯

150Hz

2.0deg rms

 

±8高斯

150Hz

1.0deg rms

GPS/SINS精度(1σ

Ø  姿态:

Ø  航向:

Ø  速度:

Ø  水平位置:

Ø  高度精度:

Ø  GPS 20min位置推算误差

 

0.5

1.5

0.03m/s

1cm rms

1cm rms

<2.0Km

 

0.2

1.0

0.03m/s

1cm rms

1cm rms

<1.0Km

气压传感器

Ø  静压量程:

Ø  压力误差:

Ø  高度分辨率:

Ø  动压:

Ø  支持最大空速:

Ø  空速精度:

Ø  校准及补偿温度范围:

 

103.35Kpa

<0.26Kp

0.8m

13.78Kpa

150m/s 540Km/h

5%满量程

-10~85

 

103.35Kpa

<0.26Kp

0.8m

13.78Kpa

150m/s 540Km/h

5%满量程

-10~85

内部更新频率

200Hz

200Hz

通用I/O

Ø  PWM或通用数字输入

Ø  PWM或通用数字输出

 

14

24

 

14

24

模拟输入

7 16Bit

7 16Bit

通信接口

2RS232

1RS485/TTL/SBUS

1RS422

1CAN

2RS232

1RS485/TTL/SBUS

1RS422

1CAN

航路点

800+航路点

800+航路点

内置数据记录仪

32MByte

32MByte

集成数据链(可选)

Ø  频率

Ø  功耗

Ø  波特率

Ø  标称距离

 

902~928MHz

1W

115200bps

60Km

 

902~928MHz

1W

115200bps

60Km



电气性能
  • 8~20V DC输入
  • 功耗4W(不包括无线数据链)/6W(包括无线数传模块)
机械性能
  • 外形尺寸:130×103×60mm
  • 重量:590克
使用环境
  • 使用环境温度:-40oC~+80oC(校准温度范围)

配套设备

  • J29A-66微矩形航连接器;
  • APCommander V3.10地面站指挥控制系统软件
  • APSimulator V2.10飞行器仿真系统软件
  • DGPS天线
  • GCS-200地面站
  • 地面天线跟踪云台
  • 攻角/侧滑角/空速管
0相关评论
广告投放热线
186 8204 2306
(微信同号☞)
  • {{item.bscname}}

    {{item.bscname}} {{item.tel}} {{item.email}} {{item.adress}}
  • {{item.bscname}}

    {{item.bscname}} {{item.tel}} {{item.email}} {{item.adress}}
  • 关于本站

    合作服务电话

    • 客服热线:0755-23779287
    • 展会负责:18682042306
    • 广告合作:点击这里给我发消息
    • 展会合作:点击这里给我发消息

    公众号/APP下载


      (公众号)


      (Android下载)

    Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
    运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
    ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
    全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播