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POS AV机载定位定姿系统

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    POS AV系统是专为机载传感器数据的直接地学定位而设计的硬件与软件的集成系统。通过结合高精度的全球卫星导航系统和惯性技术,POS AV系统能使地理空间工程更高效、迅速、经济地完成。基于Applanix公司的GNSS/IMU深组合导航算法,POS AV系统可为飞行器或航空传感器提供高精度、高频率(250HZ)的实时位置与姿态(X,Y,Z,φ,ω,κ)数据,应用于全球各种不同类型的航空传感 器:航空胶片或数字相机、线阵扫描仪、激光扫描仪、合成孔径雷达、成像光谱仪等,大大提高了作业效率和成功率。
优点
          通过直接地学定位为各种移动变量包括具有传感器特性的外方位(EO)元素提供一种精确的实时和后处理解决方案。
          不依赖空中三角测量和一个完整的地面控制测量(通常仅仅检查质量控制所需要的点)。
          简化、自动化数据处理和质量控制的过程。
          单个的立体模型制图单幅影像的正射校正可以使用已有的数字高程模型(DEM)。
          在传统的航空测绘应用方面提高了工作效率,从而减少了操作时间,节约了成本,进而提高了精度。
          易与数码相机、摄影机、LIDAR系统、SAR系统、数字扫描仪结合。
          完美地适用于苛刻的环境和地面控制不可用的快速响应应用的条件下。
组件
          PCS:POS Computer System.坚固、低功率、轻便、小尺寸、内置记录器。包括世界上最先进测量等级的嵌入式GPS接收器。
          IMU:Inertial Measurement Unit.坚固、最先进、小尺寸、轻便、高测量等级。
          POSPac:Post-processing software bundle.包括载波相位差分GPS处理,集成惯性/GPS处理,可选择的用来产生外方位的摄影测量工具,IMU准线校准和质量控制。
          Optional Integrated Track’air Flight Management System:任务编制、驾驶显示、POS AV和传感器控制使在飞行中的任务尽可能自动化和提高运作效率。
POS AV绝对精度1 (RMS)
POS AV
510 SPS
510 DGPS
510 XP3
510 Post Process4
定位(m)
1.5–3.0
0.5-2.0
0.1-0.5
0.05-0.30
速度(m/s)
0.050
0.050
0.010
0.005
横滚角度与俯仰角度(deg)
0.008
0.008
0.008
0.005
航向2(deg)
0.070
0.050
0.040
0.008
POS AV
610 SPS
610 DGPS
610 XP3
610 Post Process4
定位(m)
1.5-3.0
0.5-2.0
0.1-0.5
0.05-0.30
速度(m/s)
0.030
0.020
0.010
0.005
横滚角度与俯仰角度(deg)
0.005
0.005
0.005
0.00255
航向2(deg)
0.030
0.030
0.020
0.0050 
POS AV相对精度
POS AV
510
510
IMU-14
610
噪音(deg/sqrt(hr))
0.02
<0.01
0.005
漂移(deg/hr)6
0.10
0.10
< 0.01
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