IG- 500N是世界上最小的全球定位系统(GPS)辅助的姿态和导向参考系统(AHRS)。 由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波算器,IG-500N提供无与伦比的在很高的动态情况下的姿态和定位测量精度。IG-500N内含一个基于微机电系统 (MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。这个微型惯性导航系统(INS) 运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。
特点:
高达100Hz的数据更新率
嵌入的4HzGPS接收机和气压传感器
用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序
通讯协议:RS232和USB
小巧轻便(重量仅为46g)
低达500mW的功耗
应用领域:
无人机
应用领域:
无人机
车辆运动分析
航天
机器人
技术参数:
技术参数:
参数
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性能
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说明
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Attitude 姿态
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Sensing range
测量范围
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360° in all axes
所有轴向均为360°
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Static accuracy
静态精度
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± 0.5° (Pitch, Roll横滚,俯仰)
± 1° (Heading航向)
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Stabilized Kalman Filter, Homogenous magnetic field 稳定的卡尔曼滤波器,均匀的磁场环境下
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Dynamic accuracy
动态精度
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± 1.0°RMS
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Under good GPS availability 在GPS信号有效且良好的情况下
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Repeatability
重复性
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< 0.2°
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Resolution
分辨率
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< 0.05°
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output frequency
输出频率
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0 to 500 Hz
0 to 100 Hz
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Calibrated sensors only 仅对校准过的传感器
Attitude, 3d velocity and position 姿态,三维速度和位置
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Standard Sensors
标准传感器
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Accelerometers加速度计
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Gyroscopes陀螺仪
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Magnetometers磁力仪
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Measurement range 测量范围
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± 5 g
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±300°/s
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± 1.2 Gauss
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Refer to sensors options table 参考传感器选项表
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Non-linearity
非线性误差
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< 0.2% of FS
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<0.1% of FS
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< 0.2% of FS
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Bias stability
零偏稳定性
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± 5 mg
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± 0.5°/s
< 0.1 ° /s
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±0.5 mGauss
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Over temperature range Kalman filter stabilized
在整个温度范围内,稳定的扩展卡尔曼滤波器
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Scale factor stability
比例因子稳定性
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< 0.1%
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< 0.05%
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< 0.5%
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Over temperature range
在整个温度范围内
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Noise density
噪声密度
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0.01 g/√Hz
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0.05°/s/√Hz
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0 .01 mG/√Hz
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Alignment error
对准误差
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< 0.1°
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< 0.1°
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< 0.1°
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Bandwidth
频带宽度
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50 Hz
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40 Hz
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500 Hz
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Additional software filter available 提供附加的软件滤波
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Sampling rate
采样频率
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10 000 Hz
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10 000 Hz
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1 000 Hz
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GPS Receiver
GPS接收器
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Receiver type
接收器类型
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L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
L1 频率,C/A 码,16通道,4Hz
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Position accuracy 位置精度
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2.0 meters
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with SBAS support
在SBAS(卫星增强系统)支持下
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2.5 meters
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CEP (Horizontal accuracy)
CEP(水平精度)
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5.0 meters
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SEP (Vertical accuracy) SEP(竖直精度)
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Acquisition time
初始定位时间
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< 3.5 s / 34 s
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Hot start热启动/Cold start冷启动
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Tracking sensitivity 跟踪灵敏度
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-158 dB
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Pressure Sensor
压力传感器
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Resolution
分辨率
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6 Pa
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Pressure accuracy 压力精度
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± 50 Pa
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Relative相对精度
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± 200 Pa
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Absolute绝对精度
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Long term stability 长期稳定性
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100 Pa
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Over 12 months
超过12个月
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update rate
刷新频率
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9 Hz
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Communication
通讯方面
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Output modes
输出模式
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Euler angles, Quaternion, Matrix,
欧拉角,四元数,姿态矩阵
3d velocity, 3d position,
3d 速率,3d 方位
Calibrated sensor data,
校准后的传感器数据
Raw sensor data
传感器原始数据
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Each output can be enabled or disabled by the user 每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭
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Interface options
接口选项
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Serial (RS-232 or TTL 3.3V)
串行接口(RS-232 或者 TTL 3.3V)
Usb using provided UsbToUart
USB接口(由UsbToUart提供)
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Serial data rate
串行数据速率
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9 600 to 921 600 bps
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User selectable
用户可选
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Physical
实体特性
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Dimensions OEM
OEM模块尺寸
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27x30x14 mm
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Dimensions box
产品尺寸
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36x49x22 mm
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Weight OEM
OEM模块重量
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10 grams
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Weight box
产品重量
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46 grams
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Specified performance
(保持性能情况下规定的温度范围)
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-40 to 85°C
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Non-condensing environment
在无结霜环境下
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Storage temperature
储存温度
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-40 to 85°C
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Shock limit
冲击极限
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1 000g (Powered), 2 000g (Unpowered)
1000g(通电情况下),2000g(断电情况下)
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Shocks can affect performance
冲击可能会影响产品的性能
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Electrical
电气方面
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Operating voltage
工作电压
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3.3 V to 30 V
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Power consumption 功耗
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550 mW @ 5.0 V
550mW(5V环境下)
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Optimal power consumption at 5.0 V
在5V电源下为最佳功耗
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Start-up time
启动时间
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< 1 s
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Valid data
有效数据
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