MP2128Heli 世界上最小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
特点：
·旋翼飞行控制系统
·体积小、重量轻
·调试方便，简单
·自带超声波高度传感器，能垂直起飞、降落
·旋翼飞行控制系统
·体积小、重量轻
·调试方便，简单
·自带超声波高度传感器，能垂直起飞、降落
应用：
·航模无人机自主飞行试验
·小型测绘无人机航拍
·航模无人机自主飞行试验
·小型测绘无人机航拍
规格：
|
导航
|
|
|
GPS更新速率
|
1Hz
|
|
航点模式下可移动伺服舵机
|
|
|
航点模式下可改变高度
|
|
|
航点模式下可改变空速
|
|
|
用户可自定义待命航线
|
|
|
用户可自定义错误处理方式
|
|
|
RPV和UAV模式
|
|
|
支持DGPS精度
|
|
|
缓冲区可存储多达1000个航点命令
|
|
|
伺服
|
|
|
升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵
|
|
|
8 / 16 / 24 伺服
|
|
|
伺服更新速率
|
50 Hz
|
|
独立的伺服和main电池电源供应
|
|
|
独立的伺服和main电压监视
|
|
|
集成的RC
|
|
|
伺服分辨率，11位
|
|
|
数传遥测，数据记录和视频
|
|
|
遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
|
|
|
遥测更新速率
|
5Hz
|
|
板载数据记录
|
47个域，1.5 MB
|
|
5Hz数据记录更新速率
|
|
|
视频重叠（16个用户自定义数据域）
|
|
|
控制系统
|
|
|
30 Hz内部PID闭环更新速率
|
|
|
增益调节用于最优控制
|
|
|
方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能
|
|
|
副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性
|
|
|
自主起飞和降落
|
|
|
用户可自定义反馈PID闭环
|
|
|
用户可自定义表查询功能
|
|
|
HORIZONmp地面站软件
|
|
|
系统包括HORIZONmp地面控制软件
|
|
|
用于操作训练的MP2028g模拟器
|
|
|
飞行中增益可调
|
|
|
飞行中航点可调
|
|
|
地面站可遥控负载伺服舵机
|
|
|
支持鼠标点击编辑航点功能
|
|
|
传感器
|
|
|
最大空速
|
500 kph
|
|
最大高度
|
12000 m
|
|
3轴加速度计
|
2G
|
|
3轴陀螺仪
|
|
|
最大角速率
|
150°/s
|
|
物理特性
|
|
|
重量
|
28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）
|
|
电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的传感器和GPS天线
|
140mA @ 6.5V
|
|
供电电压
|
4.2到26V
|
|
长-宽-高
|
10-4-1.5cm
|
|
支持现场软件升级
|
|
