特点：
·专门用车辆动态测试设计
·高稳定性的光纤陀螺，偏差< 20°/hr
·全量程角速率计和加速度计补偿
·SAE（地球坐标系）导航功能
·10-30VDC自动匹配供电
·高稳定性的光纤陀螺，偏差< 20°/hr
·全量程角速率计和加速度计补偿
·SAE（地球坐标系）导航功能
·10-30VDC自动匹配供电
应用：
·各种平台的稳定
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
·各种平台的稳定
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
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指标
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VG700AB-201
VG700AB-202 |
注释
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性能
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更新率(Hz)
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>100
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连续更新模式
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启动时间(sec)
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<1
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姿态
|
||
|
范围:滚动,俯仰(°/sec)
|
±180,±90
|
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静态精度(°)
|
<±0.75
|
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|
动态精度(° rms)
|
2.5
|
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分辨率(°)
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<0.1
|
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|
角速率
|
||
|
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
±200
|
|
|
偏差:滚动,俯仰,航向(°/hr)
|
<±20
|
恒定温度
|
|
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
<±0.03
|
超温
|
|
比例因子精度(%)
|
<2
|
超温
|
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非线性(% FS)
|
<1
|
最大到100°/sec
|
|
分辨率(°/sec)
|
<0.025
|
|
|
带宽(Hz)
|
>100
|
-3dB point
|
|
随机游走(°/hr 1/2 )
|
<0.4
|
|
|
加速度
|
||
|
范围:X/Y/Z(g)
|
±4
|
|
|
偏差:X/Y/Z(mg)
|
<12
|
|
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
|
非线性(% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率(mg)
|
<0.5
|
|
|
带宽(Hz)
|
>10
|
-3dB point
|
|
随机游走(m/s/hr 1/2 )
|
<0.1
|
|
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环境指标
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||
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工作温度(℃)
|
-40 - +60
|
|
|
非工作温度(℃)
|
-55 - +85
|
|
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非工作振动(g rms)
|
6
|
20Hz-2kHz random
|
|
非工作冲击(g)
|
100
|
1ms half sine wave
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电气指标
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||
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输入电压(VDC)
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10 - 30
|
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输入电流(A)
|
<0.75
|
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功耗(W)
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<8
|
at 15VDC
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数字输出格式
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RS-232
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模拟范围(VDC)
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<±4.096
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Pins 8,9,10,12,13,14
|
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0 - 5.0
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Pins5,6,7
|
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物理指标
|
||
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尺寸
|
127.0mmx152.4mmx101.6mm
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包括安装边沿
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重量
|
<1.6kg
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连接器
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15pin sub-miniature"D"male
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