FlexPak6 是一款轻便型多系统高精度接收机，采用工业级封装，硬度高、重量轻、防尘抗振，可广泛应用于无人机、机器人、汽车测试、CORS 网络等领域。
FlexPak6紧凑轻巧，非常适合流动站的应用。利用它的优秀的GNSS引擎， 板上NTRIP v1.0和2.0客户端和服务器端的支持以及增强的串口，USB，CAN总线和以太网多种通讯连接方式，FlexPak6同样是基准站的理想之选。
产品特点
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支持多系统：FlexPak6 采用全新的OEM6 硬件平台，兼容GPS、GLONASS、Galileo、北斗二代等多个系统。
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结构紧凑、重量轻：147 x 113 x 45 mm 的体积、337g 的重量，适用于无人机导航、机器人控制等小型化集成的应用。
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数据更新率可达100Hz： FlexPak6 目前能够支持100Hz 的原始数据和定位数据输出，适用于动态测量。
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接收机自主完好性监测功能(RAIM)：输出结果可靠性高
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以太网通讯，支持NTRIP：全新的软件平台，兼容NTRIP 协议，在CORS 应用中可实现无缝替换
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丰富的通讯接口： RS232/422、CAN Bus、USB、LAN Ethernet， 用户可自行选择通讯接口
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通道分配
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120 个通道配置:
GPS: L1, L2, L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E53 GIOVE-A/GIOVE-B (test) Compass4 SBAS L-band |
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水平精度（RMS）
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单点 L1
单点 L1/L2 SBAS5 CDGPS5 DGPS OmniSTAR XP HP RT-20®6 RT-2™ 初始化时间 初始化可靠性 |
1.5 m
1.2 m 0.6 m 0.6 m 0.4 m 0.6 m 0.15 m 0.1 m 0.2 m 1 cm+1 ppm <10 s > 99.9% |
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测量精度（RMS)
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GPS
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GLONASS
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L1 C/A码
L1 载波相位 L2 P(Y) 码 L2 载波相位 L2C码 L2C 载波相位 L5码 L5 载波相位 |
4 cm
0.5 mm 8 cm 1.0 mm 8 cm 0.5 mm 3 cm 0.5 mm |
8 cm
1.0 mm 8 cm 1.0 mm 8 cm 0.5 mm — — |
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数据更新率
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原始数据
位置数据 |
100Hz
100Hz |
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首次定位时间
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冷启动
热启动 |
<50s
<35s |
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信号重捕获
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L1
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<0.5 s (典型值)
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L2
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<1.0 s (典型值)
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时间精度
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20ns RMS
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测速精度
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0.03m/s RMS
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速度限制
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514m/s
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物理电气指标
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尺寸
重量 |
147 x 113 x 45mm
337g |
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电源
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输入电压
电源功耗 |
+6~+36VDC
1.8 W
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天线LNA电源输出
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输出电压
最大电源 |
5 VDC +/-5%
100 mA |
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通讯端口
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• 1 RS-232 (921,600 bps)
• 1 RS-232或RS422 (46,800 bps)
• 1 CAN (1 Mbps) • 1 USB (12 Mbps) •1 Ethernet 接口支持：
10BaseT/100BaseT 网络
Direct TCP/IP & UDP 协议
NTRIP (v2.0) 客户端和服务器端
•1 I/O口(PPS, Event1, Event2, VARF, ERROR, Position Valid)
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通讯接口
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串口
USB Ethernet, CAN, I/O
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DB9
Mini-AB DB-HD15
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环境适应性指标
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工作温度
存储温度 湿度 |
-40℃ -- +75℃
-45℃ -- +85℃ 95% 无冷凝 |
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认证
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随机振动
正弦振动 振动 |
MIL-STD 810G (7.7 g)
SAE J1211 4g MIL-STD-810G (40g) |
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附件及选项
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•串口线 (公母交叉线)
• I/O 线
•USB 线
•12VDC 电源适配器
•GPS-700 系列天线
•ANT系列天线
•Ethernet, CAN和I/O 外接线
•串口线(直通)
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