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CRG20微机械陀螺

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CRG20陀螺芯片采用最新的电容微硅MEMS传感器技术，适合于低成本、大容量使用。数字闭环控制技术，消除了模拟电路带来的任何温度和老化影响，在广阔的应用中给客户带来了高性价比选择。
特点
 
          全数字闭环控制
          全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
          内置温度传感器
          具有SPI和模拟速率输出两种方式
          数字分辨率0.03125°/s
          角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
          抗振动、冲击能力强
          两路辅助的ADC输入
          测量范围：±75°/s和±300°/s可选
          敏感极性：顺时针旋转，输出为正
          体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
 
应用
          IMU
          导航系统
          自适应巡航控制系统
          平台稳定系统
          机器人
          汽车ESC
          汽车防侧翻
         摄像稳定
 指标
技术参数
CRG20系列
CRG20-01
CRG20-02
输出方式
均有数字SPI接口
模拟电压(公制比输出)
速率范围
±300°/s
±75°/s
±300°/s
刻度因数
刻度因数（室温）
0.03125°/bit
26.67mV/°/s
6.67mV°/s
刻度因数误差(25°C)
< ±0.5%
< ±0.6%
刻度因数全温变化
< ±1.2%
< ±1.4%
刻度因数非线性
< ±0.1%
< ±0.15%
零偏
零偏初始误差(25°C)
< ±0.5°/s
2.5±0.014V
2.5±0.004V
零偏全温变化
< ±0.2°/s
< ±0.5°/s
< ±2°/s
零偏重复性
< 0.07°/s
G值敏感
< ±0.1°/s/g
角度随机游走
<0.3°/rt hr
零偏稳定性
<4.7°/hr
静态噪声uiescent noise静态噪音
0 to 10Hz
0.06°/s rms
0 to 55Hz
0.6°/s rms
带宽En
55Hz
工作环境
 
工作温度
-40°C to +105°C
线性加速度
< 100g
冲击
95 g
振动
9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉轴灵敏度
< 2%
供电Electrical
供电电压
+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供电电流
<60mA
电源纹波
< 5mV rms 峰峰值
启动时间
< 0.5s
重量
<0.8克<0.8克Yes
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