KX-COMPASS是由一个GPS接收机 、两个GPS天线、一个微机械陀螺组合而成。它不仅能接收GPS 的信号,同时还能接收沿海地带的信标信号;它不受磁场的干扰,航向精度可达0.1°;它动态性能好,位置数据更新率可达5Hz,航向数据更新率可达10Hz;当GPS失锁时,陀螺能保持航向三分钟,是测量运动载体方位的低成本方案。
性能指标
|
通讯参数
|
|
通道
|
12 通道,并行跟踪
跟踪 SBAS 时为 10 通道
|
串口
|
2 个 RS-232
|
波特率
|
4800,9600,19200
|
更新率
|
5Hz 位置数据, 10Hz 航向数据
|
差分 I/O 协议
|
RTCM SC-104
|
数据 I/O 协议
|
NMEA0183,SLX 二进制
|
定位精度
|
< 1m 95%(DGPS)
< 5m 95%( 单点定位 )
|
授时输出
|
1PPS(HCMOS)
|
1PPS 精度
|
50ns
|
航向精度
|
<0.25orms@ 0.5m 基线 ( 两天线间隔 )
<0.15orms@ 1m 基线
<0.1orms@ 2m 基线
|
NMEA 航向语句
|
$HEHDT,$HEROT,$PSAT,HPR
|
电气指标
|
|
输入电压
|
8.0-40VDC
|
俯仰/横滚精度
|
<1orms@ 0.5m 基线
|
反电压保护
|
有
|
角速率范围
|
25o/s max
|
功耗
|
<4.5W
|
启动时间
|
<60s typ.
|
电流
|
<360mA@12VDC
|
航向锁定
|
<20s
|
天线电压输出
|
5VDC
|
GPS 重捕获
|
<1s
|
天线短接保护
|
有
|
天线输入阻抗
|
50 Ω
|
环境指标
|
|
Beacon 指标 ( 仅 PRO 版本包含信标接收单元 )
|
工作温度
|
-30 ℃ to + 70 ℃
|
通道
|
2 通道,并行跟踪
|
存储温度
|
-40 ℃ to + 85 ℃
|
频率范围
|
283.5-325kHz
|
湿度
|
95% 无冷凝
|
物理指标
|
尺寸
|
203mm (L)× 139mm (W)× 64mm (H)
|
GPS 天线接口
|
TNC 母头
|
重量
|
< 1kg
|
Beacon 天线接口
|
TNC 母头
|
状态指示
|
电源, GPS 锁定,差分锁定, DGPS 位置,航向指示
|
|