无人机整机
反无人机系统
通信设备
导航与控制
动力与能源
任务载荷
发射与回收
材料与制造
无人机用品
无人机通用件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机技术 » 技术 » 正文

毫米波雷达避障神器之电力巡线无人机自动避障

发布日期:2016-06-02我要投稿我要评论
概述:

现代直升飞机的空难事故中,飞机与高压电缆相撞造成的事故占了相当高的比例,电力巡线无人机同样面临这样的问题,如果一项技术能够能识别电线,并提前避 障,这将给无人机巡线带来巨大的价值。纳雷SP70毫米波雷达,能提前识别前方0.1~8米处的电线,提前避障,这将是电力巡线无人机领域的一项革命性技 术。
 
无人机电力巡检前景广阔

     1.  随 着输电高压等级的不断提高,输电线路的巡线作业对维护区域的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶 劣,输电线路设备长期暴露在野外。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查,以及在冰灾、水灾、地震、 滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大,某些线路区域和某些巡线项目人工巡查方法目前还难以完成。对于高压线路而言,如果巡线工人进行 带电作业的话,人身安全将受到很大的威胁。
      2.  利 用无人机进行电力巡线是一种安全、快速、高效、前途广阔的替代人工巡线的方式,目前国内已有大量应用。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能 力,可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,进行全光谱的快速摄像和故障监测。无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率,并且能够适用各种 复杂恶劣的自然环境和气候条件。
 
 毫米波雷达避障神器之电力巡线无人机自动避障
 
无人机巡线,避障是最大的挑战

     1.  为了保证巡线设备的正常运行,需要使无人机与电力线保持一定的安全距离。电力巡线无人机属工业无人机,价格十分昂贵,因此提高无人机在复杂环境下的飞行安全性变得尤为重要。
     2.  目前市面上已有基于视频图像、超声波雷达或者激光雷达等传感器的无人机自动避障系统,但是上述传感器都存在一些缺陷,例如激光雷达传感器成本过高,超声波传感器作用距离有限且容易受干扰。
     3.  视觉图像传感器在弱光下探测性能会大幅降低,且对图像处理器性能要求高,毫米波雷达传感器能够克服这些缺点,是解决无人机自动避障和测高的一种优选方案。  
 
毫米波雷达:电力巡线无人机“保护神”
     1.  毫米波雷达传感器通过天线向外发射一系列连续调频的电磁波,并接收目标反射的电磁波信号。反射波与发射波的调频形状相同,只在时间上形成一个延迟,同一时 刻的发射和反射信号经过混频后输出中频信号,距离越大,延时越大,相应中频频率也越高。由于运动目标的多普勒效应,中频信号同时包含有距离延时引起的差频 和多谱勒频率。根据多谱勒原理就可以计算出目标距离和相对运动速度。
     2.  一个类似的应用场景是直升机避障。现代直升飞机的空难事故中,飞机与高压架空电缆相撞造成的事故占了相当高的比例。由于直升机载重能力有限,要求机载设备 应该尽量少占重量和体积。同时,在飞机避障过程中,检测较细的电力线是非常重要的一环,电力线的雷达散射截面很小,因此要求探测器有相当高的角度和距离分 辨能力,并且具有一定的探测范围。毫米波雷达小体积、高分辨率和低功耗等特点完全符合这些要求,实际中多采用3mm雷达。此外,毫米波雷达还具有在雨雪, 雾霾,沙尘等恶劣条件下全天时正常工作的能力,和很强的抗地杂波能力。
 
本文导航:
  • (1) 现代直升飞机的空难事故中,飞机与高压电缆相撞造成的事故占了相当高的比例,电力巡线无人机同样面临这样的问题,如果一项技术能够能识别电线,并提前避 障,这将给无人机巡线带来巨大的价值。纳雷SP70毫米波雷达,能提前识别前方0.1~8米处的电线,提前避障,这将是电力巡线无人机领域的一项革命性技 术。
本文链接:http://www.81uav.cn/tech/201606/02/11.html
标签:  纳雷科技 毫米波雷 无人机避障
0条 [查看全部]  相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

论坛新贴

会员
会员及权限
会员注册
会员登录
完善资料
修改会员资料
找回密码
常见问题
产品
查找产品
发布采购
发布产品
招聘
查找招聘
发布招聘
查找简历
发布简历
培训
发布培训课程
发布培训需求
查找培训课程
展会
展会合作
查找展会
发布展会
租赁
查找租赁服务
发布租赁需求
发布租赁任务
文章
发布新闻
发布技术
发布百科
投稿指南
本站服务
网站广告
VIP会 员
新闻营销
专题策划
活动赞助
商务访谈
关于本站
操作手册
网站简介
网站招聘
联系我们
服务介绍
版权隐私
战略合作
联系我们
客服热线:0759-2216160
广告合作: 2539058330(QQ)
展会合作: 2751594898(QQ)
Copyright©2005-2017 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 ICP备案号:粤ICP备15079343号-1 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播