二．曼塔朱雀无人机固件升级指南。
（1）飞控升级固件升级操作说明。
第一步:
打开升级软件：位于MINIVET飞控升级软件/WINGSLAND_GCS.exe，查收USB线连接到电脑上。
会出现如下界面：
硬件版本号为11及以上数字表示此硬件版本支持此软件，软件版本，表示目前飞机上的飞控版本。
第二步：
点击“选择固件”，找到WINGSLAND_20151113.vast文件所在的目录，如下图：
选择该固件后，点“开始更新”。
第三步：
系统开始自动更新，出现如下界面：
第四步：确认,待进度条满后，表示系统更新完，可通过“状态”栏查看飞机状态参数。拔掉USB线重新插拔，确认下软件是不是最新版本号，如果是表示升级成功。（当前最新飞控版本固件是105版本）
V105最新飞控固件更新日志：
（2）云台升级及校准操作说明
1.程序升级详细流程
（1）正确连接识别USB
该云台采用的USB接口为microUSB接口。使用正确的USB数据线连接电脑，电脑识别到HID设备后，上位机左下角显示Usb link。数秒后显示出硬件信息以及固件信息。异常情况以及处理办法
01. LED指示灯说明。
Led灯不亮（无异常但未连接姿态电路或者硬件错误），
Led灯亮， USB电脑能识别。
02. USB无法识别。
电脑无提示检查数据线连接，电脑提示无法识别USB设备（板子异常）
（2） 升级正确的固件（版本信息见版本说明文档）
固件版本信息，由上位机自动获取（下图红色框内）：
（3）升级步骤：
01.选择正确的*.GBI或*.bin固件文件
02.正确连接USB，待电脑识别到正确的硬件信息后,点击升级即可（显示USB连接等待约10秒后点升级），如原固件异常，则无法获得硬件信息。
03.点击“Update”后，按钮变成百分数进度表，标示正在升级（约100秒后升级完成）。
4，异常处理：
01.正确识别USB点击升级后，跳出升级错误信息，可能是软件还未识别到版本信息。 处理方式是连接USB之后，需要等待数秒，等待正确识别信息，后再进行升级操作。
02.其它升级错误，只要USB识别，就按正常升级流程操作。
