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舵机的工作原理与应用场合

发布日期:2016-08-15  作者:小黄同学我要投稿我要评论
        舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模、车模、潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。

其工作原理是:

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。

图片1

上图为X-TEAM舵机系列产品

 

 

舵机的控制: 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:

    0.5ms--------------0度;

    1.0ms------------45度;

    1.5ms------------90度;

    2.0ms-----------135度;

    2.5ms-----------180度;

    这只是一种参考数值,具体的参数,请参见舵机的技术参数。

 舵机驱动的应用场合:   
       1.    高档遥控仿真车,至少得包括左转和右转功能,高精度的角度控制,必然给你最真实的驾车体验。 
       2.    多自由度机器人设计。          
       3.    多路伺服航模控制,电动遥控飞机,油动遥控飞机,航海模型等。

 

 
本文链接:http://www.81uav.cn/tech/201608/15/154.html
标签:  舵机 X-TEAM x-team x-team舵机
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