多旋翼无人机飞行原理 更容易爽飞

   旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明，直到喷气式飞机发明之前，旋翼一直支撑着人类的飞天梦。时至今日，很多飞机还在沿用旋翼设计，四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。



    旋翼的基本理论，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。


      同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。

小时候看漫画，看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔在空中，俯瞰大地。

但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的：



   螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转......大雄整个人都转懵B了，还怎么能跟静香一起看风景呢?

根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩)，促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。