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用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

发布日期:2017-10-06  来源:老男靖瑶妃  作者:老男靖瑶妃我要投稿我要评论

1、三维重建原理

点云数据,经过深度图像增强、点云计算与配准、数据融合、表面生成等步骤,完成对景物的三维重建。深度图像采集,为了获取足够多的图像,需要变换不同的角度来拍摄同一景物,以保证包含景物的全部信息[3]。具体方案既可以是固定相机来拍摄旋转平台上的物体;也可以是旋转相机来拍摄固定的物体。然后要对深度图像进行去噪和修复等图像增强过程。经过预处理后的深度图像具有二维信息,像素点的值是深度信息,表示物体表面到相机之间的直线距离。对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像,各帧之间包含一定的公共部分,需要点云配准处理消除冗余信息。然后对点云数据进行融合处理,以获得更加精细的重建模型,再通过表面生成构造物体的可视等值面。

三维重建原理

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

2、拍摄:大的物体,如雕塑,建筑物,采用无人机绕飞的方式进行拍摄。小的物体,采用手机或者相机,环绕目标物体进行拍摄,拍摄方法参考无人机拍摄。小件物体建模,有时候可以把物体放在一个可旋转凳子上进行拍摄。

无人机现场拍摄方法:

操作无人机到物体上空飞行,升高至合适高度,能够看清楚整体,开启视频录像功能。首先俯拍30S。然后调整无人机到兴趣点绕飞方式,设定绕飞半径设置为50M,飞机速度设置为5M/S。绕飞在一圈后,降低高度到一半,调整镜头对准拍摄目标,再绕飞一圈。

3、将拍摄的视频拷贝到电脑,用PR软件对视频进行单帧照片导出照片,保证每张照片有30%的重复度。俯拍4张照片,绕飞2圈每圈8张照片,合计共20张照片。

(1)新建PR项目。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(2)右键导入媒体文件。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(3)将文件拖到时间轴上。然后点播放选择照片帧。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(4)将照片帧单帧导出保存为照片。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

3、altizure重建:导入到云平台altizure,经过照片对齐,建立密集点云,生成网格,生成纹理,即可快速生成三维模型。

(1)打开altizure网站。免费注册登录,点新建项目。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(2)输入项目标题,点下一步。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(3)添加图像集,然后点击下一步。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建
 
用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(4)系统自动计算,自动重建,完成后界面如下,一般项目耗时20分钟。项目完成后,复制项目链接,发发送到微信。可以方便地进行分享。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

4、用PhotoScan进行三维重建:精度和速度劣与altizure云平台,但是PhotoScan在PC电脑上安装运行处理,可以方便地生成所需文件,甚至可以用3D打印机进行打印。

(1)打开文件,添加堆块。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(2)选中堆块,右键添加照片,然后对齐照片,选择“高精度”选项,不要选最高,那样耗时太长。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(3)后面按照步骤,依次选择生成密集点云,生成网格和生成纹理,最终形成项目展示。

用Altizure云平台和PhotoScan进行三维实景重建

(4)具体的操作细节,大家可以去问度娘。这里只做抛砖引玉。

 
本文链接:http://www.81uav.cn/tech/201710/06/546.html
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