随着无人机技术的不断发展，无人机设备功能增多，购买无人机价格入门门槛也是越来越低。原本动辄成千甚至上万价格，让大多数我们这些“平民们”望而却步。但是，随着无人机市场迅猛发展，无人机数量随之增多，现在只要花个三四百块钱，就能买到价格低廉、功能齐全的入门级无人机。
但是，毕竟市面上能买到的初级无人机，总会存在那么一些“鸡肋”。要么质量良莠不齐，要么功能不够齐全，续航时候太短，遥控器操作流畅度体验太差。
所以，你有没有打算过，动手DIY一款属于自己独一无二的无人机呢？
小编要在这里给大家个好消息！本月8日，十余年硬件设计界大神张飞老师，与电子发烧友学院进行一次深度合作，张飞四旋翼飞行器活动众筹在发烧友众筹网站正式上线！
现在，你也可以自己组装一台四旋翼无人机了。不管无人机从内到外，你需要的什么功能，实现什么接口，通讯、视频、航拍、GPS任何想要的，一“机”打尽！
进入正题前，先来看看这次无人机DIY主控板的配置怎么样！
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主控芯片：STM32F373 CCT6
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姿态检测：MPU6500
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无线通信：NRF51822
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人机交互：红、绿、蓝单色LED
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控制方式：遥控器遥控、手机APP（支持体感）
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充电方式：一拖二1A充电器
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电机参数：专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达
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桨叶参数：50mm正、反高效三叶桨
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桨保参数：专利设计 独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架
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电池参数：550mAh、3.7V、20C
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最大续航：6分钟
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仿真调试：e-link32仿真器
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固件升级：SWD、USB
无人机正面
无人机反面
另外，你还可以选择通过各种扩展模块，实现无人机更多的功能（坐标定位，短视频拍摄，定点悬停等）。注意，以下配件不包含在此次无人机众筹活动哦！你可以根据自己需要另行添置想要实现的功能部件。
比如：
气压计
来实现无人机精确坐标定位、高度测量，实现功能
比如：定点悬停、自动导航
电子罗盘
无人机飞行角度、方向定位控制
GPS
这个就不用说了，是地球人都知道了！
超声波
实现超声波探障、自动避开障碍物，无人机与物体障碍之间距离测量。
等等，诸如此类...
在制作无人机过程中，你还可以借助我们的无人机制作视频，从浅入深、循序渐进地了解无人机从机架结构，浆叶、电机、电池、遥控系统、飞控系统，遥控如何实现垂直、俯仰、横滚、偏航运动原理，如何实现精准定位悬停、智能失控保护、自动返航、低电压报警、航向锁定等等...不管你是新手还是老鸟，统统教会你做一整套无人机的方法！所以，想要系统学习无人机制作过程，记得要购买完整版视频哦！
四旋翼无人机硬件电路框图
无人机电路原理图
电路原理图部分视频，会讲到下面的内容：
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电源电路LDO设计的详细讲解
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LED状态指示灯模块的详细讲解
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空心杯马达控制电路详细设计讲解
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飞控扩展接口模块电路设计的详细讲解
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传感器模块电路设计的详细讲解
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2.4G发射接收模块电路设计的详细讲解
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飞控主芯片STM32F373CCT6外围电路设计的详细讲解
非常详细的硬件电路设计大纲，不怕你学不会！
飞控软件流程图
STM32软件设计部分讲解，从环境框架搭建、引脚、串口配置调试，到ADC信号采集、传感器、四轴算法实现，统统都包括了。
除此以外，发烧友学院还专门开设了张飞众筹qq群，帮助大家全程解答DIY无人机过程中遇到的所有疑难杂症，难点痛点。只要你想得到的，你提什么问题，我们让专业技术人员帮你解答！
张飞四旋翼无人机众筹活动部分问题
1、听说这次张飞老师的讲课方式，有重大的创新改变？
这次众筹活动，张飞老师在软件讲课方面，确实有很大的创新。此次活动提供的视频，将用硬件的方式来讲解软件，这样学习效率也会大大提高！
2、刚刚接触无人机，电子新手，学生零基础，能学会吗？
此次众筹活动提供视频版套餐，视频内讲解的知识点都是非常详细的。从马达控制、原理设计相关计算、PCB Layout、传感器、蓝牙射频天线、产品调试等等，另外，你还可以结合自身经验，发挥创新，通过改写代码来达到自己想要的功能！
3、四旋翼飞行器众筹活动有多少套餐，分别有什么？
本次众筹活动共有5个套餐，分别为1元套餐（每一百位抽取一位幸运用户）、318元套餐（无视频版）、418元套餐（包括PCB Layout视频部分）、458元套餐（APP版，提供完整无人机制作视频）、498元套餐（提供遥控器，完整的无人机制作视频）
