农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机技术 » 技术 » 正文

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

发布日期:2018-04-10  来源:走近无人机我要投稿我要评论

无人机如何与外界(例如:PC地面站,手机APP,RTK基站)进行通讯?相信大多数人都会想到数传电台,的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用,即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

数传电台优点:①有效距离范围内数据传输稳定;②实时传输。

数传电台的缺点:①一般千元级别小功率数传电台传输距离基本在2公里左右,很难满足无人机的发展需求;②数传具有一定的辐射性。

那么,有什么方法可以弥补数传电台的不足,接下来我们看一下新的应用方案——云基站与云控制技术。

什么是云基站?

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

云基站即RTK基站与云平台和蜂窝通信技术有机结合。

RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

网络RTK≠云基站

网络RTK:即参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据,和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据,因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术。

目前常用千寻RTK属于网络RTK,已知成功运用到植保飞控上的云基站有一飞智控和极飞。

什么是云控制?

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

无人机云控制即将无人机,云平台,蜂窝网络技术有机结合从而实现超视距控制。

云控制优点:①有网环境下,控制无距离限制;②使用场景广泛(无人机物流,电力巡检,飞防植保等)。

云控制缺点:①由于移动网的覆盖限制,高空移动信号薄弱,使得云控制无法适应高空环境(100m以上高空移动信号将出现不稳定或无法使用的情况);②云控制一般会有2秒左右的控制延迟(不影响正常使用)。云控制技术实际应用,已知2016年一飞智控成功将云控制应用到物流无人机中,2017年南方电网广东公司成功将云控制应用到电力巡检无人机中。

 

 

 

 


 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201804/10/714.html
标签:  无人机云基站 无人机云控制
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐新闻

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18682042306
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播