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无人机应用中的云基站和云控制是什么?

发布日期:2018-04-10  来源:走近无人机我要投稿我要评论

无人机如何与外界(例如:PC地面站,手机APP,RTK基站)进行通讯?相信大多数人都会想到数传电台,的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用,即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

数传电台优点:①有效距离范围内数据传输稳定;②实时传输。

数传电台的缺点:①一般千元级别小功率数传电台传输距离基本在2公里左右,很难满足无人机的发展需求;②数传具有一定的辐射性。

那么,有什么方法可以弥补数传电台的不足,接下来我们看一下新的应用方案——云基站与云控制技术。

什么是云基站?

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

云基站即RTK基站与云平台和蜂窝通信技术有机结合。

RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

网络RTK≠云基站

网络RTK:即参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据,和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据,因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术。

目前常用千寻RTK属于网络RTK,已知成功运用到植保飞控上的云基站有一飞智控和极飞。

什么是云控制?

无人机应用中的云基站和云控制是什么?

无人机云控制即将无人机,云平台,蜂窝网络技术有机结合从而实现超视距控制。

云控制优点:①有网环境下,控制无距离限制;②使用场景广泛(无人机物流,电力巡检,飞防植保等)。

云控制缺点:①由于移动网的覆盖限制,高空移动信号薄弱,使得云控制无法适应高空环境(100m以上高空移动信号将出现不稳定或无法使用的情况);②云控制一般会有2秒左右的控制延迟(不影响正常使用)。云控制技术实际应用,已知2016年一飞智控成功将云控制应用到物流无人机中,2017年南方电网广东公司成功将云控制应用到电力巡检无人机中。

 

 

 

 


 
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标签:  无人机云基站 无人机云控制
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