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倾斜树影测树障,看陕西电网怎么做

发布日期:2018-04-12我要投稿我要评论

  倾斜树影测树障,看FM-T1怎么做

  固定翼无人机在电力行业不实用!输出的内容只是“更高清的卫星地图”而已。

  这样的言论,相信很多人都听过。

  固定翼无人机在电力行业中真的不实用么?陕西电网用实际应用击碎了这一言论。

  利用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障,在国内鲜有实际应用案例。但这在陕西电网固定翼无人机巡线作业中,则为常态。

  仅2017年,飞盟航空使用自主研发的FM=T1倾转旋翼固定翼无人机为陕西广电局进行倾斜摄影测树障,飞行里程超过20万公里,完成8万公里有效输电线路巡检,发现7455处树障。

  陕西部分地区属于多山多林地带,地形比较复杂,而输电线路多位于高山丛林,再加上道路等限制,有时候一个巡线小组一天只能翻越两座山,检查2-3个电力基杆塔。使用手持激光测距仪测量树障时,因为测量角度、测量地点的不同,误差很大。

  如何使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障?

  以FM-T1倾转旋翼无人机作业为例。FM-T1搭载双相机系统进行倾斜倾斜摄影获得数据,内业三维建模成功后,人工辅助形成导线模型,即可判断树冠离电缆的距离。通过不同时间段数据的对比,还可实时跟踪树木的变化情况。


FM-T1


FM-T1地面站中显示的巡检航线图

  目前,使用FM-T1倾转旋翼固定翼无人机,一次可巡查70-80km电力线路,无人机平均每个架次可巡120个塔基,其工作效率是传统人工巡检的几十倍。

  倾斜摄影测树障的方法看起来虽然简单,但是在实际使用上,外业飞机姿态、相机位置等会影响数据质量,再加上业内人工画线与真实导线的拟合度问题,想要实现倾斜摄影测树障,要解决的问题很多。

  “通过导线对地距离、杆塔基座距离、导线相间距离、导线对树距离实测对比,目前陕西电网使用无人机倾斜摄影测树障,误差仅为0.5米,在国际电力行业处于前列。”

  虽然现在误差为0.5米,但为了在2018年的工作中获得更优的作业方案,提高测量精确度和输电线路通道外部隐患排查效率、降低使用成本,目前,飞盟的技术人员带着FM-T1,将同一条线路连续飞了9遍。

  作业前需要进行航线在审计、现场安全布置等,飞机飞行中不断进行实时监控、数据资料监测等,飞行后检查核对pos数据等。


 
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