尊敬的K3A植保飞控用户，
最新版本的K3A调参软件调试飞控教程如下：
1. 打开电脑，访问 JIYI 官网（www.jiyiuav.com），在资料下载专区下载驱动程序和最新调参软件。
2. 运行驱动程序和调参软件的安装程序，根据提示完成安装。
3. 连接飞控，将调参线接入飞控“COM1”接口，另一端接入电脑，打开调参软件，如图所示：
4. 点击中间的蓝色圆圈，飞控成功连接后入下图（左下角的状态显示绿色）：
5. 调试步骤：
1>机架界面
该界面用于选择飞行器的机架类型，同时对电机顺序和转向进行测试，确保电机安装无误。
根据飞行器的情况选择正确的机架类型。
图中黄色机臂的方向为机头方向。
图中标记的编号和飞控输入端口 M1 至 M8 相对应。
共轴多旋翼结构，蓝色表示上层螺旋桨，红色表示下层螺旋桨。
V型（如图第1列、第3列）：右上角蓝色为M1电机，按照逆时针方向排序依次M2、M3、M4等
I型（如图第2列、第4列）：正上方蓝色为1号电机，按照逆时针方向排序依次为M2、M3、M4等
2>安装界面
IMU 方向选择
即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向。错误的选择将
会导致严重的飞行事故！
GPS 方向选择
需要根据 GPS 实际安装位置，选择正确的安装方向。错误的选择将会导致严重的飞行事故！
注意使用双 GPS 模块时要保证两个 GPS 模块的安装方向一致。
3>动力配置界面
一般都是默认的数值，无需改动
基础感度建议调节方法：
1、感度每次增大 10直到飞行器开始出现抖动；
2、出现抖动后再适当减小感度直到飞行器可以正常飞行。
控制感度主要用于调节控制手感，范围从 0到 500，默认值为 100，控制感度越大动作响应越快，感度太高会导致姿态控制过于僵硬，感度太低会导致姿态控制过于柔和，建议较小的机架使用大的控制感度，较大的机架使用较小的控制感度，以获得更好的飞行体验
4>遥控器设置
该界面用于设置遥控器的接收机类型，测试和校准遥控器通道，设置遥控器飞行模式以及失控保护。
① 遥控器校准：
点击“摇杆校准”按钮。打开遥控器设备然后将遥控器摇杆在最大和最小位置来回拨动，
确认 1-4 通道分别为 1 通道横滚，2 通道俯仰，3 通道油门，4 通道偏航。各通道最大最小
位置校准好之后，把 1-4 通道恢复到中间位置，然后点击“校准结束”。
② K3-A 支持 PPM 和 SBUS 两种接收机类型，选择正确的接收机类型后，可以在界面中看到遥控器每个通道的数据。
③ 左上下右对应遥控器第 1 到第 4 通道，用于设置遥控器通道正反向和摇杆校准。
飞行模式对应遥控器第 5 通道，用于显示和修改飞控飞行模式。
5>传感器界面
该界面用于校准飞控 IMU和磁罗盘
①将飞机水平放置即可校准IMU
②磁罗盘校准需要到室外校准：拨动遥控器模式开关（第5通道）3~5次，直至LED灯显示黄灯常亮，飞行器进入水平校准，重力方向为轴顺时针旋转直至绿灯常亮，此时飞行器进入垂直校准，然后机头朝下，重力方向为轴旋转直到 LED 红绿黄交替闪，即完成校准；若红灯常亮，则表示校准失败，需要重新校准。
校准磁罗盘需要注意的情况：
●飞行场地发生改变时，需校准磁罗盘；
●校准前请检查附近是否有强磁场干扰。
