随着
随着我国经济快速发展
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。
而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。
因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。
目前无人机已从军事应用逐渐普及到警用和民用，针对有人驾驶飞机而言，无人机具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。
使用无人飞机大面积巡查电力线路，对冰冻等自然灾害发生预警有着较为良好的应用效果，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过观察识别和相关数据对比，精确找出电力设备故障发生点，保障电力设施的有效运行。使用无人机进行巡线监测，将大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。
无人机电力巡线的主要任务
无人机电力巡检系统的作业主要是利用任务载荷：可见光录像（VTR）、远距离摄影（Photography）、红外热成像、绝缘子检测等对巡检目标或线路进行检测，获取的遥感数据可进行：电网线路通道障碍，电网线路接插件松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。
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，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。
而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。
而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。
而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
