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  • 舰载无人机数据链加密技术
    舰载无人机数据链加密技术

    数据链加密技术是指在空间、时间和频域中采用多重安全保密措施,保证数据链传输的正确性,系统运行的可靠性和安全性,应对复杂多变的环境。信息传输的可靠性是对通信系统的最重要的要求之一,数据链采取了多种技术手

    标签: 2017-02-24
  • 舰载无人机数据链抗干扰技术
    舰载无人机数据链抗干扰技术

    无人机数据链抗干扰技术是指采用扩频抗干扰技术、自适应干扰抑制技术、信源与信道编码技术等保障无人机畅通运行。为了提高系统的抗于扰性能、降低拦截概率和检测概率,结合无人机使用特点,应加强以下一方而技术的研

    标签: 2017-02-24
  • 舰载无人机高速率数据传输技术
    舰载无人机高速率数据传输技术

    无人机数据链的传输能力一般指下行链路传输速率,主要取决于任务传感器的分辨率、帧速率、数据链的作用范围、设备规模和安装条件等。国外无人机视距数据链路传输速率一般为1.544兆位每秒、8.144兆位每秒和10.71兆位

    标签: 2017-02-24
  • 舰载无人机数据链通信技术
    舰载无人机数据链通信技术

    舰载无人机数据链是一种在舰面测控站、指挥信息系统、无人机之间,采用一种或多种网络结构,按照规定的通信协议和消息标准传递格式化战术信息的数据信息系统。能够与测控站、无人机系统、指挥系统紧密结合,将地理空

    标签: 2017-02-24
  • 舰载无人机测控系统及其关键技术
    舰载无人机测控系统及其关键技术

    舰载无人机系统按功能一划分一般包括无人机平台、测控与信息传输系统(简称测控系统)、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分,实现对舰载无人机的遥控、遥测、

    标签: 2017-02-24
  • 目标特征提取与匹配
    目标特征提取与匹配

    立体视觉算法中的特征提取是非常重要的过程,主要是为了得到便于后期进行匹配所需的特征点,其结果直接决定图像中参与匹配的点和区域,目前国内外已经提出多种立体匹配算法,不同的立体匹配算法往往针对的是不同类型

    标签: 2017-02-23
  • 建立无人机着陆多变特征模型库
    建立无人机着陆多变特征模型库

    由于无人机着陆过程相对于运动平台是从上向下降落的过程,基于立体视觉的相对位姿测控测量系统观测的目标是实时变化的,其建立的模型库也是实时变化的。目标的提取是否合理对于特征提取与匹配的结果有决定性的作用。

    标签: 2017-02-23
  • 优化特征提取与匹配
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    为了确定无人机与运动平台的相对位姿信息,需要已知无人机被观测特征点的几何和结构特征参数,即已知无人机上的特征点在机载坐标系中的坐标参数。通过解算立体视觉位姿测量系统拍摄到的目标无人机图像中的特征点与实

    标签: 2017-02-23
  • 多视角协作模型跟踪
    多视角协作模型跟踪

    在无人机与运动平台的机动状态条件下,为了满足相对位姿测量系统的跟踪要求,需要实现运动平台上的相对位姿测量系统对机动状态下的目标无人机的实时稳定跟踪。在对目标无人机的跟踪过程中,如果直接对场景中的所有内

    标签: 2017-02-23
  • 多变特征立体视觉位姿测量方法
    多变特征立体视觉位姿测量方法

    针对无人机相对位姿测量任务,建立待着陆目标无人机的三维特征模型,并提取无人机有效特征,建立多特征的外观模型库,采用定焦双目红外摄像机为主要设备、变焦广角红外摄像机和红外灯为辅助设备,完成无人机与运动平

    标签: 2017-02-23
  • 多变特征立体视觉相对位姿测量系统
    多变特征立体视觉相对位姿测量系统

    无人机多变特征立体视觉相对位姿测量系统(以下简称相对位姿测量系统)与无人机自动着陆系统的关系框图如图2所示。相对位姿测量系统通过安装在舰艇上的测量设备对无人机的特征集进行动态提取,根据无人机机身特征在双

    标签: 2017-02-23
  • 测量系统工作模式
    测量系统工作模式

    无人机的着陆过程与有人直升机类似,当无人机在进人着陆控制区域后,由导航系统导引至着陆甲板一侧后方的捕获点后进行盘旋等待,当无人直升机接收到运动平台发送的理想下滑轨迹和着陆指令后开始进行着陆,典型的无人

    标签: 2017-02-23
  • 国外相对位姿测量技术
    国外相对位姿测量技术

    近年来,国外进行无人机着陆时相对位姿测量的设备主要有:用于引导美国火力侦察兵进行自主着陆的自主无人机驾驶飞机回收系统(UCARS-V2)、法国的SADA自主甲板起降系统和D2AD自动起降系统。UCARS-V2系统采用应答式雷达

    标签: 2017-02-23
  • 无人直升机在运动平台的降落应用
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    原标题:基于多变特征立体视觉位姿测量技术的无人直升机在运动平台的降落应用无人直升机(以下简称无人机)具有起降条件要求低、无人员伤亡、价格低等优势,但对于非航空型船舶等小型运动平台由于受吨位限制,其飞行甲

    标签: 2017-02-23
  • 玩无人机,几件不想也不该去做的事
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    无人机不是什么新鲜玩意了。甚至越来越多的玩家,开发了比航拍更丰富的飞行体验。比如竞赛啊,比如特技表演啊,再比如这个:正因为无人机多方位的融入我们的生活,趋之若鹜之下,越来越多的事故和不好的事情发生。也

    标签: 2017-02-17
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    全新的Lightbridge高清图传系统为Phantom 4 Pro和Inspire 2带来远达7公里*的图像传输与控制距离,为航拍者提供流畅的拍摄体验。在实际操作中,由于人们所处环境的限制,无人机在进行航拍飞行时,可能会受到信号干扰

    标签: 2017-02-15
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    标签: 2017-01-12
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