[英国《飞行国际》2006年8月25日报道] BAE系统公司正计划在其生产型“赫提”（Herti）通用无人机（uav）上采用一种雷达/光电双传感器感知与规避系统，使之能在非隔离空域中使用。其中，安装在机头的雷达可主动扫描和监控前方空域，而光电传感器则以被动方式工作。
该系统的光电传感器将以现成的产品为基础（例如“赫提”已搭载过的情报/监视/侦察装置），并将采用有关算法实时判定潜在的相撞威胁。BAE系统公司官员表示，光电组件已在今年早些时候，由该公司的“喷流”31双发涡桨支线运输机进行了试飞验证。对于选择何种雷达，目前正在进行研究，但有可能会是采用塞莱克斯公司的PicoSAR小型合成孔径雷达——它已被确定为“赫提”地面监视传感器的可能组成部分之一。
最终的传感器布局将依赖于对于UAV感知与规避能力的标准规范要求。适航认证部门目前正在推进这项工作，而BAE系统公司正密切关注其进展。目前，该公司已在“赫提”的地面控制系统的飞行控制与导航子系统中，综合了自动防止空域冲突功能。这一功能已通过与一台EF2000“台风”（Typhoon）战斗机的模拟器进行联机模拟试验得到初步验证。在试验中，“赫提”地面控制系统和EF2000模拟器飞行员都试图制造相撞情形，但“赫提”系统成功地自动多次判定了事故征兆，并实施了规避。（中国航空信息中心 张洋）
